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时滞区间广义系统的鲁棒非脆弱H_∞控制器 被引量:2
1
作者 舒伟仁 张庆灵 翟丁 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期119-123,共5页
研究了状态反馈控制器增益具有摄动的一类时滞区间广义系统的鲁棒非脆弱H∞状态反馈控制问题。这个问题通过对系统进行广义二次能稳定且满足H∞范数界的研究而得到解决。设计的状态反馈控制器,其增益也是区间矩阵。控制器的设计可以通... 研究了状态反馈控制器增益具有摄动的一类时滞区间广义系统的鲁棒非脆弱H∞状态反馈控制问题。这个问题通过对系统进行广义二次能稳定且满足H∞范数界的研究而得到解决。设计的状态反馈控制器,其增益也是区间矩阵。控制器的设计可以通过求解一组线性矩阵不等式(LMI)得到。最后, 数值例子说明了本文所给方法的有效性。 展开更多
关键词 时滞区间广义系统 稳定性 镇定问题 鲁棒非脆弱h∞控制器
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轻型直流输电系统鲁棒非脆弱H_∞控制器设计 被引量:2
2
作者 王鹏 王奔 常晓 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2013年第12期128-132,共5页
建立了轻型直流输电系统dq0坐标系下的电压源型换流器被控对象的状态空间方程,考虑到模型参数的不确定性和不确定系统的控制器参数在一定范围内发生加性范数有界摄动的情况。利用线形矩阵不等式(LMI)方法对鲁棒非脆弱H∞状态反馈控制器... 建立了轻型直流输电系统dq0坐标系下的电压源型换流器被控对象的状态空间方程,考虑到模型参数的不确定性和不确定系统的控制器参数在一定范围内发生加性范数有界摄动的情况。利用线形矩阵不等式(LMI)方法对鲁棒非脆弱H∞状态反馈控制器的设计进行了研究,然后分别对输电系统整流侧和逆变侧设计了鲁棒非脆弱H∞控制器。最后建立了MATLAB仿真模型,将所设计的控制器与H∞控制器进行仿真分析,仿真结果表明所设计的控制器具有良好的非脆弱性和鲁棒性。 展开更多
关键词 轻型直流输电 h∞控制器 脆弱 电压源型换流器 线形矩阵不等式 控制 模型
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小型无人直升机非脆弱鲁棒H_∞控制器设计方法研究 被引量:1
3
作者 夏慧 陈庆伟 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期272-279,共8页
针对小型无人直升机存在时滞、不确定性及非线性动态问题,提出一种针对小型无人直升机模型具有非线性和时滞的H∞非脆弱鲁棒控制器设计方法。首先将直升机系统描述为具有参数扰动、时滞和非线性项的1个状态方程,然后基于李雅普诺夫方程... 针对小型无人直升机存在时滞、不确定性及非线性动态问题,提出一种针对小型无人直升机模型具有非线性和时滞的H∞非脆弱鲁棒控制器设计方法。首先将直升机系统描述为具有参数扰动、时滞和非线性项的1个状态方程,然后基于李雅普诺夫方程给出了H∞非脆弱鲁棒控制器存在的充分条件。仿真结果表明该方法设计的控制器具有良好的鲁棒性和非脆弱性。 展开更多
关键词 小型无人直升机 脆弱 h∞控制 参数扰动 时滞 线性项 状态方程 李雅普诺夫方程
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不确定时滞系统的时滞依赖鲁棒非脆弱H_∞控制 被引量:39
4
作者 王武 杨富文 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期473-476,共4页
基于线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了不确定时滞线性系统的鲁棒非脆弱H_∞状态反馈控制器的设计问题,以一个LMI形式给出了控制器存在的充分条件,而且该LMI是与时滞相关的。同时,经过全等变换、变量变换和Schur补引理,该LMI的所有参数都... 基于线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了不确定时滞线性系统的鲁棒非脆弱H_∞状态反馈控制器的设计问题,以一个LMI形式给出了控制器存在的充分条件,而且该LMI是与时滞相关的。同时,经过全等变换、变量变换和Schur补引理,该LMI的所有参数都是线性的,这样参数无需预取就可以利用LMI Toolbox获得解。实例表明了上述设计方法的有效性。 展开更多
关键词 不确定时滞系统 线性矩阵不等式 状态反馈控制器 时滞依赖脆弱h∞控制
