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离散线性系统的鲁棒H_∞状态反馈控制 被引量:1
1
作者 蒋丽英 李平 王蕾 《控制工程》 CSCD 2002年第4期79-81,94,共4页
针对具有有界不确定性和未知时滞的离散系统 ,设计鲁棒H∞ 状态反馈控制器。基于代数Ric cati不等式方程 ,给出使闭环传递函数的H∞ 范数小于给定界γ和闭环系统渐近稳定的充分条件。
关键词 离散线性系统 鲁棒h∞状态反馈控制 代数Riccati不等式方程 渐近稳定 不确定性
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分布式驱动EV侧向稳定性鲁棒H∞控制研究 被引量:1
2
作者 龙云泽 封进 +1 位作者 张瑞宾 韦韬 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第6期34-39,共6页
为解决参数不确定性分布式驱动电动汽车侧向稳定性控制问题,提出一种鲁棒D稳定与H∞控制器设计方法。建立车辆二自由度动力学模型,构造侧向稳定性系统矩阵及增益控制矩阵。并考虑车辆动力学模型线性分式参数不确定性,建立了分布式驱动... 为解决参数不确定性分布式驱动电动汽车侧向稳定性控制问题,提出一种鲁棒D稳定与H∞控制器设计方法。建立车辆二自由度动力学模型,构造侧向稳定性系统矩阵及增益控制矩阵。并考虑车辆动力学模型线性分式参数不确定性,建立了分布式驱动电动汽车不确定性控制系统模型。给定复平面上的圆盘域D,通过鲁棒D稳定方法将不确定系统的全部极点设置于圆盘D内,保证系统稳定性和良好的暂态响应性能。设计了一种综合考虑鲁棒D稳定条件的车辆侧向稳定性H∞控制器。运用CarSim与MATLAB/Simulink进行联合仿真实验。实验结果表明,所设计鲁棒H∞控制器能有效提升分布式驱动电动汽车在极限工况下的侧向稳定性能。 展开更多
关键词 分布式驱动电动汽车 侧向稳定性 D稳定 h∞控制
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Delta算子系统的状态反馈鲁棒镇定与鲁棒H_∞控制 被引量:12
3
作者 张端金 吴捷 杨成梧 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期732-736,共5页
研究Delta算子描述的线性不确定离散系统的鲁棒镇定与H∞ 控制问题 .提出了“Delta算子系统二次稳定与二次可镇定”的概念 ,推导出Delta算子不确定系统鲁棒二次可镇定的充要条件及其状态反馈控制律 .基于Delta算子界实引理 ,给出闭环不... 研究Delta算子描述的线性不确定离散系统的鲁棒镇定与H∞ 控制问题 .提出了“Delta算子系统二次稳定与二次可镇定”的概念 ,推导出Delta算子不确定系统鲁棒二次可镇定的充要条件及其状态反馈控制律 .基于Delta算子界实引理 ,给出闭环不确定系统具有H∞ 范数界的充分条件和状态反馈设计 .所得结论将连续与离散系统的有关结果统一于Delta算子框架 . 展开更多
关键词 离散系统 镇定 h∞控制 h∞控制 状态反馈 DELTA算子系统
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线性系统的混杂状态反馈H_∞鲁棒控制 被引量:9
4
作者 聂宏 赵军 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期128-131,共4页
利用混杂状态反馈控制策略研究了一类线性系统的H∞ 镇定问题·假设系统存在有限个备选的静态状态反馈控制器 ,并且每个控制器的增益阵是已知的·在假定每个单一的控制器均不能使系统稳定且具有H∞ 扰动衰减度的条件下 ,利用凸... 利用混杂状态反馈控制策略研究了一类线性系统的H∞ 镇定问题·假设系统存在有限个备选的静态状态反馈控制器 ,并且每个控制器的增益阵是已知的·在假定每个单一的控制器均不能使系统稳定且具有H∞ 扰动衰减度的条件下 ,利用凸组合条件给出了切换律的设计方案 ,通过在这有限个控制器间进行切换得到了该系统H∞ 意义下的镇定的充分条件 ,并且这一条件可以转化为线性矩阵不等式 (LMI) ·最后的仿真实例表明了结论的有效性· 展开更多
