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基于LMI的鲁棒H_∞估计器 被引量:3
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作者 何朕 王广雄 +1 位作者 于达仁 王西田 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期132-134,共3页
研究了参数不确定系统的鲁棒H∞估计问题。用MATLAB工具箱中的函数hinflmi来设计H∞估计器,是一种H∞优化设计,会导致过宽的估计器带宽。文中导出了一个用于H∞次优设计的线性矩阵不等式,利用这单一的LMI,选择一个次优值γ就可以控制带... 研究了参数不确定系统的鲁棒H∞估计问题。用MATLAB工具箱中的函数hinflmi来设计H∞估计器,是一种H∞优化设计,会导致过宽的估计器带宽。文中导出了一个用于H∞次优设计的线性矩阵不等式,利用这单一的LMI,选择一个次优值γ就可以控制带宽以减少估计误差。 展开更多
关键词 LMI 鲁棒h∞估计器 线性矩阵不等式 参数不确定系统
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参数不确定系统的鲁棒H_∞估计 被引量:1
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作者 何朕 王广雄 +1 位作者 王西田 于达仁 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第z1期115-117,共3页
从代数Riccati不等式 (ARI)设计H∞ 控制问题出发 ,通过选取参数矩阵M和N ,对鲁棒H∞ 估计器的代数Riccati不等式进行简化 .再根据Schur补公式 ,导出用线性矩阵不等式设计鲁棒H∞ 估计器的定理 .
关键词 鲁棒h∞估计器 代数Riccati不等式 Schur补公式 线性矩阵不等式
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