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永磁同步电机混沌系统鲁棒非脆弱模糊H_∞控制 被引量:8
5
作者 刘鑫蕊 张化光 耿加民 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期218-222,共5页
为了探讨一类具有不确定参数的非线性系统T-S模糊模型,采用并行分布补偿策略,设计了两种带有不确定控制增益的模糊控制器。利用Lyapunov稳定性理论和矩阵理论,采用线性矩阵不等式(LMI)的处理方法,给出了存在非脆弱模糊控制器且满足鲁棒... 为了探讨一类具有不确定参数的非线性系统T-S模糊模型,采用并行分布补偿策略,设计了两种带有不确定控制增益的模糊控制器。利用Lyapunov稳定性理论和矩阵理论,采用线性矩阵不等式(LMI)的处理方法,给出了存在非脆弱模糊控制器且满足鲁棒H∞性能指标的充分条件。用满足这一条件的控制器来控制永磁同步电机(PMSM)混沌系统,选择实际中可行的交轴电压作为控制变量,使系统不仅对控制增益的变化有非脆弱性,而且当系统存在扰动时,该控制器设计方法也能很好的抑制干扰。 展开更多
关键词 脆弱控制 h∞控制 T-S模糊模型 同步电机 混沌系统
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不确定变时滞系统的鲁棒非脆弱H_∞控制 被引量:9
6
作者 罗跃生 董晓璋 孙明丽 《控制工程》 CSCD 2008年第3期265-268,共4页
针对一类参数不确定时变时滞线性系统,研究了鲁棒非脆弱H∞控制器的设计问题。首先利用积分不等式和引入自由权矩阵的方法,得到了系统稳定及非脆弱控制器存在的一个充分条件;然后将其转化为线性矩阵不等式(LMI)表示,通过线性矩阵不等式... 针对一类参数不确定时变时滞线性系统,研究了鲁棒非脆弱H∞控制器的设计问题。首先利用积分不等式和引入自由权矩阵的方法,得到了系统稳定及非脆弱控制器存在的一个充分条件;然后将其转化为线性矩阵不等式(LMI)表示,通过线性矩阵不等式的可行解构造非脆弱控制器,保证了闭环系统渐近稳定且满足一定的H∞干扰抑制水平,得到的稳定化条件是依赖时滞大小且不要求时滞函数的导数信息,即适用于时滞快速变化的系统。仿真实例表明了该方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 脆弱控制 h∞控制 不确定系统 时滞依赖 线性矩阵不等式
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不确定离散系统的鲁棒非脆弱H_∞控制 被引量:10
7
作者 王武 杨富文 《控制工程》 CSCD 2005年第4期335-338,共4页
针对线性不确定离散系统,研究了鲁棒非脆弱H∞状态反馈控制器的设计问题。鲁棒性是研究被控系统模型参数摄动对闭环系统的影响,脆弱性是研究控制器参数摄动对闭环系统的影响。在系统模型和控制器同时存在不确定时,只有鲁棒非脆弱的控制... 针对线性不确定离散系统,研究了鲁棒非脆弱H∞状态反馈控制器的设计问题。鲁棒性是研究被控系统模型参数摄动对闭环系统的影响,脆弱性是研究控制器参数摄动对闭环系统的影响。在系统模型和控制器同时存在不确定时,只有鲁棒非脆弱的控制器才能保证闭环系统的稳定和满足给定性能。系统的不确定项参数时变且具有线性分式形式的范数有界,控制器的增益变化也是时变且具有线性分式形式的范数有界。基于线性矩阵不等式方法,给出了具有加性和乘性控制器增益变化的鲁棒非脆弱控制器存在的充要条件。实例表明了该设计方法的有效性。 展开更多
关键词 脆弱控制 h∞状态反馈 不确定系统 线性矩阵不等式
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不确定线性时变时滞系统的非脆弱鲁棒H_∞控制器设计 被引量:4
8
作者 屈百达 徐培培 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第10期42-46,64,共6页
基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,研究一类时滞区间已知且下限不为零的不确定时变时滞系统的非脆弱鲁棒H∞控制器设计问题,通过构造合理的Lyapunov-Krasovskii函数,结合一种新的积分不等式的方法,得到该类时滞系统渐近稳定... 基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,研究一类时滞区间已知且下限不为零的不确定时变时滞系统的非脆弱鲁棒H∞控制器设计问题,通过构造合理的Lyapunov-Krasovskii函数,结合一种新的积分不等式的方法,得到该类时滞系统渐近稳定且满足H∞性能指标的时滞相关充分条件,并基于改进的锥补线性化迭代算法(Improved Cone Complementary Linearization,ICCL)给出一种具有低保守型的非脆弱鲁棒H∞状态反馈控制器的设计方法,仿真结果说明了该控制器设计方法的有效性。 展开更多
