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多故障网络控制系统模态依赖下的H_∞控制
1
作者
彭高丰
《计算机工程与应用》
CSCD
2014年第24期54-57,共4页
针对存在传感器失效、随机丢包和时延等多故障的网络控制系统,建立了系统的转换模态。通过运用Lyapunov和LMI判定方法,研究了系统在模态依赖下渐近稳定的充分条件。设计了传感器失效的模型,提出了控制器的设计方法,运用鲁棒H∞控制方法...
针对存在传感器失效、随机丢包和时延等多故障的网络控制系统,建立了系统的转换模态。通过运用Lyapunov和LMI判定方法,研究了系统在模态依赖下渐近稳定的充分条件。设计了传感器失效的模型,提出了控制器的设计方法,运用鲁棒H∞控制方法,改善了闭环网络控制系统的性能。通过仿真实例验证了该方法的可行性和有效性。
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关键词
网络
控制
系统
多故障
模态依赖
鲁棒h_∞容错控制
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职称材料
题名
多故障网络控制系统模态依赖下的H_∞控制
1
作者
彭高丰
机构
长沙师范学院电子信息工程系
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
2014年第24期54-57,共4页
基金
湖南省自然科学基金(No.11JJ3080)
文摘
针对存在传感器失效、随机丢包和时延等多故障的网络控制系统,建立了系统的转换模态。通过运用Lyapunov和LMI判定方法,研究了系统在模态依赖下渐近稳定的充分条件。设计了传感器失效的模型,提出了控制器的设计方法,运用鲁棒H∞控制方法,改善了闭环网络控制系统的性能。通过仿真实例验证了该方法的可行性和有效性。
关键词
网络
控制
系统
多故障
模态依赖
鲁棒h_∞容错控制
Keywords
networked control systems
multi-fault
mode-dependent
robust
h
_∞ fault-tolerant control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
多故障网络控制系统模态依赖下的H_∞控制
彭高丰
《计算机工程与应用》
CSCD
2014
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