随机不确定系统鲁棒H∞滤波器的设计 被引量：3

1

作者 孙平 刘春雨 井元伟 《系统工程学报》 CSCD 北大核心 2008年第1期1-8,共8页

研究了一类随机不确定系统的鲁棒H_∞滤波问题,该系统模型状态及输出矩阵中均具有参数不确定性且满足范数有界条件.对于所有的不确定性,通过辅助系统讨论了随机稳定条件并设计了一个稳定的滤波器使滤波误差满足指定的H_∞性能,并且得到... 研究了一类随机不确定系统的鲁棒H_∞滤波问题,该系统模型状态及输出矩阵中均具有参数不确定性且满足范数有界条件.对于所有的不确定性,通过辅助系统讨论了随机稳定条件并设计了一个稳定的滤波器使滤波误差满足指定的H_∞性能,并且得到了滤波器存在的充分且必要条件.同时给出了设计滤波器的LMI方法,通过求解LMI可以方便的得到滤波器的表达形式.最后,仿真算例说明了所设计方法的有效性和可行性. 展开更多

关键词 随机不确定系统 辅助系统 鲁棒随机稳定 鲁棒h∞滤波 线性矩阵不等式(LMI)

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随机Markov跳跃时滞系统的鲁棒H_∞指数滤波器设计 被引量：4

2

作者 毛卫华 邓飞其 万安华 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期501-510,共10页

研究了一类不确定随机Markov跳跃时滞系统的鲁棒H∞指数滤波问题.应用Lyapunov-Krasovskii稳定性理论和广义Finsler引理,建立了滤波器存在的时滞相关条件,避免了使用模型变换方法和自由权矩阵方法所带来的保守性和繁冗的计算,鲁棒H∞指... 研究了一类不确定随机Markov跳跃时滞系统的鲁棒H∞指数滤波问题.应用Lyapunov-Krasovskii稳定性理论和广义Finsler引理,建立了滤波器存在的时滞相关条件,避免了使用模型变换方法和自由权矩阵方法所带来的保守性和繁冗的计算,鲁棒H∞指数滤波器可通过求解联立线性矩阵不等式设计.数值例子说明了所采用方法的有效性. 展开更多

关键词 随机系统 时滞 不确定系统 Markov跳跃 鲁棒h∞滤波 均方指数稳定性 广义Finsler引理 线性矩阵不等式

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不确定关联时滞系统的鲁棒H_∞滤波 被引量：10

3

作者 张群亮 关新平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期267-270,共4页

考虑一类不确定关联时滞系统,其中的不确定性满足范数有界条件,以子系统输出作为输入,分别为每个子系统设计一个线性滤波器.通过将系统的状态向量和滤波误差向量组合成一个新的增广向量,原系统状态方程和滤波误差方程就可以组成一个新... 考虑一类不确定关联时滞系统,其中的不确定性满足范数有界条件,以子系统输出作为输入,分别为每个子系统设计一个线性滤波器.通过将系统的状态向量和滤波误差向量组合成一个新的增广向量,原系统状态方程和滤波误差方程就可以组成一个新的增广系统.如果可以设计滤波器参数,使得干扰噪声到增广系统输出的增益为最小,则噪声对系统估计的影响也就降为最低,受噪声影响的状态向量就可以恢复出来.这样,原系统的滤波问题就转化为最小化增广系统增益问题.通过选择一个适当的Lyapunov函数,并基于Lyapunov稳定性定理,得到了滤波器存在的充分条件.为了简化滤波器设计过程,将上述充分条件的未知参数矩阵定义为一个新的变换矩阵,在此基础上,实施了一系列巧妙的矩阵等价变换,同时定义了几个新的矩阵变量,将原充分条件化成了一组易于求解的线性矩阵不等式(LMI).使用Matlab的LMI工具箱,可以对上述LMIs直接求解,最后的数值算例验证了所给设计方法的有效性. 展开更多

关键词 关联时滞系统 鲁棒h∞滤波 不确定性 线性矩阵不等式

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误差方差约束下Delta算子不确定系统的鲁棒H_∞ 滤波(英文) 被引量：6