关键词 不确定时变时滞系统 脆弱 h∞控制 积分不等式 线性矩阵不等式
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离散模糊时滞系统的鲁棒LQ/H_∞非脆弱控制 被引量:3
9
作者 陈珺 刘飞 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期126-132,共7页
针对一类由T-S模糊模型描述的不确定离散非线性时滞系统,讨论其在控制器存在可加性摄动情形下的鲁棒LQ/H∞非脆弱控制问题。通过构造适当的Lyapunov函数,给出以线性矩阵不等式形式表示的系统时滞依赖稳定的充分条件以及相应的鲁棒LQ/H... 针对一类由T-S模糊模型描述的不确定离散非线性时滞系统,讨论其在控制器存在可加性摄动情形下的鲁棒LQ/H∞非脆弱控制问题。通过构造适当的Lyapunov函数,给出以线性矩阵不等式形式表示的系统时滞依赖稳定的充分条件以及相应的鲁棒LQ/H∞非脆弱控制器设计方法。数值仿真表明,所构造的控制器不仅能够保证闭环模糊时滞系统的鲁棒渐近稳定性,还能使系统达到一定的H∞干扰抑制水平。 展开更多
关键词 离散模糊时滞系统 LQ/h∞控制 脆弱控制 线性矩阵不等式
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非线性不确定动态时滞系统的鲁棒H_∞控制器的设计 被引量:4
10
作者 方洋旺 韩崇昭 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期583-586,共4页
本文研究了带有非线性不确定动态时滞系统的鲁棒H∞地设计器问题.在不具备任何匹配条件的一类非线性摄动条件下,通过求解Hamilton-Jacobean-Isaac不等式,来设计具有扰动衰减度γ的鲁棒H∞控制器,并通过实例验证上述方法的有效性.
关键词 线性不确定性 时滞系统 h∞控制器
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不确定状态滞后线性跳跃系统的时滞相关鲁棒非脆弱H_∞控制 被引量:1
11
作者 康宇 奚宏生 +1 位作者 季海波 王俊 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期939-946,共8页
讨论了一类具有Markov跳跃参数的不确定混合线性时滞系统的鲁棒非脆弱控制问题.给出了使系统鲁棒随机稳定并具有给定的H∞性能的充分条件.并且通过参数变换和Schur补定理,将已得出的充分条件转化成一系列耦合的线性矩阵不等式形式以便... 讨论了一类具有Markov跳跃参数的不确定混合线性时滞系统的鲁棒非脆弱控制问题.给出了使系统鲁棒随机稳定并具有给定的H∞性能的充分条件.并且通过参数变换和Schur补定理,将已得出的充分条件转化成一系列耦合的线性矩阵不等式形式以便于控制器参数的求解.仿真结果表明了本文提出的鲁棒非脆弱控制方法的有效性. 展开更多
关键词 脆弱h∞控制 马氏线性跳跃系统 耦合线性矩阵不等式
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基于LMI的交直流混合微网断面电压非脆弱鲁棒H_∞控制 被引量:6
12
作者 张虹 侯宁 +1 位作者 葛得初 孔冠荀 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2019年第11期79-86,共8页
以交直流混合微网为研究背景,对其中用于实现混合微网能量互济的交直流断面系统展开研究。考虑系统中存在的不确定性和脆弱性,采用非脆弱鲁棒H_∞控制方法以稳定交直流母线电压。同时为兼顾系统的动态响应特性,结合LMI(Linear Matrix In... 以交直流混合微网为研究背景,对其中用于实现混合微网能量互济的交直流断面系统展开研究。考虑系统中存在的不确定性和脆弱性,采用非脆弱鲁棒H_∞控制方法以稳定交直流母线电压。同时为兼顾系统的动态响应特性,结合LMI(Linear Matrix Inequalities)区域极点配置,设计交直流断面系统非脆弱鲁棒H_∞-γD-稳定控制器。仿真研究表明,所设计的控制器在参数不确定、存在外界干扰和控制器增益摄动情况下具有较好的控制性能,满足混合微网交直流断面系统对稳定性、鲁棒性和高精度控制的要求。 展开更多
