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随机时滞Lurie系统的鲁棒H_∞和L_2-L_∞指数控制
1
作者
陈云
薛安克
+1 位作者
鲁仁全
苏宏业
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第6期1063-1066,共4页
针对一类具有范数有界不确定性和时变时滞的Ito型随机Lurie系统,研究了鲁棒H∞和L2–L∞指数控制问题.利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法和It微分公式,得到了以线性矩阵不等式(LMIs)表示的控制器存在的充分条件.对所有容许的参数不确定...
针对一类具有范数有界不确定性和时变时滞的Ito型随机Lurie系统,研究了鲁棒H∞和L2–L∞指数控制问题.利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法和It微分公式,得到了以线性矩阵不等式(LMIs)表示的控制器存在的充分条件.对所有容许的参数不确定性,设计的无记忆状态反馈控制器使闭环系统鲁棒指数均方稳定,且具有给定的H∞和L2-L∞干扰抑制度.最后,通过两个仿真例子说明了所提方法的有效性.
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关键词
随机时滞系统
l
URIE系统
鲁
棒
H
∞控制
鲁棒l2-l∞控制
线性矩阵不等式
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职称材料
题名
随机时滞Lurie系统的鲁棒H_∞和L_2-L_∞指数控制
1
作者
陈云
薛安克
鲁仁全
苏宏业
机构
杭州电子科技大学运筹与控制研究所
杭州电子科技大学信息与控制研究所
浙江大学工业控制技术国家重点实验室
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第6期1063-1066,共4页
基金
国家自然科学基金重点资助项目(60434020)
国家自然科学基金资助项目(60604003).
文摘
针对一类具有范数有界不确定性和时变时滞的Ito型随机Lurie系统,研究了鲁棒H∞和L2–L∞指数控制问题.利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法和It微分公式,得到了以线性矩阵不等式(LMIs)表示的控制器存在的充分条件.对所有容许的参数不确定性,设计的无记忆状态反馈控制器使闭环系统鲁棒指数均方稳定,且具有给定的H∞和L2-L∞干扰抑制度.最后,通过两个仿真例子说明了所提方法的有效性.
关键词
随机时滞系统
l
URIE系统
鲁
棒
H
∞控制
鲁棒l2-l∞控制
线性矩阵不等式
Keywords
stochastic time-de
l
ay systems
l
urie systems
robust H-infinity contro
l
robust
l
-two
-l
-infinity contro
l
l
MI
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
随机时滞Lurie系统的鲁棒H_∞和L_2-L_∞指数控制
陈云
薛安克
鲁仁全
苏宏业
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
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