4

作者 张端金 吴捷 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期307-311,共5页

研究Delta算子不确定系统在稳态估计误差方差约束下的鲁棒H∞ 滤波问题 .目的是设计滤波器 ,使得系统在状态矩阵和输出矩阵均存在不确定性时 ,滤波过程是渐近稳定的 ,每个状态的稳态估计误差的方差不大于事先给定值 ,且从噪声输入到误... 研究Delta算子不确定系统在稳态估计误差方差约束下的鲁棒H∞ 滤波问题 .目的是设计滤波器 ,使得系统在状态矩阵和输出矩阵均存在不确定性时 ,滤波过程是渐近稳定的 ,每个状态的稳态估计误差的方差不大于事先给定值 ,且从噪声输入到误差输出的传递函数满足给定的H∞ 范数约束 .基于矩阵不等式方法 ,提出了滤波器的存在条件和显式表达式 .所得结果可将连续和离散系统的有关结论统一到Delta算子框架 . 展开更多

关键词 离散系统 鲁棒h∞滤波 不确定系统 DELTA算子 误差方差约束 传递函数

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随机时延网络化不确定系统的鲁棒H_∞滤波 被引量：7

5

作者 王武 杨富文 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期557-560,共4页

研究了一类具有随机时延的网络化不确定系统的H_∞滤波器设计问题．这类时延的产生是由于传感器和滤波器通过有限带宽的网络连接而引起的系统测量数据的滞后,而且它是随机发生的．本文采用满足Bernoulli分布随机变量来描述测量数据的这... 研究了一类具有随机时延的网络化不确定系统的H_∞滤波器设计问题．这类时延的产生是由于传感器和滤波器通过有限带宽的网络连接而引起的系统测量数据的滞后,而且它是随机发生的．本文采用满足Bernoulli分布随机变量来描述测量数据的这种随机时延．利用线性矩阵不等式,给出了全阶和降阶的滤波器存在的充分条件．所设计的滤波器使得滤波误差系统是均方指数稳定且具有给定的H_∞性能．数值仿真表明设计方法的有效性． 展开更多

关键词 不确定系统 随机时延 鲁棒h∞滤波 线性矩阵不等式

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不确定时滞系统的鲁棒H_∞保性能滤波 被引量：3

6

作者 陈云 王俊宏 鲁仁全 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期1664-1668,共5页

为了考虑系统对外界干扰的抑制性能,对一类同时具有外界干扰和范数有界参数不确定性的时滞系统保性能滤波问题进行了研究.利用Lyapunov-Krasovskii方法,得到以线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)表示的鲁棒H∞保性能滤波器... 为了考虑系统对外界干扰的抑制性能,对一类同时具有外界干扰和范数有界参数不确定性的时滞系统保性能滤波问题进行了研究.利用Lyapunov-Krasovskii方法,得到以线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)表示的鲁棒H∞保性能滤波器设计方法.用该方法设计的保性能滤波器使得滤波误差动态系统鲁棒稳定,且对外界干扰具有给定的抑制度.进而,将最优鲁棒H∞保性能滤波器存在的充分条件归结为一个具有线性矩阵不等式(LMIs)约束的凸优化问题.数值算例表明了所设计的滤波器对系统参数不确定性和外界干扰具有良好的抑制效果. 展开更多

关键词 不确定时滞系统 鲁棒h∞滤波 保性能 线性矩阵不等式(LMI)

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一类时滞离散不确定性系统的鲁棒H_∞滤波 被引量：2

7

作者 蔡云泽 何星 +1 位作者 许晓鸣 张卫东 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期493-496,共4页

研究了一类含有状态时滞的离散不确定性系统的鲁棒H∞滤波器设计问题,其中,系统的参数不确定性是时变和模有界的.为了设计使得滤波过程渐近稳定,且满足H∞扰动抑制水平的滤波器,给出了时滞系统满足H∞扰动抑制的鲁棒稳定性引理,利用修正... 研究了一类含有状态时滞的离散不确定性系统的鲁棒H∞滤波器设计问题,其中,系统的参数不确定性是时变和模有界的.为了设计使得滤波过程渐近稳定,且满足H∞扰动抑制水平的滤波器,给出了时滞系统满足H∞扰动抑制的鲁棒稳定性引理,利用修正的Riccati型方程推导了滤波器存在的充分条件.仿真试验表明了该设计方法的有效性和可行性. 展开更多

关键词 不确定系统 鲁棒h∞滤波 参数不确定性 时滞

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不确定离散时滞系统的鲁棒H_∞滤波与仿真 被引量：8

8

作者 关新平 张群亮 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第8期1078-1080,1111,共4页