关键词 交直流断面 控制器增益摄动 脆弱h∞控制 LMI 区域极点配置
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不确定离散时滞随机大系统的鲁棒非脆弱H_∞控制
13
作者 张小美 郑毓蕃 《华东师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2005年第Z1期90-96,共7页
研究不确定离散时滞随机大系统的鲁棒非脆弱H_∞控制问题.目的是设计一个鲁棒非脆弱且具有加式控制器增益变化的分散状态反馈控制器,使得相应的闭环系统鲁棒随机稳定,并保证指定的H_∞性能水平.基于李雅普诺夫方法,以若干个线性矩阵... 研究不确定离散时滞随机大系统的鲁棒非脆弱H_∞控制问题.目的是设计一个鲁棒非脆弱且具有加式控制器增益变化的分散状态反馈控制器,使得相应的闭环系统鲁棒随机稳定,并保证指定的H_∞性能水平.基于李雅普诺夫方法,以若干个线性矩阵不等式形式给出了控制器存在的充分条件. 展开更多
关键词 大系统 随机系统 脆弱控制 h_∞控制 线性矩阵不等式
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线性不确定离散时滞系统的鲁棒非脆弱H_∞控制 被引量:4
14
作者 吴珠 刘国栋 《智能系统学报》 2008年第1期66-70,共5页
基于线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了线性不确定离散时滞系统的鲁棒非脆弱H∞状态反馈控制器的设计问题.系统的不确定项参数和控制器的增益变化都是时变的且满足线性分式形式的范数有界.考虑了控制器增益存在加性和乘性摄动的2种情形,以... 基于线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了线性不确定离散时滞系统的鲁棒非脆弱H∞状态反馈控制器的设计问题.系统的不确定项参数和控制器的增益变化都是时变的且满足线性分式形式的范数有界.考虑了控制器增益存在加性和乘性摄动的2种情形,以LMI形式给出了非脆弱H∞控制器存在的充分条件,保证了闭环系统的鲁棒稳定性和一定的H∞衰减水平.实例表明了该设计方法的有效性. 展开更多
关键词 不确定系统 时滞 脆弱 h∞控制 线性矩阵不等式
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VTOL直升机的鲁棒非脆弱H_∞控制 被引量:1
15
作者 沈超 路泽永 +1 位作者 赵亚丽 井元伟 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第18期5807-5811,共5页
针对含有飞行时滞的垂直起飞着陆(VTOL)直升机系统,基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,设计了考虑加性控制器增益摄动的时滞相关鲁棒非脆弱H∞控制器。利用描述系统变换,得到了状态反馈鲁棒非脆弱H∞控制器存在的充分条... 针对含有飞行时滞的垂直起飞着陆(VTOL)直升机系统,基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,设计了考虑加性控制器增益摄动的时滞相关鲁棒非脆弱H∞控制器。利用描述系统变换,得到了状态反馈鲁棒非脆弱H∞控制器存在的充分条件。在无控制增益摄动的情形下,该控制器能够允许更大的飞行时滞。引入凸优化算法,求解使闭环系统渐近稳定且干扰抑制水平最小的最优控制器参数。仿真结果表明所设计的控制器具有良好鲁棒性和非脆弱性。 展开更多
关键词 飞行时滞 h∞控制 脆弱 描述系统变换 VTOL直升机 线性矩阵不等式
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可控串补电容器非线性H_∞鲁棒控制器的设计 被引量:2
16
作者 王宝华 杨成梧 《电力自动化设备》 EI CSCD 2000年第5期28-30,37,共4页
为充分发挥可控串补电容装置的作用 ,提高电力系统暂态稳定性 ,基于状态反馈线性化方法和线性H∞ 控制理论介绍了一种非线性H∞ 鲁棒控制器的设计方法 ,这种设计方法对原非线性系统具有鲁棒最优性。同时依据该方法设计了电力系统TCSC的... 为充分发挥可控串补电容装置的作用 ,提高电力系统暂态稳定性 ,基于状态反馈线性化方法和线性H∞ 控制理论介绍了一种非线性H∞ 鲁棒控制器的设计方法 ,这种设计方法对原非线性系统具有鲁棒最优性。同时依据该方法设计了电力系统TCSC的非线性H∞ 鲁棒控制器 。 展开更多
关键词 h∞控制器 可控串补电容器 电力系统 稳定性