关键词 混杂状态反馈h∞控制 线性系统 切换系统 RICCATI不等式 h∞扰动衰减度 L-yapunov函数
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鲁棒H_∞状态反馈控制 被引量:6
5
作者 翁正新 王广雄 姚一新 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第4期456-459,共4页
本文对结构参数不确定线性定常多变量系统的鲁棒H∞状态反馈设计问题进行了研究,给出了系统鲁棒稳定和干扰衰减的条件,及相应的鲁棒H∞状态反馈设计方法,并用这种方法设计了一个倒立摆平衡控制器.仿真结果表明,与LQ设计方法相... 本文对结构参数不确定线性定常多变量系统的鲁棒H∞状态反馈设计问题进行了研究,给出了系统鲁棒稳定和干扰衰减的条件,及相应的鲁棒H∞状态反馈设计方法,并用这种方法设计了一个倒立摆平衡控制器.仿真结果表明,与LQ设计方法相比,按本文所提出的设计方法得到的控制器具有鲁棒稳定能力强、闭环动态性能良好等优点. 展开更多
关键词 状态反馈 h∞控制 反馈控制
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过热汽温系统无记忆状态反馈H_∞鲁棒预测控制 被引量:3
6
作者 韩璞 刘淼 +1 位作者 王东风 贾昊 《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第1期36-42,49,共8页
针对火电厂过热汽温大延迟、大惯性和模型不确定等特性,提出了一种多包不确定离散系统的无记忆状态反馈H_∞鲁棒预测控制(HRPC)方法.该方法将鲁棒预测控制、预测控制滚动优化的优点和无记忆反馈控制结合在一起,采用多步控制策略,推导出... 针对火电厂过热汽温大延迟、大惯性和模型不确定等特性,提出了一种多包不确定离散系统的无记忆状态反馈H_∞鲁棒预测控制(HRPC)方法.该方法将鲁棒预测控制、预测控制滚动优化的优点和无记忆反馈控制结合在一起,采用多步控制策略,推导出无记忆状态反馈HRPC的控制律,在不同负荷下对某600 MW机组进行了过热汽温串级控制的仿真实验,并对串级HRPC控制(HRPC-P)与串级PID控制(PID-P)、动态矩阵串级控制(DMC-P)进行比较.结果表明:HRPC-P控制器具有良好的跟踪性能,比PID-P控制器和DMC-P控制器具有更强的鲁棒性,而且减少了控制器优化参数的数量,对工程应用具有一定的参考价值. 展开更多
关键词 过热汽温 预测控制 h∞ 跟踪控制
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两级倒立摆的鲁棒H_∞状态反馈控制 被引量:5
7
作者 翁正新 张钟俊 王广雄 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第4期119-125,共7页
简要地介绍了基于观测器的鲁棒H∞状态反馈综合方法,并利用这种方法对两级倒立摆平衡控制系统进行了研究,给出了鲁棒控制器并通过仿真的手段对所得的闭环系统进行了分析.结果表明,利用本方法所设计的两级倒立摆平衡控制系统的鲁棒... 简要地介绍了基于观测器的鲁棒H∞状态反馈综合方法,并利用这种方法对两级倒立摆平衡控制系统进行了研究,给出了鲁棒控制器并通过仿真的手段对所得的闭环系统进行了分析.结果表明,利用本方法所设计的两级倒立摆平衡控制系统的鲁棒稳定性是令人满意的. 展开更多
关键词 h∞控制 状态反馈 状态观测器 倒立摆
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不确定性关联大系统的分散鲁棒状态反馈H_∞控制 被引量:14
8
作者 甘永梅 王兆安 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期297-301,共5页
研究同时存在系统矩阵、控制输入矩阵的不确定和系统关联不确定变化以及外界干扰的关联大系统的分散H∞ 控制问题 ,提出一种较为全面的局部状态反馈分散H∞ 控制器的设计方法 .局部控制器的求解只需递推地利用一系列局部代数Riccati方程 .