研究了一类不确定离散时滞系统的鲁棒H滤波问题,其中不确定性存在于系统的状态矩阵和输入矩阵当中,且满足范数有界条件。对于所有容许的参数不确定性,构造一个线性滤波器,使得滤波误差系统渐近稳定且满足一定的H性能指标。给出了滤波器... 研究了一类不确定离散时滞系统的鲁棒H滤波问题,其中不确定性存在于系统的状态矩阵和输入矩阵当中,且满足范数有界条件。对于所有容许的参数不确定性,构造一个线性滤波器,使得滤波误差系统渐近稳定且满足一定的H性能指标。给出了滤波器存在的充分条件,并通过矩阵变换得到了设计滤波器的LMI方法。为了使得滤波器具有良好的稳态性能,本文考虑了LMI的优化问题。通过求解一组LMI,可以得到最优滤波器。最后,仿真结果很好地说明了本文方法的有效性。 展开更多

关键词 不确定离散时滞系统 鲁棒h∞滤波 仿真

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基于鲁棒H_∞滤波的GPS/INS相对导航方法 被引量：3

9

作者 王东 李国林 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期745-748,共4页

针对基于GPS/INS组合测量的合作目标相对导航非线性滤波问题,为提高相对导航系统的精确性和可靠性,在考虑相对导航系统模型中存在不确定性及噪声统计特性未知的条件下,基于鲁棒H∞滤波方法,提出了一种相对导航的鲁棒滤波方法。首先采用... 针对基于GPS/INS组合测量的合作目标相对导航非线性滤波问题,为提高相对导航系统的精确性和可靠性,在考虑相对导航系统模型中存在不确定性及噪声统计特性未知的条件下,基于鲁棒H∞滤波方法,提出了一种相对导航的鲁棒滤波方法。首先采用近似线性化方法将相对导航系统模型中的非线性函数进行泰勒级数展开,以避免非线性系统鲁棒H∞滤波方法求解HJI不等式困难问题,并采用不确定项来表征泰勒级数展开项中的高阶项,降低线性化误差对相对导航滤波性能的影响;在此基础上,基于鲁棒H∞滤波方法设计了GPS/INS相对导航的鲁棒滤波算法。仿真结果表明,该方法对相对导航系统模型中的不确定性具有很好的鲁棒性,相对位置估计误差小于0.1 m,相对姿态角估计精度为0.0072°,相对位姿估计精度很高。 展开更多

关键词 组合导航 相对导航 鲁棒h∞滤波 泰勒级数

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随机不确定系统的鲁棒H_∞ 滤波(英文) 被引量：8

10

作者 张维海 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期741-745,共5页

研究在同时具有参数和随机不确定的情况下的鲁棒H∞ 估计问题 .假设系统的方程由It^o随机微分方程描述 ,不确定的参数是范数有界的 ,外部干扰是随机不确定的 .通过解一个线性矩阵不等式 ,可以设计鲁棒H∞ 滤波器 ,最后给出的一个例子对... 研究在同时具有参数和随机不确定的情况下的鲁棒H∞ 估计问题 .假设系统的方程由It^o随机微分方程描述 ,不确定的参数是范数有界的 ,外部干扰是随机不确定的 .通过解一个线性矩阵不等式 ,可以设计鲁棒H∞ 滤波器 ,最后给出的一个例子对理论分析进行了阐述 . 展开更多

关键词 随机不确定系统 鲁棒h∞滤波 线性矩阵不等式 微分方程

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一类随机不确定系统鲁棒H_∞滤波器的设计算法 被引量：1

11

作者 孙平 井元伟 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期1299-1302,共4页

利用Lyapunov理论研究了鲁棒H∞滤波问题.对所有的时变不确定性,设计了一个稳定的滤波器使滤波误差满足指定的H∞性能.为了简化问题的推导过程,引入了辅助系统,并给出了滤波器存在的充分且必要条件.通过矩阵变换得到了设计滤波器的LMI方... 利用Lyapunov理论研究了鲁棒H∞滤波问题.对所有的时变不确定性,设计了一个稳定的滤波器使滤波误差满足指定的H∞性能.为了简化问题的推导过程,引入了辅助系统,并给出了滤波器存在的充分且必要条件.通过矩阵变换得到了设计滤波器的LMI方法,利用LMI工具箱可以方便地得到滤波器的表达形式.最后,数值算例说明了所设计方法的有效性和可行性. 展开更多

关键词 随机不确定系统 辅助系统 均方稳定 鲁棒h∞滤波 鲁棒h∞性能 线性矩阵不等式

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带有参数不确定的线性时变系统的鲁棒H_∞滤波 被引量：2

