检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

一种鲁棒输出反馈线性化方法在导弹自动驾驶仪设计中的应用研究被引量：1: 1; 作者陈金莉李东海 +1 位作者孙先仿姜学智《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期990-994,1058,共6页; 针对具有多模型的HAVE DASH II导弹对象,利用一种结构简单的鲁棒输出反馈线性化方法,为其设计了全弹道自动驾驶仪控制系统。设计中仅需要少量的模型集信息,并不依赖于某一具体子系统,对整个模型集具有通用性。由于不再需要设计多个控制... 展开更多; 关键词导弹自动驾驶仪设计鲁棒输出反馈线性化方法模型估计器高增益观测器; 在线阅读下载PDF 职称材料

气动力/直接力复合控制导弹自动驾驶仪的鲁棒稳定性分析被引量：10: 2; 作者贾晓洪凡永华杨军《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第4期1-2,共2页; 文中针对气动力/直接力复合控制导弹自动驾驶仪的前馈-反馈控制器结构特点,基于对直接力喷流装置放大因子与攻角的对应关系和直接力寄生回路的耦合机理的分析,研究了气动力/直接力复合控制导弹自动驾驶仪的鲁棒稳定性问题,给出了采用气... 展开更多; 关键词直接力/气动力复合控制导弹自动驾驶仪鲁棒稳定性; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于对数型障碍Lyapunov函数的俯仰驾驶仪设计: 3; 作者王伟杨婧 +2 位作者林时尧王宏王少龙《航空兵器》 CSCD 北大核心 2024年第2期106-113,共8页; 相控阵雷达制导拦截弹在拦截高速大机动目标时,弹体气动参数剧烈非线性变化影响控制系统对大攻角的响应效果,应设计考虑攻角指令跟踪误差约束的鲁棒自动驾驶仪控制律。基于双幂次趋近律和对数型障碍李雅普诺夫函数设计了鲁棒非线性自动... 展开更多; 关键词障碍李雅普诺夫函数双幂次趋近律鲁棒非线性自动驾驶仪扩张状态观测器; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类非线性组合系统的鲁棒稳定性: 4; 作者杨峻松《青岛大学学报（工程技术版）》 CAS 1999年第2期89-91,共3页; 讨论了驱动系统满足ＫＹＰ性质，从动系统含有不确定量的一类组合系统的鲁棒稳定性问题，并给出了一个控制律，它使含有不确定量的非线性组合系统在其平衡点处是指数稳定的。; 关键词非线性组合系统鲁棒稳定性自动控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

BTT 导弹的 H_∞/加权混合灵敏度自动驾驶仪设计方法被引量：5: 5; 作者郑建华杨涤邵成勋《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第1期103-108,共6页; 本文用Ｈ∞／加权混合灵敏度方法设计某型地对空ＢＴＴ导弹的鲁棒自动驾驶仪。结果表明：基于标准弹道上某特征点的一个确定数学模型设计的Ｈ∞／加权混合灵敏度自动驾驶仪，可控制ＢＴＴ导弹沿标准弹道的全弹道稳定、准确地飞行，且能... 展开更多; 关键词 BTT 导弹自动驾驶仪 H∞控制设计鲁棒稳定性; 在线阅读下载PDF 职称材料

