检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

一种改善无刷直流电机驱动系统速率平稳性的鲁棒重复控制方法(英文) 被引量：18: 1; 作者刘雨苏宝库曾鸣《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第10期144-148,共5页; 该文提出一种鲁棒重复控制方法来提高无刷直流电机驱动的系统的速率平稳性。该方法综合了变结构控制率和重复控制率。变结构控制率可以有效地镇定系统,并保证误差收敛到一个较小的范围内,而重复控制率可以进一步消除稳态时存在的速率波... 展开更多; 关键词无刷直流电机驱动系统速率平稳性鲁棒重复控制方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

具有输入死区的非线性系统的鲁棒重复控制被引量：9: 2; 作者朱胜孙明轩 +2 位作者王雪洁李艳君方志刚《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期908-912,共5页; 针对一类输入含死区非线性特性的周期时变系统,在周期时变参数不可参数化的情形下设计鲁棒重复控制器.采用微分自适应律估计未知死区参数,剩余的有界项通过鲁棒方法予以消除,为避免出现颤振现象,采用饱和函数替代符号函数.在系统输出跟... 展开更多; 关键词输入死区非参数化周期时变参数鲁棒重复控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

具有状态观测器的鲁棒重复控制系统设计被引量：8: 3; 作者周兰吴敏 +1 位作者佘锦华何勇《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期942-948,共7页; 针对一类时变不确定系统,研究基于状态观测器的鲁棒重复控制系统设计问题.通过状态观测器重构系统状态,利用重构状态进行状态反馈.基于2维系统稳定性理论,应用线性矩阵不等式(LMI)方法,推导出了重复控制系统存在状态观测器和重复控制器... 展开更多; 关键词不确定系统状态观测器鲁棒重复控制线性矩阵不等式; 在线阅读下载PDF 职称材料

不确定性线性系统的H_∞输出反馈鲁棒重复控制被引量：3: 4; 作者苏宝库赵富刘雨《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期1696-1701,共6页; 为了抑制乘性不确定性线性系统中的外部扰动,提出了一种重复控制器与输出反馈控制器参数同时优化的方法.引入一个假想摄动将系统的扰动抑制问题归结为具有结构型摄动的系统鲁棒稳定性问题.根据小增益定理得到该结构型摄动系统鲁棒稳定... 展开更多; 关键词鲁棒重复控制低频线振动台 LMI方法锥补线性化方法位置周期扰动; 在线阅读下载PDF 职称材料

改善转台速率平稳性的混合鲁棒重复控制方法被引量：1: 5; 作者刘雨曾鸣苏宝库《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期2022-2025,共4页; 提出了一种混合形式的鲁棒重复控制方法,来抑制转台速率系统中存在的位置相关周期性扰动.该方法综合了变结构控制和重复控制,重复控制在未知对象模型的情况下抑制周期性扰动,而变结构控制用于镇定不确定性系统和保证重复学习过程收敛.... 展开更多; 关键词转台速率平稳性位置相关周期扰动混合鲁棒重复控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

上肢康复机器人鲁棒重复控制方法的研究被引量：3: 6; 作者李醒《控制工程》 CSCD 北大核心 2015年第6期1022-1027,共6页; 随着现代康复医学的发展,利用机器人康复训练系统进行神经中枢康复已成为国内外研究的热点之一。所研究的5-DOF上肢康复机器人是一种辅助或替代治疗医师执行患肢康复训练的特种机器人,针对其康复训练的运动特征及机器人特性,提出了5-DO... 展开更多; 关键词康复机器人不确定机器人系统鲁棒重复控制 H状态反馈; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进鲁棒重复控制与QPR的光伏电流控制策略被引量：15: 7; 作者陈建福谭喆 +4 位作者刘仁亮陈冰陈锐陈淼廖珩《电力科学与技术学报》 CAS 北大核心 2021年第3期100-110,共11页; 为提高微电网中光伏逆变器的功率控制性能,改善光伏发电的并网电流质量,首先建立光储微电网中光伏主电路的状态空间模型,基于此模型,提出一种"嵌入式"的鲁棒重复控制模型,改进传统重复控制中的内模结构,并加入鲁棒补偿器,通... 展开更多; 关键词光伏逆变器电流控制策略状态空间模型改进鲁棒重复控制 QPR控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