12

作者 王朝珠 谈侃 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第1期98-105,共8页

本文讨论了带有参数不确定的线性时变系统的鲁棒Ｈ∞滤波问题，同时给出了一种鲁棒Ｈ∞滤波器的设计方法．

关键词 线性时变系统 不确定系统 鲁棒h∞滤波

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具时变时滞和 Markovian转换的不确定奇异随机系统的鲁棒 H_∞ 滤波(英文)

13

作者 孟祥旺 蒋威 《应用数学》 CSCD 北大核心 2012年第2期438-446,共9页

本文处理了一类具与模式有关的时变时滞和 Markovian转换的不确定奇异随机系统的鲁棒H∞滤波问题.所考虑的系统包含参数不确定性,Markovian参数,随机扰动和与模式有关的时变时滞.本文的目的是设计一个滤波器以保证滤波错误系统是正则的... 本文处理了一类具与模式有关的时变时滞和 Markovian转换的不确定奇异随机系统的鲁棒H∞滤波问题.所考虑的系统包含参数不确定性,Markovian参数,随机扰动和与模式有关的时变时滞.本文的目的是设计一个滤波器以保证滤波错误系统是正则的、无脉冲的、鲁棒指数均方稳定的和可达到一个给定的 H∞扰动衰减水平.文章首先得到所求鲁棒指数H∞滤波器存在的充分条件,然后给出所求滤波器参数的显示表示. 展开更多

关键词 鲁棒h∞滤波 随机系统 奇异系统 参数不确定性 Markovian转换 时变时滞

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不确定奇异系统的时滞相关鲁棒H_∞滤波器设计

14

作者 海泉 包俊东 《南京信息工程大学学报（自然科学版）》 CAS 2010年第6期495-502,共8页

为了设计出全阶的滤波器,同时使得滤波误差动态系统是正则的、无脉冲的,并且满足一定的H∞性能指标,研究了连续奇异系统的全阶H∞滤波器的设计问题.利用Lyapunov-Krasovskii泛函及二次型的积分不等式方法获得了滤波误差动态系统的H∞性... 为了设计出全阶的滤波器,同时使得滤波误差动态系统是正则的、无脉冲的,并且满足一定的H∞性能指标,研究了连续奇异系统的全阶H∞滤波器的设计问题.利用Lyapunov-Krasovskii泛函及二次型的积分不等式方法获得了滤波误差动态系统的H∞性能时滞相关的判据,给出了奇异系统的鲁棒H∞滤波器存在的时滞依赖的充分条件.最后的数值例子说明了该方法的有效性. 展开更多

关键词 奇异系统 不确定性 时滞相关判据 鲁棒h∞滤波

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一种非线性不确定系统的鲁棒H_∞滤波方法研究

15

作者 乔国栋 黎康 曾海波 《空间控制技术与应用》 2011年第4期45-48,62,共5页

考虑EKF滤波方法的线性化过程对估计误差的影响,提出一种非线性不确定系统的鲁棒H∞滤波方法.基于H∞理论,该算法将滤波模型和观测模型在线性化过程中所产生的误差作为系统的不确定部分,力求此误差对导航精度的影响最小,并且利用李亚普... 考虑EKF滤波方法的线性化过程对估计误差的影响,提出一种非线性不确定系统的鲁棒H∞滤波方法.基于H∞理论,该算法将滤波模型和观测模型在线性化过程中所产生的误差作为系统的不确定部分,力求此误差对导航精度的影响最小,并且利用李亚普诺夫方法证明了该滤波算法的稳定性.利用所提算法对月球环绕段自主导航系统进行滤波估计,仿真结果证实了算法的有效性. 展开更多

关键词 李亚普诺夫稳定性 非线性不确定系统 鲁棒h∞滤波 月球探测

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不确定时滞奇异系统的时滞相关鲁棒H_∞滤波器设计

16

作者 海泉 包俊东 《四川兵工学报》 CAS 2011年第4期117-123,共7页

为了考虑系统对外界干扰的抑制性能,针对同时含有外界干扰和范数有界参数不确定性的时滞奇异系统,研究了全阶鲁棒H∞滤波问题。采用Lyapunov-Krasovskii方法,得到时滞奇异系统的以线性矩阵不等式表示的全阶鲁棒H∞滤波器设计方法。该方... 为了考虑系统对外界干扰的抑制性能,针对同时含有外界干扰和范数有界参数不确定性的时滞奇异系统,研究了全阶鲁棒H∞滤波问题。采用Lyapunov-Krasovskii方法,得到时滞奇异系统的以线性矩阵不等式表示的全阶鲁棒H∞滤波器设计方法。该方法设计的滤波器使滤波误差动态系统时滞依赖鲁棒稳定,且对外界干扰具有给定的抑制度。 展开更多

