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具有饱和非线性约束的网络控制系统鲁棒H∞优化控制
被引量：
9
1
作者
李金娜
张庆灵
韩世迁
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第5期617-620,共4页
针对具有随机时延和数据包丢失的网络控制系统的稳定性问题,考虑到系统存在不确定性及外部输入干扰,将控制输入施加饱和非线性约束,建立具有一般性的系统模型.基于Lyapunov方法,给出具有饱和非线性约束的网络控制系统的鲁棒稳定的充分条...
针对具有随机时延和数据包丢失的网络控制系统的稳定性问题,考虑到系统存在不确定性及外部输入干扰,将控制输入施加饱和非线性约束,建立具有一般性的系统模型.基于Lyapunov方法,给出具有饱和非线性约束的网络控制系统的鲁棒稳定的充分条件.在此基础上,获得使系统具有γ次优、最优鲁棒H∞控制的充分条件,得到最优H∞镇定输出反馈控制律.仿真表明:H∞镇定判据是可行的,有饱和约束的鲁棒H∞优化控制方法是有效的.
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关键词
网络
控制
系统
饱和非线性约束
随机时延
数据包丢失
鲁棒h∞优化控制
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职称材料
题名
具有饱和非线性约束的网络控制系统鲁棒H∞优化控制
被引量：
9
1
作者
李金娜
张庆灵
韩世迁
机构
东北大学信息科学与工程学院
沈阳化工学院数理系
出处
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第5期617-620,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(60574011)
文摘
针对具有随机时延和数据包丢失的网络控制系统的稳定性问题,考虑到系统存在不确定性及外部输入干扰,将控制输入施加饱和非线性约束,建立具有一般性的系统模型.基于Lyapunov方法,给出具有饱和非线性约束的网络控制系统的鲁棒稳定的充分条件.在此基础上,获得使系统具有γ次优、最优鲁棒H∞控制的充分条件,得到最优H∞镇定输出反馈控制律.仿真表明:H∞镇定判据是可行的,有饱和约束的鲁棒H∞优化控制方法是有效的.
关键词
网络
控制
系统
饱和非线性约束
随机时延
数据包丢失
鲁棒h∞优化控制
Keywords
delay
data networked control systems （NCSs）
saturated non-linear restriction
stoc
h
astic packet dropout
robust
h∞
optimal control
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
具有饱和非线性约束的网络控制系统鲁棒H∞优化控制
李金娜
张庆灵
韩世迁
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
9
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