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直线永磁同步伺服电机位置控制器H_∞鲁棒性能设计 被引量:16
17
作者 傅建国 郭庆鼎 唐光谱 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期16-19,6,共5页
对于直线永磁同步伺服电机 ,提出了一种高精度的H∞ 鲁棒位置控制器。其中 ,使用H∞ 鲁棒控制理论设计反馈控制器 ,在具有模型摄动及外部干扰的情况下 ,保证了闭环系统的鲁棒稳定和鲁棒性能 ;针对被控对象的标称模型设计IP积分 -比例位... 对于直线永磁同步伺服电机 ,提出了一种高精度的H∞ 鲁棒位置控制器。其中 ,使用H∞ 鲁棒控制理论设计反馈控制器 ,在具有模型摄动及外部干扰的情况下 ,保证了闭环系统的鲁棒稳定和鲁棒性能 ;针对被控对象的标称模型设计IP积分 -比例位置控制器 ,以满足位置系统性能要求。设计的控制器既保证了系统的鲁棒性 ,又保证了系统的跟踪性能。仿真结果表明了提出方案的合理性和有效性。 展开更多
关键词 直线永磁同步伺服电机 h∞控制 性能 位置控制器
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冷连轧机张力系统H_∞混合灵敏度鲁棒控制器设计 被引量:8
18
作者 方一鸣 陆金波 +1 位作者 刘仙 王益群 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第8期1812-1815,共4页
针对2030五机架冷连轧机四五机架间张力系统被控对象,利用H混合灵敏度鲁棒控制方法设计了其张力鲁棒控制器。仿真研究结果及与常规PI控制效果的比较表明,所设计的张力鲁棒控制器对前后滑和外界干扰等不确定性具有更好的抑制作用,从而证... 针对2030五机架冷连轧机四五机架间张力系统被控对象,利用H混合灵敏度鲁棒控制方法设计了其张力鲁棒控制器。仿真研究结果及与常规PI控制效果的比较表明,所设计的张力鲁棒控制器对前后滑和外界干扰等不确定性具有更好的抑制作用,从而证明了所设计控制器的有效性。 展开更多
关键词 冷连轧机 张力控制 混合灵敏度 h∞控制器 前后滑
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锅炉过热汽温系统H∞非脆弱鲁棒控制 被引量:3
19
作者 恒庆海 麦苗 +2 位作者 鲁婧 恒庆珠 黄春梅 《电工电能新技术》 CSCD 2003年第4期14-16,64,共4页
给出了锅炉过热汽温系统被控对象和控制器同时摄动时的非脆弱鲁棒性能设计概念。解决了一类常规的鲁棒性能设计不能保证控制器摄动时系统仍具有鲁棒性的问题。提出了通过修改不确定性权函数和性能权函数可转化为用H∞混合灵敏度求解非... 给出了锅炉过热汽温系统被控对象和控制器同时摄动时的非脆弱鲁棒性能设计概念。解决了一类常规的鲁棒性能设计不能保证控制器摄动时系统仍具有鲁棒性的问题。提出了通过修改不确定性权函数和性能权函数可转化为用H∞混合灵敏度求解非脆弱鲁棒控制器的一种设计方法。研究了权函数的选择,求解了H∞非脆弱鲁棒PI控制器。仿真结果表明,本文提出的设计方法是有效的。 展开更多
关键词 锅炉过热汽温 控制器摄动 脆弱性能 脆弱 控制
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具有弱磁调速的轧机速度系统H_∞鲁棒跟踪控制器设计 被引量:6
20
作者 方一鸣 王乐 +1 位作者 王益群 焦晓红 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期100-103,共4页
轧机速度系统通常由直流电机驱动,当具有基速以上的弱磁调速时,速度控制系统的开环放大系数将会由于Cmφ的变化和电机转动惯量等参数的摄动而产生较大范围内的变化,且在电流调节器和速度调节器设计时常忽略反电势闭环的影响,因此,速度... 轧机速度系统通常由直流电机驱动,当具有基速以上的弱磁调速时,速度控制系统的开环放大系数将会由于Cmφ的变化和电机转动惯量等参数的摄动而产生较大范围内的变化,且在电流调节器和速度调节器设计时常忽略反电势闭环的影响,因此,速度控制系统具有较大的参数不确定性和一定的模型误差。另外,轧机速度系统的外界轧 制负载扰动具有较大的时变不确定性,因此,为使速度控制系统具有较好的鲁棒稳定性和干扰抑制性能,该文基于内模原理的H∞混合灵敏度控制方法设计了速度鲁棒跟踪控制器。仿真研究结果及与常规PI控制器效果的比较表明,所设计的速度控制系统具有优良的干扰抑制性能和鲁棒稳定性。 展开更多
关键词 轧机速度系统 h∞跟踪控制器 设计 弱磁调速 直流电机
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