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不确定奇异时滞系统的时滞相关型鲁棒H_∞弹性控制
被引量:
11
1
作者
朱淑倩
张承慧
+1 位作者
李振波
程兆林
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第4期587-593,共7页
研究了含范数有界参数不确定性的奇异时滞系统的时滞相关型鲁棒H_∞弹性控制问题.文中所考虑的控制器增益摄动包括加性摄动和乘性摄动两种形式.在标称奇异时滞系统的时滞相关型稳定性判据的基础上,引入了一个新的时滞相关型有界实引理(B...
研究了含范数有界参数不确定性的奇异时滞系统的时滞相关型鲁棒H_∞弹性控制问题.文中所考虑的控制器增益摄动包括加性摄动和乘性摄动两种形式.在标称奇异时滞系统的时滞相关型稳定性判据的基础上,引入了一个新的时滞相关型有界实引理(BRL),进而给出了时滞相关型鲁棒H_∞弹性控制器存在的充分性条件,并利用LMIs和锥补线性化算法给出了控制器的表达式.从数值算例可以看出,所给出的设计算法是有效的.
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关键词
奇异时滞系统
鲁棒h∞弹性控制
时滞相关型判据
线性矩阵不等式(LMI)
锥补线性化算法
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职称材料
不确定时滞广义系统的鲁棒弹性控制
被引量:
1
2
作者
王中凤
张高民
王玉芬
《科学技术与工程》
2009年第18期5521-5526,共6页
研究了一类控制器增益具有摄动的不确定时滞广义系统的鲁棒H∞控制问题。首先给出了闭环系统正则、无脉冲、稳定且具有H∞性能γ的一个充分条件,然后在此基础上根据LMI理论分别对控制器增益具有加法式、乘法式两种摄动情况加以讨论,得...
研究了一类控制器增益具有摄动的不确定时滞广义系统的鲁棒H∞控制问题。首先给出了闭环系统正则、无脉冲、稳定且具有H∞性能γ的一个充分条件,然后在此基础上根据LMI理论分别对控制器增益具有加法式、乘法式两种摄动情况加以讨论,得到弹性控制器存在的充分条件和设计方法,该控制器能使闭环系统广义二次稳定同时具有给定的H∞性能指标。最后用数值例子进一步说明方法的有效性。
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关键词
时滞广义系统
鲁棒h∞弹性控制
增益摄动
线性矩阵不等式
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职称材料
题名
不确定奇异时滞系统的时滞相关型鲁棒H_∞弹性控制
被引量:
11
1
作者
朱淑倩
张承慧
李振波
程兆林
机构
山东大学数学与系统科学学院
山东大学控制科学与工程学院
山东经济学院统计与数学学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第4期587-593,共7页
基金
国家自然科学基金(50477042).
文摘
研究了含范数有界参数不确定性的奇异时滞系统的时滞相关型鲁棒H_∞弹性控制问题.文中所考虑的控制器增益摄动包括加性摄动和乘性摄动两种形式.在标称奇异时滞系统的时滞相关型稳定性判据的基础上,引入了一个新的时滞相关型有界实引理(BRL),进而给出了时滞相关型鲁棒H_∞弹性控制器存在的充分性条件,并利用LMIs和锥补线性化算法给出了控制器的表达式.从数值算例可以看出,所给出的设计算法是有效的.
关键词
奇异时滞系统
鲁棒h∞弹性控制
时滞相关型判据
线性矩阵不等式(LMI)
锥补线性化算法
Keywords
singular time-delay systems
robust resilient
h
-infinity control
delay-dependent criteria
linear matrix inequality (LMI)
cone complementarity linearization algorit
h
m
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
不确定时滞广义系统的鲁棒弹性控制
被引量:
1
2
作者
王中凤
张高民
王玉芬
机构
中国石油大学数学与计算科学学院
出处
《科学技术与工程》
2009年第18期5521-5526,共6页
文摘
研究了一类控制器增益具有摄动的不确定时滞广义系统的鲁棒H∞控制问题。首先给出了闭环系统正则、无脉冲、稳定且具有H∞性能γ的一个充分条件,然后在此基础上根据LMI理论分别对控制器增益具有加法式、乘法式两种摄动情况加以讨论,得到弹性控制器存在的充分条件和设计方法,该控制器能使闭环系统广义二次稳定同时具有给定的H∞性能指标。最后用数值例子进一步说明方法的有效性。
关键词
时滞广义系统
鲁棒h∞弹性控制
增益摄动
线性矩阵不等式
Keywords
singular inequality time-delay systems robust resilient
h∞
control gain perturbations linear matrix
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
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作者
出处
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1
不确定奇异时滞系统的时滞相关型鲁棒H_∞弹性控制
朱淑倩
张承慧
李振波
程兆林
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
11
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职称材料
2
不确定时滞广义系统的鲁棒弹性控制
王中凤
张高民
王玉芬
《科学技术与工程》
2009
1
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职称材料
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