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神经网络在鲁棒镇定控制器设计中的应用 被引量:2
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作者 李艳辉 王常虹 高会军 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第8期901-904,976,共5页
采用神经网络法求解最优的鲁棒控制器,解决了不确定参数线性离散系统的在线优化控制问题,保证了系统具有良好的动、静态性能.从一个保证系统稳定的引理出发,通过二次规划确定鲁棒镇定控制器的形式,采用神经网络计算控制器参数,该网络具... 采用神经网络法求解最优的鲁棒控制器,解决了不确定参数线性离散系统的在线优化控制问题,保证了系统具有良好的动、静态性能.从一个保证系统稳定的引理出发,通过二次规划确定鲁棒镇定控制器的形式,采用神经网络计算控制器参数,该网络具有全局收敛性,不用训练数据,易于用电子线路实现,且满足实时控制的需要.并进行了仿真验证. 展开更多
关键词 神经网络 鲁棒镇定控制器 应用 线性离散系统 在线优化控制 全局收敛性 二次规划 电路
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结构不确定线性时滞系统的无记忆鲁棒镇定 被引量:1
2
作者 王中生 何汉林 《海军工程大学学报》 CAS 2002年第4期7-10,共4页
针对状态和控制均存在时滞的一类结构不确定线性时滞系统 ,讨论了鲁棒镇定问题 ,当不确定性参数满足有界性条件时 ,提出了一种无记忆线性状态反馈控制律 。
关键词 结构不确定 线性时滞系统 无记忆 鲁棒镇定控制器
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