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神经网络在鲁棒镇定控制器设计中的应用 被引量:2
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作者 李艳辉 王常虹 高会军 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第8期901-904,976,共5页
采用神经网络法求解最优的鲁棒控制器,解决了不确定参数线性离散系统的在线优化控制问题,保证了系统具有良好的动、静态性能.从一个保证系统稳定的引理出发,通过二次规划确定鲁棒镇定控制器的形式,采用神经网络计算控制器参数,该网络具... 采用神经网络法求解最优的鲁棒控制器,解决了不确定参数线性离散系统的在线优化控制问题,保证了系统具有良好的动、静态性能.从一个保证系统稳定的引理出发,通过二次规划确定鲁棒镇定控制器的形式,采用神经网络计算控制器参数,该网络具有全局收敛性,不用训练数据,易于用电子线路实现,且满足实时控制的需要.并进行了仿真验证. 展开更多
关键词 神经网络 鲁棒镇定控制器 应用 线性离散系统 在线优化控制 全局收敛性 二次规划 电路
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不确定广义系统鲁棒镇定控制器的设计
2
作者 谢湘生 刘洪伟 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期771-773,776,共4页
讨论了线性定常广义系统的稳定性 ,给出了这种系统H∞ 范数形式的稳定性判据 ,在此基础上 ,利用线性矩阵不等式 (LMI)方法讨论了含有不确定参数的线性广义控制系统的鲁棒镇定问题 ,并相应地给出了鲁棒镇定控制器的设计 .
关键词 不确定广义系统 鲁棒镇定控制器 设计 H∞范数 线性矩阵不等式
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概率鲁棒镇定控制器的研究
3
作者 宋春雷 谢玲 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期35-37,共3页
将统计学习理论中的经验概率一致收敛特性应用到鲁棒控制中,针对具有实参数不确定性的控制系统,研究了概率鲁棒镇定控制器的设计问题.给出了设计概率鲁棒镇定控制器的前提条件,采用基于经验概率一致收敛特性的随机化算法设计概率鲁棒镇... 将统计学习理论中的经验概率一致收敛特性应用到鲁棒控制中,针对具有实参数不确定性的控制系统,研究了概率鲁棒镇定控制器的设计问题.给出了设计概率鲁棒镇定控制器的前提条件,采用基于经验概率一致收敛特性的随机化算法设计概率鲁棒镇定控制器的具体步骤和方法.研究表明,与传统方法相比,在概率意义下采用随机化算法设计概率鲁棒镇定控制器具有设计方法简单、计算量小的优点.计算实例表明了该算法的有效性. 展开更多
关键词 经验概率一致收敛特性 概率鲁棒镇定控制器 随机化算法 统计学习理论
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时变时滞电力系统鲁棒镇定控制器设计 被引量:1
4
作者 沈力 沈媛 周浩 《电气工程学报》 CSCD 2021年第4期174-182,共9页
为考虑时滞系统的不确定性,在常时滞电力系统模型基础上建立不确定时滞电力系统模型。构建新的增广型Lyapunov-Krasovskii泛函,引用Bessel-Legendre不等式方法处理所提Lyapunov-Krasovskii泛函导数中的积分项,计算得到不确定时滞稳定判... 为考虑时滞系统的不确定性,在常时滞电力系统模型基础上建立不确定时滞电力系统模型。构建新的增广型Lyapunov-Krasovskii泛函,引用Bessel-Legendre不等式方法处理所提Lyapunov-Krasovskii泛函导数中的积分项,计算得到不确定时滞稳定判据。通过和现有文献对比,验证所提方法的优越性。根据得到的稳定判据,应用参数调整法及线性矩阵不等式技术设计出无记忆状态反馈控制器和有记忆状态反馈控制器,通过典型二阶时滞系统、单机无穷大系统分析验证了两种控制器的镇定作用。 展开更多
关键词 电力系统 时变时滞 鲁棒镇定控制器
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一类非线性大系统的鲁棒反馈镇定控制器设计 被引量:3
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作者 章兢 张志飞 《系统工程学报》 CSCD 2002年第5期407-410,共4页
通过对微分方程解的结构研究 ,运用比较原理和 M 矩阵性质 ,建立了非线性关联子系统矩阵特征值与系统稳定性之间的关系 ,将一类复杂非线性系统的镇定问题转换成经典的特征值配置问题 .文章仅需假定系统的非线性 (可能含不确定性 )成分... 通过对微分方程解的结构研究 ,运用比较原理和 M 矩阵性质 ,建立了非线性关联子系统矩阵特征值与系统稳定性之间的关系 ,将一类复杂非线性系统的镇定问题转换成经典的特征值配置问题 .文章仅需假定系统的非线性 (可能含不确定性 )成分具范数界 ,不必要求其范数满足匹配条件 ,所给出的方法为实际控制系统的工程设计提供了一套较完整的符合性能要求的镇定控制器算法 . 展开更多
关键词 非线性大系统 反馈镇定控制器 设计 M-矩阵 条件数 衰减率 微分方程解
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结构不确定线性时滞系统的无记忆鲁棒镇定 被引量:1
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作者 王中生 何汉林 《海军工程大学学报》 CAS 2002年第4期7-10,共4页
针对状态和控制均存在时滞的一类结构不确定线性时滞系统 ,讨论了鲁棒镇定问题 ,当不确定性参数满足有界性条件时 ,提出了一种无记忆线性状态反馈控制律 。
关键词 结构不确定 线性时滞系统 无记忆 鲁棒镇定控制器
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