关键词 奇异系统 不确定 时滞相关 鲁棒h∞滤波

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鲁棒H_∞滤波在液压位置系统中的应用

17

作者 付兴建 《机床与液压》 北大核心 2017年第19期13-17,共5页

轧机液压伺服位置控制系统,常常因外界环境变化等而发生参数改变,使轧机液压位置控制系统变为不确定性系统,给系统控制设计带来较大困难。针对一类具有范数有界和系统参数不确定性的时滞依赖系统,设计了鲁棒H_∞滤波器。通过建立液压位... 轧机液压伺服位置控制系统,常常因外界环境变化等而发生参数改变,使轧机液压位置控制系统变为不确定性系统,给系统控制设计带来较大困难。针对一类具有范数有界和系统参数不确定性的时滞依赖系统,设计了鲁棒H_∞滤波器。通过建立液压位置被控对象数学模型,并假设外界环境条件的变化致使系统阻尼比参数变化,通过应用构造的鲁棒H_∞滤波器的算法,能使轧机液压伺服位置控制系统具有很好的抑制能力,具有较好的状态估计效果,还能够保证系统的快速响应特性和鲁棒稳定性。 展开更多

关键词 不确定性 鲁棒h∞滤波 液压伺服 位置系统

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不确定离散脉冲系统的鲁棒H_∞滤波问题 被引量：3

18

作者 潘圣韬 孙继涛 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2009年第2期221-228,共8页

研究一类离散脉冲不确定系统的鲁棒H_∞滤波器设计问题.首先,介绍了脉冲线性滤波器与离散脉冲系统的鲁棒H_∞滤波问题.其次,基于离散Liapunov函数方法,给出了用线性矩阵不等式表达的滤波误差系统渐近稳定的充分条件与H_∞脉冲线性滤波... 研究一类离散脉冲不确定系统的鲁棒H_∞滤波器设计问题.首先,介绍了脉冲线性滤波器与离散脉冲系统的鲁棒H_∞滤波问题.其次,基于离散Liapunov函数方法,给出了用线性矩阵不等式表达的滤波误差系统渐近稳定的充分条件与H_∞脉冲线性滤波器的设计方法.最后,给出数值例子说明结果的有效性. 展开更多

关键词 离散 脉冲 鲁棒h∞滤波 线性矩阵不等式

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不确定离散时滞系统的鲁棒H_∞滤波器设计 被引量：1

19

作者 杨松松 包俊东 《四川兵工学报》 CAS 2011年第2期112-118,共7页

利用Lyapunov方法,结合矩阵不等式性质,研究了一类不确定离散时滞系统的鲁棒H∞滤波问题。构造了一个线性滤波器,使滤波误差系统渐近稳定且满足一定的H∞性能指标。给出了滤波器存在的充分条件,且是时滞相关的。最后给出算例,证明所得... 利用Lyapunov方法,结合矩阵不等式性质,研究了一类不确定离散时滞系统的鲁棒H∞滤波问题。构造了一个线性滤波器,使滤波误差系统渐近稳定且满足一定的H∞性能指标。给出了滤波器存在的充分条件,且是时滞相关的。最后给出算例,证明所得结果的有效性。 展开更多

关键词 离散系统 状态时滞 不确定性 鲁棒h∞滤波

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含有时滞和时滞微分不确定系统的H_∞滤波

20

作者 李学军 陈虹 于树友 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2007年第5期60-63,共4页

研究含有状态时滞和状态时滞微分的参数不确定性系统的H∞滤波问题,其不确定性为多框架目标类型。对所有允许的参数不确定性系统,设计一个线性滤波器,使得由不确定性系统和滤波器构成的误差系统为渐进稳定的,同时使误差系统输入输出的... 研究含有状态时滞和状态时滞微分的参数不确定性系统的H∞滤波问题,其不确定性为多框架目标类型。对所有允许的参数不确定性系统,设计一个线性滤波器,使得由不确定性系统和滤波器构成的误差系统为渐进稳定的,同时使误差系统输入输出的传递函数的H∞范数满足性能指标要求。基于线性矩阵不等式技术,给出滤波器存在的充分条件及参数计算。以一个数值例子说明该方法的有效性和可行性。 展开更多

关键词 中立时滞 不确定性 鲁棒h∞滤波 线性矩阵不等式

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