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基于LMI的鲁棒H_∞估计器被引量：3: 1; 作者何朕王广雄 +1 位作者于达仁王西田《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期132-134,共3页; 研究了参数不确定系统的鲁棒H∞估计问题。用MATLAB工具箱中的函数hinflmi来设计H∞估计器,是一种H∞优化设计,会导致过宽的估计器带宽。文中导出了一个用于H∞次优设计的线性矩阵不等式,利用这单一的LMI,选择一个次优值γ就可以控制带... 展开更多; 关键词 LMI 鲁棒h∞估计器线性矩阵不等式参数不确定系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

参数不确定系统的鲁棒H_∞估计被引量：1: 2; 作者何朕王广雄 +1 位作者王西田于达仁《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第z1期115-117,共3页; 从代数Riccati不等式 (ARI)设计H∞ 控制问题出发 ,通过选取参数矩阵M和N ,对鲁棒H∞ 估计器的代数Riccati不等式进行简化 .再根据Schur补公式 ,导出用线性矩阵不等式设计鲁棒H∞ 估计器的定理 .; 关键词鲁棒h∞估计器代数Riccati不等式 Schur补公式线性矩阵不等式; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于鲁棒H_2/H_∞估计的火炮位置伺服系统故障检测被引量：3: 3; 作者刘冠军姜云春邱静《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期402-405,共4页; 在滤波理论中发展起来的鲁棒H2/H∞方法,可以较好地解决在模型中带有不确定性的动态系统的鲁棒估计问题,能够使得稳态估计误差的方差和瞬时值均在一定的范围内。在对火炮位置伺服系统进行故障检测诊断的研究中,利用系统状态变量的鲁棒H... 展开更多; 关键词自动控制技术故障检测模型不确定性鲁棒h2/h∞估计灵敏性; 在线阅读下载PDF 职称材料

攻击与故障共存的 ICPS 综合安全控制方法被引量：2: 4; 作者李炜张建军《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期1185-1198,共14页; 针对同时存在假数据注入(FDI)攻击与执行器故障的工业信息物理融合系统(ICPS),在离散事件触发机制(DETCS)下,综合应用Lyapunov稳定性理论及更具少保守性的仿射Bessel-Legendre不等式,研究执行器故障与FDI攻击估计、综合安全控制与通讯... 展开更多; 关键词工业信息物理融合系统(ICPS) 假数据注入攻击执行器故障鲁棒h∞估计控制与通讯协同设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于LMI的鲁棒H_∞估计器被引量：3: 1; 作者何朕王广雄于达仁王西田; 机构哈尔滨工业大学; 出处《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期132-134,共3页; 基金国家重点基金研究专项经费(G1998020319); 文摘研究了参数不确定系统的鲁棒H∞估计问题。用MATLAB工具箱中的函数hinflmi来设计H∞估计器,是一种H∞优化设计,会导致过宽的估计器带宽。文中导出了一个用于H∞次优设计的线性矩阵不等式,利用这单一的LMI,选择一个次优值γ就可以控制带宽以减少估计误差。; 关键词 LMI 鲁棒h∞估计器线性矩阵不等式参数不确定系统; Keywords robust h∞ estimator linear matrix inequality bandwidth; 分类号 TP271.61 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名参数不确定系统的鲁棒H_∞估计被引量：1: 2; 作者何朕王广雄王西田于达仁; 机构哈尔滨工业大学自动控制系; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第z1期115-117,共3页; 文摘从代数Riccati不等式 (ARI)设计H∞ 控制问题出发 ,通过选取参数矩阵M和N ,对鲁棒H∞ 估计器的代数Riccati不等式进行简化 .再根据Schur补公式 ,导出用线性矩阵不等式设计鲁棒H∞ 估计器的定理 .; 关键词鲁棒h∞估计器代数Riccati不等式 Schur补公式线性矩阵不等式; Keywords robust h ∞ estimator algebraic Riccati inequalities Schur complement formula linear matrix inequality; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于鲁棒H_2/H_∞估计的火炮位置伺服系统故障检测被引量：3: 3; 作者刘冠军姜云春邱静; 机构国防科学技术大学机电工程与自动化学院; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期402-405,共4页; 文摘在滤波理论中发展起来的鲁棒H2/H∞方法,可以较好地解决在模型中带有不确定性的动态系统的鲁棒估计问题,能够使得稳态估计误差的方差和瞬时值均在一定的范围内。在对火炮位置伺服系统进行故障检测诊断的研究中,利用系统状态变量的鲁棒H2/H∞估计生成残差,以抑制模型误差与噪声对检测诊断的影响,同时,引入H-范数指标对故障检测滤波器的设计进行优化,既增强了故障检测系统对于模型误差与噪声的鲁棒性,又确保了对故障的灵敏性,从而有效地提高了系统的故障检测精度。; 关键词自动控制技术故障检测模型不确定性鲁棒h2/h∞估计灵敏性; Keywords automatic control technology fault detection model uncertainty robust h2/h∞ estimation sensitivity; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名攻击与故障共存的 ICPS 综合安全控制方法被引量：2: 4; 作者李炜张建军; 机构兰州理工大学电气工程与信息工程学院; 出处《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期1185-1198,共14页; 基金国家自然科学基金资助项目(61364011,61763027).; 文摘针对同时存在假数据注入(FDI)攻击与执行器故障的工业信息物理融合系统(ICPS),在离散事件触发机制(DETCS)下,综合应用Lyapunov稳定性理论及更具少保守性的仿射Bessel-Legendre不等式,研究执行器故障与FDI攻击估计、综合安全控制与通讯协同设计问题.从主动防御攻击的态势入手,综合考虑通讯资源与计算资源的高效利用与合理分配,给出DETCS下的ICPS综合安全控制架构,将鲁棒估计器与综合安全控制器的设计统一于同一非均匀数据传输机制下.将执行器故障与FDI攻击增广为同一向量,给出系统状态、增广故障鲁棒估计器的设计方法.基于所得估计结果并结合事件触发条件,对执行和传感双侧网络中的FDI攻击分别采用分离与补偿的防御策略,对执行器故障进行故障调节,给出综合安全控制器设计方法,实现对FDI攻击和执行器故障主动容侵和主动容错的综合安全控制与通讯协同设计.通过数值算例和四容水箱实例,仿真验证了提出方法的有效性.; 关键词工业信息物理融合系统(ICPS) 假数据注入攻击执行器故障鲁棒h∞估计控制与通讯协同设计; Keywords industry cyber-physical system(ICPS) false data injection attack actuator fault robust h∞estimation co-design of control and communication; 分类号 TP277 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于LMI的鲁棒H_∞估计器	何朕王广雄于达仁王西田	《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心	2002	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	参数不确定系统的鲁棒H_∞估计	何朕王广雄王西田于达仁	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2001	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于鲁棒H_2/H_∞估计的火炮位置伺服系统故障检测	刘冠军姜云春邱静	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	攻击与故障共存的 ICPS 综合安全控制方法	李炜张建军	《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	2	在线阅读下载PDF 职称材料