关键词 分散h∞控制 不确定性关联大系统 局部状态反馈 代数RICCATI方程
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不确定分布式时滞系统的鲁棒H_∞状态反馈控制 被引量:4
9
作者 周志波 王进祥 吴立刚 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第6期609-613,617,共6页
针对一类不确定分布式时滞系统的鲁棒H∞控制问题,采用线性矩阵不等式的方法通过选择适当的lyapunov函数,得到了自治系统的鲁棒渐进稳定的充分条件。推导出了闭环系统鲁棒渐近稳定的充分条件,并设计了无记忆性H∞状态反馈控制器,使得对... 针对一类不确定分布式时滞系统的鲁棒H∞控制问题,采用线性矩阵不等式的方法通过选择适当的lyapunov函数,得到了自治系统的鲁棒渐进稳定的充分条件。推导出了闭环系统鲁棒渐近稳定的充分条件,并设计了无记忆性H∞状态反馈控制器,使得对于所有允许的不确定性,闭环系统鲁棒渐近稳定且具有给定的H∞性能指标。给出了控制器存在时滞相关的充分条件,且控制器参数能够通过求解线性矩阵不等式得到,对于一个高阶的数值仿真系统,通过对线性矩阵不等式的求解可以得到最优H∞性能指标,及相应不等式的解。仿真证明了该设计方案的有效性。 展开更多
关键词 h∞控制 不确定性 分布式时滞 时滞相关 线性矩阵不等式
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线性系统的鲁棒H_∞柔性状态反馈控制器设计 被引量:3
10
作者 郭书祥 张陵 李颖 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2005年第1期30-32,共3页
考虑控制器实现中的不确定性,基于LMI方法,给出了系统的鲁棒H∞柔性反馈控制器存在的充分条件,和柔性控制器增益的设计方法。所设计的控制器增益是一范围,从而当控制器增益在容许范围内波动时,均可保证闭环系统的稳定性和性能要求。具... 考虑控制器实现中的不确定性,基于LMI方法,给出了系统的鲁棒H∞柔性反馈控制器存在的充分条件,和柔性控制器增益的设计方法。所设计的控制器增益是一范围,从而当控制器增益在容许范围内波动时,均可保证闭环系统的稳定性和性能要求。具有更高的可靠性。算例分析表明文中方法设计的柔性控制器有良好的抗控制器参数偏移和干扰抑制性能,是有效和可行的。 展开更多
关键词 状态反馈 柔性控制 h∞控制 线性矩阵不等式(LMI)
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区间离散广义系统状态反馈鲁棒H_∞控制 被引量:2
11
作者 舒伟仁 张庆灵 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期800-803,共4页
讨论了一类区间离散广义系统的状态反馈鲁棒H∞控制问题.在给出区间离散广义系统的等价描述之后,基于系统参数矩阵不等式,得到了问题可解的充分条件,并给出了状态反馈控制器显式表示.所得的控制器保证闭环系统正则,具有因果关系,稳定并... 讨论了一类区间离散广义系统的状态反馈鲁棒H∞控制问题.在给出区间离散广义系统的等价描述之后,基于系统参数矩阵不等式,得到了问题可解的充分条件,并给出了状态反馈控制器显式表示.所得的控制器保证闭环系统正则,具有因果关系,稳定并且满足给定的H∞性能指标.数值例子说明了该方法的正确性. 展开更多
关键词 区间矩阵 离散广义系统 状态反馈 h∞控制
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一类不确定大系统分散鲁棒H_∞状态反馈控制 被引量:2
12