周期时变系统的鲁棒自适应重复控制被引量：2: 8; 作者朱胜王雪洁刘玮《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第11期2391-2403,共13页; 针对周期时变系统,提出一种鲁棒自适应重复控制方法.该方法利用周期学习律估计周期时变参数,并结合鲁棒自适应方法处理非周期不确定性.与现有重复控制不同的是,在控制器设计中引入了新变量—周期数,利用周期系统的重复特性,使界的逼近... 展开更多; 关键词周期时变系统周期数鲁棒自适应重复控制非线性参数化神经网络; 在线阅读下载PDF 职称材料

有源电力滤波器的鲁棒重复电流控制策略研究: 9; 作者荣相《工矿自动化》北大核心 2014年第7期48-51,共4页; 针对传统的电流环PI控制存在稳态误差和相角偏移等问题,提出了一种有源电力滤波器的鲁棒重复电流控制策略,详细分析了鲁棒重复控制策略的具体实现方法。仿真和试验结果表明,该控制策略在实现有源电力滤波器输出补偿电流准确跟踪指令电... 展开更多; 关键词有源电力滤波器鲁棒重复控制器补偿电流指令电流; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种改善无刷直流电机驱动系统速率平稳性的鲁棒重复控制方法(英文) 被引量：18: 1; 作者刘雨苏宝库曾鸣; 机构哈尔滨工业大学控制工程系; 出处《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第10期144-148,共5页; 基金武器装备预研基金(51409050101HT0121)。; 文摘该文提出一种鲁棒重复控制方法来提高无刷直流电机驱动的系统的速率平稳性。该方法综合了变结构控制率和重复控制率。变结构控制率可以有效地镇定系统,并保证误差收敛到一个较小的范围内,而重复控制率可以进一步消除稳态时存在的速率波动。Lyapunov直接法证明了闭环系统的全局稳定性和跟踪误差的渐近收敛性。仿真结果表明,该鲁棒重复控制方法明显地改善了速率系统的平稳性。; 关键词无刷直流电机驱动系统速率平稳性鲁棒重复控制方法; Keywords Electric machinery BLDCM driven systems Rate smoothness Force ripple Robust repetitive control; 分类号 TM33 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名具有输入死区的非线性系统的鲁棒重复控制被引量：9: 2; 作者朱胜孙明轩王雪洁李艳君方志刚; 机构浙江大学城市学院浙江工业大学信息工程学院; 出处《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期908-912,共5页; 基金国家自然科学基金(61174034 61104149) +1 种基金浙江省自然科学基金(LQ12F03005) 浙江大学城市学院教师基金(J12011)资助~~; 文摘针对一类输入含死区非线性特性的周期时变系统,在周期时变参数不可参数化的情形下设计鲁棒重复控制器.采用微分自适应律估计未知死区参数,剩余的有界项通过鲁棒方法予以消除,为避免出现颤振现象,采用饱和函数替代符号函数.在系统输出跟踪周期轨迹的情形下,将非参数化不确定项转化为含周期时变参数的形式,以达到利用周期学习律进行估计的目的.理论分析与仿真结果表明,采用部分饱和或全饱和学习算法均能实现输出误差有界收敛,并保证闭环系统所有信号有界.; 关键词输入死区非参数化周期时变参数鲁棒重复控制; Keywords Input deadzone, non-parametrization, periodically time-varying parameter, robust repetitive control; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名具有状态观测器的鲁棒重复控制系统设计被引量：8: 3; 作者周兰吴敏佘锦华何勇; 机构中南大学信息科学与工程学院东京工科大学计算机科学学部; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期942-948,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(60674016) 国家杰出青年基金资助项目(60425310); 文摘针对一类时变不确定系统,研究基于状态观测器的鲁棒重复控制系统设计问题.通过状态观测器重构系统状态,利用重构状态进行状态反馈.基于2维系统稳定性理论,应用线性矩阵不等式(LMI)方法,推导出了重复控制系统存在状态观测器和重复控制器的一个LMI条件,并用LMI的可行解给出了状态观测器和重复控制器参数的具体形式.