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具有状态和测量时滞不确定系统的鲁棒H_∞状态估计(英文)
被引量：
4
1
作者
杨富文
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第2期211-216,共6页
考虑一类已知状态和测量时滞且范数有界参数不确定连续时间系统的鲁棒H∞ 状态估计问题 .这个问题解的充分条件由二个代数Riccati不等式给出 ,它可以保证存在一个渐近稳定状态估计器使得对于所有不确定性从外界干扰到输出估计误差的传...
考虑一类已知状态和测量时滞且范数有界参数不确定连续时间系统的鲁棒H∞ 状态估计问题 .这个问题解的充分条件由二个代数Riccati不等式给出 ,它可以保证存在一个渐近稳定状态估计器使得对于所有不确定性从外界干扰到输出估计误差的传递函数满足指定的H∞ 指标 .以上这些结果可以推广到一类未知状态和测量时滞且范数有界参数不确定连续系统的鲁棒H∞ 状态估计问题 ,对于已知状态和测量时滞系统 ,所得状态估计器与参数不确定性无关 ,而与时滞有关 .对于未知状态和测量时滞系统 ,其状态估计器不仅与参数不确定性无关 ,而且与时滞也无关 .
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关键词
时滞不确定系统
鲁棒h∞状态估计
代数Riccati不等式
传递函数
测量
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职称材料
题名
具有状态和测量时滞不确定系统的鲁棒H_∞状态估计(英文)
被引量：
4
1
作者
杨富文
机构
福州大学电气工程系
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第2期211-216,共6页
基金
supportedbytheNationalNaturalScienceFoundationofChina( 699740 10 )
theFoundationforUniversityKeyTeacherbytheMinistryofEducation(DQ2 0 0 0 -14 )
theFujianProvincialNaturalScienceFoundation(F970 0 9)
文摘
考虑一类已知状态和测量时滞且范数有界参数不确定连续时间系统的鲁棒H∞ 状态估计问题 .这个问题解的充分条件由二个代数Riccati不等式给出 ,它可以保证存在一个渐近稳定状态估计器使得对于所有不确定性从外界干扰到输出估计误差的传递函数满足指定的H∞ 指标 .以上这些结果可以推广到一类未知状态和测量时滞且范数有界参数不确定连续系统的鲁棒H∞ 状态估计问题 ,对于已知状态和测量时滞系统 ,所得状态估计器与参数不确定性无关 ,而与时滞有关 .对于未知状态和测量时滞系统 ,其状态估计器不仅与参数不确定性无关 ,而且与时滞也无关 .
关键词
时滞不确定系统
鲁棒h∞状态估计
代数Riccati不等式
传递函数
测量
Keywords
robust
h
∞ state estimation
time delay
uncertain system
algebraic Riccati inequality
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
O231 [理学—运筹学与控制论]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
具有状态和测量时滞不确定系统的鲁棒H_∞状态估计(英文)
杨富文
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
4
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