作者 谢永芳 桂卫华 蒋朝辉 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期99-102,共4页
针对一类状态矩阵、控制矩阵及关联矩阵中存在数值界不确定性关联大系统,研究其分散鲁棒H∞状态反馈控制问题。基于有界实引理提出了存在分散鲁棒H∞状态反馈控制器的参数化定理和两种线性矩阵不等式(LMI)设计方法:直接LMI和迭代LMI,所... 针对一类状态矩阵、控制矩阵及关联矩阵中存在数值界不确定性关联大系统,研究其分散鲁棒H∞状态反馈控制问题。基于有界实引理提出了存在分散鲁棒H∞状态反馈控制器的参数化定理和两种线性矩阵不等式(LMI)设计方法:直接LMI和迭代LMI,所获得的控制器具有块对角结构,使闭环系统稳定并且满足给定的H∞性能指标。最后用数值实例说明了该设计方法的有效性。 展开更多
关键词 数值界不确定性 分散h∞控制 状态反馈 线性矩阵不等式
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基于状态反馈H_∞控制的水电机组鲁棒调速器 被引量:2
13
作者 罗南华 王伟 杨晓菊 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期485-488,共4页
针对轴流转浆式双调节水轮机的特点,提出了一种双调节水轮机的优化控制方法,该方法基于状态反馈H∞控制理论,利用求取线性矩阵不等式完成系统优化控制设计.它可以使得在扰动下水轮发电机组的导叶与浆叶的位置按照各自的优化控制规律进... 针对轴流转浆式双调节水轮机的特点,提出了一种双调节水轮机的优化控制方法,该方法基于状态反馈H∞控制理论,利用求取线性矩阵不等式完成系统优化控制设计.它可以使得在扰动下水轮发电机组的导叶与浆叶的位置按照各自的优化控制规律进行调整,从而使水力过渡过程达到优化.仿真结果表明提出的控制方案可使系统的扰动特性得到明显改善,同时也使系统具有较强的鲁棒性. 展开更多
关键词 轴流转浆式水轮机 协联控制 线性矩阵不等式 状态反馈h∞控制
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离散LPV重复过程的鲁棒H_∞状态反馈控制 被引量:1
14
作者 李艳辉 刘雅喆 +1 位作者 姜寅令 黄娜 《科学技术与工程》 2011年第8期1737-1739,1745,共4页
研究离散线性参数变化(LPV)重复过程的鲁棒H∞状态反馈控制器设计问题。通过引入一个附加矩阵解除了系统矩阵与依赖于参数的李雅普诺夫函数之间的耦合,从而提出依赖于参数的解耦的鲁棒H∞性能判据。进一步,根据参数线性矩阵不等式技术... 研究离散线性参数变化(LPV)重复过程的鲁棒H∞状态反馈控制器设计问题。通过引入一个附加矩阵解除了系统矩阵与依赖于参数的李雅普诺夫函数之间的耦合,从而提出依赖于参数的解耦的鲁棒H∞性能判据。进一步,根据参数线性矩阵不等式技术导出鲁棒H∞控制器存在的充分条件,通过利用近似基函数和网格技术把相应的控制器设计问题转换成求解一个有限维参数线性矩阵不等式的凸优化问题。 展开更多
关键词 线性参数变化系统 重复过程 h∞状态反馈控制 参数线性矩阵不等式 参数依赖李雅普诺夫函数
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非线性离散不确定系统的鲁棒H_∞状态反馈控制
15
作者 钟麦英 汤兵勇 黄小原 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期605-608,共4页
研究具有不确定非线性离散系统的鲁棒性能准则问题 .基于二人零和动态对策理论 ,给出并证明了系统鲁棒稳定以及扰动衰减问题解存在的充分条件 ,通过求解离散时间Hamilton jacobi Isaacs方程给出了其鲁棒H∞ 状态反馈控制解 .