超音速反舰导弹人在回路的电视末制导系统仿真分析研究被引量：7: 6; 作者吴森堂姜智超张淼《航天控制》 CSCD 北大核心 2003年第4期18-24,共7页; 基于操控员和超音速反舰导弹随机鲁棒自动驾驶仪数学模型,建立反舰导弹人在回路的电视末制导仿真分析系统,并对某型超音速反舰导弹电视末制导系统进行了仿真分析研究,给出在反舰导弹导引回路中人对制导精度起主要影响作用的分析结果。; 关键词超音速反舰导弹电视末制导操控员模型随机鲁棒自动驾驶仪数学模型仿真分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种鲁棒输出反馈线性化方法在导弹自动驾驶仪设计中的应用研究被引量：1: 1; 作者陈金莉李东海孙先仿姜学智; 机构北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院清华大学热能工程系; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期990-994,1058,共6页; 文摘针对具有多模型的HAVE DASH II导弹对象,利用一种结构简单的鲁棒输出反馈线性化方法,为其设计了全弹道自动驾驶仪控制系统。设计中仅需要少量的模型集信息,并不依赖于某一具体子系统,对整个模型集具有通用性。由于不再需要设计多个控制器,因此避免了常规多模型切换控制中抖动的产生。该方法利用模型估计器实时估计系统动态特性,只要参数选得合适,能无偏差地估计出模型集中每个系统动态特性,有很强的鲁棒性。此外,还利用了高增益观测器来获取控制律中所需的导数信息,使得整个闭环系统仅需要输出量反馈,降低该方法的工程实现难度。仿真结果表明,所设计的自动驾驶仪系统能够控制模型集中所有飞行条件下的状态准确快速地到达期望值上。; 关键词导弹自动驾驶仪设计鲁棒输出反馈线性化方法模型估计器高增益观测器; Keywords Missile autopilot design Robust output feedback linearization approach Model estimator High gain observer; 分类号 V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名气动力/直接力复合控制导弹自动驾驶仪的鲁棒稳定性分析被引量：10: 2; 作者贾晓洪凡永华杨军; 机构西北工业大学; 出处《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第4期1-2,共2页; 基金航空科学基金(03D12004); 文摘文中针对气动力/直接力复合控制导弹自动驾驶仪的前馈-反馈控制器结构特点,基于对直接力喷流装置放大因子与攻角的对应关系和直接力寄生回路的耦合机理的分析,研究了气动力/直接力复合控制导弹自动驾驶仪的鲁棒稳定性问题,给出了采用气动力/直接力复合控制导弹自动驾仪的稳定域。; 关键词直接力/气动力复合控制导弹自动驾驶仪鲁棒稳定性; Keywords aerodynamic/reaction-jet multi-controller missile autopilot robustness and stability analysis; 分类号 TJ765.1 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于对数型障碍Lyapunov函数的俯仰驾驶仪设计: 3; 作者王伟杨婧林时尧王宏王少龙; 机构北京理工大学宇航学院北京理工大学中国-阿联酋智能无人系统“一带一路”联合实验室中国兵器科学研究院西北工业集团有限公司; 出处《航空兵器》 CSCD 北大核心 2024年第2期106-113,共8页; 基金国家自然科学基金项目(52272358,62103052)。; 文摘相控阵雷达制导拦截弹在拦截高速大机动目标时,弹体气动参数剧烈非线性变化影响控制系统对大攻角的响应效果,应设计考虑攻角指令跟踪误差约束的鲁棒自动驾驶仪控制律。基于双幂次趋近律和对数型障碍李雅普诺夫函数设计了鲁棒非线性自动驾驶仪控制律,可将攻角指令的跟踪误差快速收敛于约束范围内。通过降阶扩张状态观测器对系统中存在的气动参数不确定性和系统外部扰动进行在线估计和补偿。稳定性分析和数值仿真表明,攻角可在1 s内达到稳态且攻角响应的稳态误差<10-4°,所提出的自动驾驶仪控制律具有较强的鲁棒性,能够准确稳定地跟踪攻角指令,控制导弹产生所需过载进而精准拦截目标。; 关键词障碍李雅普诺夫函数双幂次趋近律鲁棒非线性自动驾驶仪扩张状态观测器; Keywords barrier Lyapunov function double power reaching law robust nonlinear autopilot extended state observer; 分类号 TJ760 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程] V448.133 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类非线性组合系统的鲁棒稳定性: 4; 作者杨峻松; 机构青岛大学数学系; 出处《青岛大学学报（工程技术版）》 CAS 1999年第2期89-91,共3页; 文摘讨论了驱动系统满足ＫＹＰ性质，从动系统含有不确定量的一类组合系统的鲁棒稳定性问题，并给出了一个控制律，它使含有不确定量的非线性组合系统在其平衡点处是指数稳定的。; 关键词非线性组合系统鲁棒稳定性自动控制; Keywords nonlinear composite system Robust stabilization; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名BTT 导弹的 H_∞/加权混合灵敏度自动驾驶仪设计方法被引量：5: 5; 作者郑建华杨涤邵成勋; 机构中国科学院空间中心哈尔滨工业大学; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第1期103-108,共6页; 文摘本文用Ｈ∞／加权混合灵敏度方法设计某型地对空ＢＴＴ导弹的鲁棒自动驾驶仪。结果表明：基于标准弹道上某特征点的一个确定数学模型设计的Ｈ∞／加权混合灵敏度自动驾驶仪，可控制ＢＴＴ导弹沿标准弹道的全弹道稳定、准确地飞行，且能适应目标在一定飞行空域内的变化。; 关键词 BTT 导弹自动驾驶仪 H∞控制设计鲁棒稳定性; Keywords BTT missile Autopilot H ∞ design method Robust Stability; 分类号 TJ765.1 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名超音速反舰导弹人在回路的电视末制导系统仿真分析研究被引量：7: 6; 作者吴森堂姜智超张淼; 机构北京航空航天大学; 出处《航天控制》 CSCD 北大核心 2003年第4期18-24,共7页; 基金航空基础科学基金(00F51023); 文摘基于操控员和超音速反舰导弹随机鲁棒自动驾驶仪数学模型,建立反舰导弹人在回路的电视末制导仿真分析系统,并对某型超音速反舰导弹电视末制导系统进行了仿真分析研究,给出在反舰导弹导引回路中人对制导精度起主要影响作用的分析结果。; 关键词超音速反舰导弹电视末制导操控员模型随机鲁棒自动驾驶仪数学模型仿真分析; Keywords Supersonic antiship missile TV terminal guidance Manipulator model Stochastic robustnes autopilot; 分类号 TJ765.32 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一种鲁棒输出反馈线性化方法在导弹自动驾驶仪设计中的应用研究	陈金莉李东海孙先仿姜学智	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	气动力/直接力复合控制导弹自动驾驶仪的鲁棒稳定性分析	贾晓洪凡永华杨军	《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心	2005	10	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于对数型障碍Lyapunov函数的俯仰驾驶仪设计	王伟杨婧林时尧王宏王少龙	《航空兵器》 CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	一类非线性组合系统的鲁棒稳定性	杨峻松	《青岛大学学报（工程技术版）》 CAS	1999	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	BTT 导弹的 H_∞/加权混合灵敏度自动驾驶仪设计方法	郑建华杨涤邵成勋	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	1998	5	在线阅读下载PDF 职称材料
6	超音速反舰导弹人在回路的电视末制导系统仿真分析研究	吴森堂姜智超张淼	《航天控制》 CSCD 北大核心	2003	7	在线阅读下载PDF 职称材料