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基于LMI的鲁棒H_∞估计器
被引量:
3
1
作者
何朕
王广雄
+1 位作者
于达仁
王西田
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2002年第2期132-134,共3页
研究了参数不确定系统的鲁棒H∞估计问题。用MATLAB工具箱中的函数hinflmi来设计H∞估计器,是一种H∞优化设计,会导致过宽的估计器带宽。文中导出了一个用于H∞次优设计的线性矩阵不等式,利用这单一的LMI,选择一个次优值γ就可以控制带...
研究了参数不确定系统的鲁棒H∞估计问题。用MATLAB工具箱中的函数hinflmi来设计H∞估计器,是一种H∞优化设计,会导致过宽的估计器带宽。文中导出了一个用于H∞次优设计的线性矩阵不等式,利用这单一的LMI,选择一个次优值γ就可以控制带宽以减少估计误差。
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关键词
LMI
鲁棒h∞估计器
线性矩阵不等式
参数不确定系统
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职称材料
参数不确定系统的鲁棒H_∞估计
被引量:
1
2
作者
何朕
王广雄
+1 位作者
王西田
于达仁
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第z1期115-117,共3页
从代数Riccati不等式 (ARI)设计H∞ 控制问题出发 ,通过选取参数矩阵M和N ,对鲁棒H∞ 估计器的代数Riccati不等式进行简化 .再根据Schur补公式 ,导出用线性矩阵不等式设计鲁棒H∞ 估计器的定理 .
关键词
鲁棒h∞估计器
代数Riccati不等式
Sc
h
ur补公式
线性矩阵不等式
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职称材料
题名
基于LMI的鲁棒H_∞估计器
被引量:
3
1
作者
何朕
王广雄
于达仁
王西田
机构
哈尔滨工业大学
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2002年第2期132-134,共3页
基金
国家重点基金研究专项经费(G1998020319)
文摘
研究了参数不确定系统的鲁棒H∞估计问题。用MATLAB工具箱中的函数hinflmi来设计H∞估计器,是一种H∞优化设计,会导致过宽的估计器带宽。文中导出了一个用于H∞次优设计的线性矩阵不等式,利用这单一的LMI,选择一个次优值γ就可以控制带宽以减少估计误差。
关键词
LMI
鲁棒h∞估计器
线性矩阵不等式
参数不确定系统
Keywords
robust
h∞
estimator
linear matrix inequality
bandwidt
h
分类号
TP271.61 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
参数不确定系统的鲁棒H_∞估计
被引量:
1
2
作者
何朕
王广雄
王西田
于达仁
机构
哈尔滨工业大学自动控制系
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第z1期115-117,共3页
文摘
从代数Riccati不等式 (ARI)设计H∞ 控制问题出发 ,通过选取参数矩阵M和N ,对鲁棒H∞ 估计器的代数Riccati不等式进行简化 .再根据Schur补公式 ,导出用线性矩阵不等式设计鲁棒H∞ 估计器的定理 .
关键词
鲁棒h∞估计器
代数Riccati不等式
Sc
h
ur补公式
线性矩阵不等式
Keywords
robust
h
∞ estimator
algebraic Riccati inequalities
Sc
h
ur complement formula
linear matrix inequality
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于LMI的鲁棒H_∞估计器
何朕
王广雄
于达仁
王西田
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2002
3
在线阅读
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职称材料
2
参数不确定系统的鲁棒H_∞估计
何朕
王广雄
王西田
于达仁
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001
1
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职称材料
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