关键词 非线性离散不确定系统 h∞控制 状态反馈控制
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一类非线性时滞系统状态反馈鲁棒H_∞控制
16
作者 辛云冰 倪郁东 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2007年第9期1229-1232,共4页
针对一类非线性时滞系统,考虑其静态反馈控制鲁棒镇定问题,通过对带有时滞的非线性项(含不确定因素)的f(x(t),x(t-τ),t)提出一种假设;在此假设下,利用线性矩阵不等式的方法得到该类系统鲁棒镇定的充分条件;并且利用Hamilton不等式求出... 针对一类非线性时滞系统,考虑其静态反馈控制鲁棒镇定问题,通过对带有时滞的非线性项(含不确定因素)的f(x(t),x(t-τ),t)提出一种假设;在此假设下,利用线性矩阵不等式的方法得到该类系统鲁棒镇定的充分条件;并且利用Hamilton不等式求出在存在最优控制条件下,系统在干扰抑制下是满足H∞控制指标的。 展开更多
关键词 非线性时滞系统 反馈控制 可镇定 h∞控制
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状态时滞时变不确定系统的鲁棒H_∞输出反馈控制器设计(英文) 被引量:1
17
作者 王景成 苏宏业 +1 位作者 褚健 俞立 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第3期23-27,33,共6页
主要研究了存在状态滞后的线性时变不确定时滞系统的鲁棒H∞控制分析和综合问题.给出了对所有容许不确定性,被控对象可二次镇定和满足从干扰输入到控制输出的H∞范数界约束的动态输出反馈鲁棒H∞控制分析结果.将不确定时滞系统的... 主要研究了存在状态滞后的线性时变不确定时滞系统的鲁棒H∞控制分析和综合问题.给出了对所有容许不确定性,被控对象可二次镇定和满足从干扰输入到控制输出的H∞范数界约束的动态输出反馈鲁棒H∞控制分析结果.将不确定时滞系统的鲁棒H∞输出反馈控制器设计问题等价为两个线性时不变系统的状态反馈标准H∞控制问题,并由此得到反馈阵和观测阵,最终得到鲁棒H∞控制器综合设计方法. 展开更多
关键词 h_∞控制 时滞 不确定性 输出反馈
全文增补中
不确定切换时滞线性系统的状态反馈鲁棒H_∞控制 被引量:3
18
作者 刘洪刚 付主木 高爱云 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2008年第4期69-72,81,共5页
研究一类由任意有限多个具有参数不确定性和状态时滞的线性子系统组成的切换系统的状态反馈鲁棒H∞控制问题,利用Lyapunov函数方法和凸组合技术,给出由矩阵不等式表示的控制器存在的充分条件,并设计了相应的子控制器和切换规则。采用变... 研究一类由任意有限多个具有参数不确定性和状态时滞的线性子系统组成的切换系统的状态反馈鲁棒H∞控制问题,利用Lyapunov函数方法和凸组合技术,给出由矩阵不等式表示的控制器存在的充分条件,并设计了相应的子控制器和切换规则。采用变量替代方法,将该矩阵不等式转化为一组线性矩阵不等式(LMIs),最后给出一个求解状态反馈控制器增益矩阵的仿真算例。 展开更多
关键词 切换系统 h∞控制 状态反馈 状态时滞 线性矩阵不等式
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一类具有状态及控制滞后的不确定系统的鲁棒H_∞控制 被引量:8
19
作者 顾永如 王守臣 钱积新 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期275-278,共4页
本文就一类具有状态及控制滞后的不确定动态系统 ,研究了其鲁棒H∞ 控制 .文中提出了一种鲁棒无记忆H∞ 控制器的设计方法 ,该控制器在鲁棒镇定系统的同时 ,能保证闭环系统从扰动到被控输出的H∞ 范数小于某一给定的常数 .
关键词 h∞控制 不确定系统 h∞控制理论
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基于模糊模型的时滞不确定系统的模糊H_∞鲁棒反馈控制 被引量:14
20
作者 刘亚 胡寿松 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期497-502,共6页
讨论了一类具有状态和控制时滞的不确定非线性系统的模糊H_∞状态反馈控制问题。采用具有时滞的不确定Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型对非线性系统进行建模,提出了一套基于LMI的模糊鲁棒控制器的系统设计方法,给出了模糊H_∞状态反馈控制... 讨论了一类具有状态和控制时滞的不确定非线性系统的模糊H_∞状态反馈控制问题。采用具有时滞的不确定Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型对非线性系统进行建模,提出了一套基于LMI的模糊鲁棒控制器的系统设计方法,给出了模糊H_∞状态反馈控制器存在的充分条件,以保证闭环模糊系统渐近稳定并满足从干扰输入到控制输出的H_∞范数界约束。 展开更多
关键词 时滞不确定系统 模糊模型 模糊h∞反馈控制 线性矩阵不等式 模糊控制
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