最后用数值仿真验证了本文所提方法的有效性.; 关键词不确定系统状态观测器鲁棒重复控制线性矩阵不等式; Keywords uncertain systems state observer robust repetitive control linear matrix inequality; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名不确定性线性系统的H_∞输出反馈鲁棒重复控制被引量：3: 4; 作者苏宝库赵富刘雨; 机构哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心北京航天控制仪器研究所; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期1696-1701,共6页; 基金国家安全重大基础研究项目(973-61334); 文摘为了抑制乘性不确定性线性系统中的外部扰动,提出了一种重复控制器与输出反馈控制器参数同时优化的方法.引入一个假想摄动将系统的扰动抑制问题归结为具有结构型摄动的系统鲁棒稳定性问题.根据小增益定理得到该结构型摄动系统鲁棒稳定性的充分条件.引入一个稳定的定标阵,得到该结构型摄动系统低保守性的鲁棒稳定性充分条件.基于该充分条件和线性矩阵不等式方法(LMI)、锥补线性化方法(CCL),提出的迭代算法可以同时计算出重复控制器中低通滤波器剪切频率的最大值及其对应的输出反馈控制器的参数.最后,低频线振动台系统验证了该方法的有效性。; 关键词鲁棒重复控制低频线振动台 LMI方法锥补线性化方法位置周期扰动; Keywords robust repetitive control low-frequency linear vibration table LMI cone complementarity linearization algorithm position-dependent periodic disturbance; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名改善转台速率平稳性的混合鲁棒重复控制方法被引量：1: 5; 作者刘雨曾鸣苏宝库; 机构哈尔滨工业大学控制科学与工程系; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期2022-2025,共4页; 基金武器装备预研基金资助项目(51409050101HT0121); 文摘提出了一种混合形式的鲁棒重复控制方法,来抑制转台速率系统中存在的位置相关周期性扰动.该方法综合了变结构控制和重复控制,重复控制在未知对象模型的情况下抑制周期性扰动,而变结构控制用于镇定不确定性系统和保证重复学习过程收敛.应用李亚普诺夫直接法证明了误差的渐近收敛性.计算机仿真结果表明该方法有效地改善了转台速率系统的平稳性.; 关键词转台速率平稳性位置相关周期扰动混合鲁棒重复控制; Keywords turntable rate smoothness position relevant periodic disturbance hybrid robust repetitive control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名上肢康复机器人鲁棒重复控制方法的研究被引量：3: 6; 作者李醒; 机构东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2015年第6期1022-1027,共6页; 基金国家自然科学基金(61503070) 中央高校基本科研业务费(N130308001) 辽宁博士启动项目(201501142); 文摘随着现代康复医学的发展,利用机器人康复训练系统进行神经中枢康复已成为国内外研究的热点之一。所研究的5-DOF上肢康复机器人是一种辅助或替代治疗医师执行患肢康复训练的特种机器人,针对其康复训练的运动特征及机器人特性,提出了5-DOF上肢康复机器人的H?鲁棒重复控制方法。该方法在不确定机器人系统中引入状态反馈把重复控制器设计问题转化为H?状态反馈设计,从而增加系统的鲁棒稳定性又提高了系统的扰动抑制性能和跟踪性能。仿真结果表明,该方法既能够保证系统的稳定运行,且能使系统输出较好地跟踪参考输入,使系统具有鲁棒稳定性,又提高系统的扰动抑制性能和跟踪性能。; 关键词康复机器人不确定机器人系统鲁棒重复控制 H状态反馈; Keywords Rehabilitation robot： uncertain robot system： robust repetitive control： H∞ state feedback; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进鲁棒重复控制与QPR的光伏电流控制策略被引量：15: 7; 作者陈建福谭喆刘仁亮陈冰陈锐陈淼廖珩; 机构广东电网有限责任公司珠海供电局中国能源建设集团广东省电力设计研究院有限公司广东电科院能源技术有限公司; 出处《电力科学与技术学报》 CAS 北大核心 2021年第3期100-110,共11页; 基金支持能源消费革命的城市—园区双级“互联网+”智慧能源示范项目(JG2017-10087) 南方电网有限责任公司科技项目(GDKJXM20161900)。; 文摘为提高微电网中光伏逆变器的功率控制性能,改善光伏发电的并网电流质量,首先建立光储微电网中光伏主电路的状态空间模型,基于此模型,提出一种"嵌入式"的鲁棒重复控制模型,改进传统重复控制中的内模结构,并加入鲁棒补偿器,通过线性矩阵不等式法求得最优配置,以提高控制系统的稳定性能和跟踪精度。然后结合准比例谐振(QPR)控制良好的滤波效果,提出一种基于改进鲁棒重复控制与QPR并联的光伏电流控制策略。