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题名高超声速飞行器鲁棒预测滑模姿态控制方法
被引量：2
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作者
陈园
周丽
刘震锴
姚波
凌志豪
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机构
南京信息工程大学
江苏省大气环境与装备技术协同创新中心
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出处
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2021年第5期23-27,共5页
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基金
国家自然科学基金面上项目(61573190)
江苏省级重点大学生创新创业训练计划项目(201201910300049Z)。
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文摘
针对高超声速飞行器(HSV)在巡航段飞行时模型参数不确定和干扰的问题,提出了HSV鲁棒预测滑模姿态控制方法,由系统实际输出值与参考轨迹的误差设计滑模面,引入预测函数对误差进行预测可得未来时刻的滑模面,再利用改进的滑模趋近律设计快慢回路控制器。该方法能使HSV在参数不确定和有干扰的情况下,保证姿态系统稳定,精确跟踪指令信号,具有较强的鲁棒性,提高了系统的控制性能。最后,通过仿真验证了该方法的有效性。
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关键词
高超声速飞行器
鲁棒预测滑模
姿态控制
滑模趋近律
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Keywords
Hypersonic Vehicle(HSV)
robust predictive sliding mode
attitude control
sliding mode approaching law
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分类号
V249.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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