最后在RTDS仿真平台上对所提策略进行验证,仿真结果表明,该策略可以有效地提高光伏逆变器的电流跟踪性能和谐波抑制能力,从而验证该策略的有效性和工程应用价值。; 关键词光伏逆变器电流控制策略状态空间模型改进鲁棒重复控制 QPR控制; Keywords photovoltaic inverter current control strategy state space model improved robust repetitive control quasi proportional resonance control; 分类号 TM615 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名周期时变系统的鲁棒自适应重复控制被引量：2: 8; 作者朱胜王雪洁刘玮; 机构浙江大学城市学院信息与电气工程学院; 出处《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第11期2391-2403,共13页; 基金浙江省自然科学基金(LQ12F03005 LQ12F03011 LY12F03018)资助~~; 文摘针对周期时变系统,提出一种鲁棒自适应重复控制方法.该方法利用周期学习律估计周期时变参数,并结合鲁棒自适应方法处理非周期不确定性.与现有重复控制不同的是,在控制器设计中引入了新变量—周期数,利用周期系统的重复特性,使界的逼近误差随周期数的增加而逐渐减少,保证了系统的全局渐近稳定性.同时将该方法应用于一类非线性参数化系统,使系统在非参数化扰动的情形下,输出误差仍能收敛于0,倒立摆模型的仿真验证了此结果.该设计方法适用于消除神经网络逼近误差对重复控制系统的影响,理论证明了基于神经网络的鲁棒自适应重复控制系统中所有变量的有界性和输出误差的渐近收敛性,关于机械臂模型的仿真结果验证了受控系统具有良好的跟踪性能.; 关键词周期时变系统周期数鲁棒自适应重复控制非线性参数化神经网络; Keywords Periodically time-varying systems periodic number robust adaptive repetitive control nonlinear parametrization neural networks; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名有源电力滤波器的鲁棒重复电流控制策略研究: 9; 作者荣相; 机构中煤科工集团常州研究院有限公司; 出处《工矿自动化》北大核心 2014年第7期48-51,共4页; 基金中煤科工集团常州自动化研究院研发项目(13GY007-01); 文摘针对传统的电流环PI控制存在稳态误差和相角偏移等问题,提出了一种有源电力滤波器的鲁棒重复电流控制策略,详细分析了鲁棒重复控制策略的具体实现方法。仿真和试验结果表明,该控制策略在实现有源电力滤波器输出补偿电流准确跟踪指令电流的同时,提高了有源电力滤波器的抗干扰性能,显著改善了有源电力滤波器的动静态性能。; 关键词有源电力滤波器鲁棒重复控制器补偿电流指令电流; Keywords active power filter robust repetitive controller compensation current instruction current; 分类号 TD614 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一种改善无刷直流电机驱动系统速率平稳性的鲁棒重复控制方法(英文)	刘雨苏宝库曾鸣	《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心	2005	18	在线阅读下载PDF 职称材料
2	具有输入死区的非线性系统的鲁棒重复控制	朱胜孙明轩王雪洁李艳君方志刚	《自动化学报》 EI CSCD 北大核心	2013	9	在线阅读下载PDF 职称材料
3	具有状态观测器的鲁棒重复控制系统设计	周兰吴敏佘锦华何勇	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	8	在线阅读下载PDF 职称材料
4	不确定性线性系统的H_∞输出反馈鲁棒重复控制	苏宝库赵富刘雨	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	改善转台速率平稳性的混合鲁棒重复控制方法	刘雨曾鸣苏宝库	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	上肢康复机器人鲁棒重复控制方法的研究	李醒	《控制工程》 CSCD 北大核心	2015	3	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于改进鲁棒重复控制与QPR的光伏电流控制策略	陈建福谭喆刘仁亮陈冰陈锐陈淼廖珩	《电力科学与技术学报》 CAS 北大核心	2021	15	在线阅读下载PDF 职称材料
8	周期时变系统的鲁棒自适应重复控制	朱胜王雪洁刘玮	《自动化学报》 EI CSCD 北大核心	2014	2	在线阅读下载PDF 职称材料
9	有源电力滤波器的鲁棒重复电流控制策略研究	荣相	《工矿自动化》北大核心	2014	0	在线阅读下载PDF 职称材料