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分光节点的鲁棒配置算法
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作者 李俊艳 王晟 王雄 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第12期3005-3008,共4页
该文针对动态变化的业务请求,提出了分光节点的鲁棒配置算法,解决全光网络中光多播时分光节点最优配置问题。文中的测试验证了,利用这种鲁棒算法配置分光节点,与静态算法相比可以使资源的消耗在各种业务请求情况下都相对较优,稳定性好,... 该文针对动态变化的业务请求,提出了分光节点的鲁棒配置算法,解决全光网络中光多播时分光节点最优配置问题。文中的测试验证了,利用这种鲁棒算法配置分光节点,与静态算法相比可以使资源的消耗在各种业务请求情况下都相对较优,稳定性好,总的资源消耗少,更符合实际。 展开更多
关键词 光网络多播 分光节点 鲁棒配置
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计及扰动不确定性的储能系统容量鲁棒优化配置 被引量:2
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作者 曹永吉 张恒旭 李常刚 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2024年第19期139-147,共9页
针对高比例可再生能源接入下扰动不确定性增加和有功功率控制资源不足的问题,提出一种计及扰动不确定性的储能系统(ESS)容量鲁棒优化配置方法。首先,基于扩展系统频率响应模型,提取ESS运行功率与系统频率动态间的耦合关系,由多面体扰动... 针对高比例可再生能源接入下扰动不确定性增加和有功功率控制资源不足的问题,提出一种计及扰动不确定性的储能系统(ESS)容量鲁棒优化配置方法。首先,基于扩展系统频率响应模型,提取ESS运行功率与系统频率动态间的耦合关系,由多面体扰动不确定集构造暂态频率偏移安全约束。其次,综合考虑频率稳定控制能力和扰动不确定性,以投资成本最小和运行收益最大为目标,建立ESS容量鲁棒优化模型。然后,利用线性加权法和鲁棒对等变换将模型转化为确定性三层规划的形式,并基于列与约束生成方法、强对偶理论和Big-M法求解。最后,通过算例分析验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 频率动态 频率稳定 储能系统 调频能力 优化配置 不确定性
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基于混合灵敏度优化的鲁棒特征结构配置 被引量:3
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作者 黄一敏 高正 王永 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期411-414,共4页
将H_∞理论的混合灵敏度指标融入到特征结构配置中,将混合灵敏度指标转换为特征结构设计参数的函数关系,建立了特征结构配置的频率域指标约束。这两种方法的结合各自利用了其在时域和频率域的设计优势。通过优化算法所获得的鲁棒特征结... 将H_∞理论的混合灵敏度指标融入到特征结构配置中,将混合灵敏度指标转换为特征结构设计参数的函数关系,建立了特征结构配置的频率域指标约束。这两种方法的结合各自利用了其在时域和频率域的设计优势。通过优化算法所获得的鲁棒特征结构配置,既保证了闭环特征值/特征向量,又使反馈回路具有一定的频率域特性。计算实例表明这种综合设计方法的有效性。 展开更多
关键词 H∞控制理论 特征结构配置 混合灵敏度 优化
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超空泡航行体纵向运动的鲁棒极点配置控制 被引量:3
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作者 赵新华 莫宏伟 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期1379-1385,共7页
由于空泡及滑行力的存在,使得超空泡航行体的建模及控制问题变得非常复杂,在其模型简化过程中会产生一定的建模误差,采用鲁棒极点配置算法进行超空泡航行体控制可以有效克服这一缺点.对超空泡航行体所受的流体动力、尤其是滑行力的动态... 由于空泡及滑行力的存在,使得超空泡航行体的建模及控制问题变得非常复杂,在其模型简化过程中会产生一定的建模误差,采用鲁棒极点配置算法进行超空泡航行体控制可以有效克服这一缺点.对超空泡航行体所受的流体动力、尤其是滑行力的动态特性进行了分析整理;建立了超空泡航行体纵平面内的动力学模型;最后利用鲁棒极点配置算法设计了控制器.仿真结果表明,该控制系统具有较强的鲁棒性及稳定性.对各控制变量的控制效果进行了对比分析,分析结果表明空化器比尾舵具有更好的控制效果. 展开更多
关键词 超空泡航行体 滑行力 动力学特性 极点配置
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鲁棒极点配置约束下的模糊控制系统设计 被引量:2
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作者 苗志宏 李洪兴 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期729-734,共6页
针对一类利用T_S模糊模型近似描述的不确定非线性系统,给出了一种具有鲁棒极点配置功能的模糊控制器和模糊状态观测器的设计方法.首先,利用并行分配补偿(PDC)设计思想和基于线性矩阵不等式(LMI)的鲁棒极点配置理论,得到了使整个闭环系... 针对一类利用T_S模糊模型近似描述的不确定非线性系统,给出了一种具有鲁棒极点配置功能的模糊控制器和模糊状态观测器的设计方法.首先,利用并行分配补偿(PDC)设计思想和基于线性矩阵不等式(LMI)的鲁棒极点配置理论,得到了使整个闭环系统全局渐近稳定并满足希望的动态性能的充分条件.然后将这些条件转化为标准的LMI问题.最后将该设计方法应用于倒立摆的平衡控制中,验证了本方法的有效性. 展开更多
关键词 模糊控制器 模糊状态观测器 极点配置 线性矩阵不等式
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广义线性系统基于PI观测器鲁棒极点配置分离原理 被引量:2
6
作者 吴爱国 段广仁 《应用数学》 CSCD 北大核心 2007年第4期771-776,共6页
对广义线性系统提出了基于全维比例-积分观测器的控制系统设计的鲁棒极点配置分离原理.基于矩阵灵敏度理论证明了如下事实:与状态反馈系统相同的闭环系统极点具有和状态反馈系统极点相同的极点灵敏度,与观测器系统相同的闭环系统极点具... 对广义线性系统提出了基于全维比例-积分观测器的控制系统设计的鲁棒极点配置分离原理.基于矩阵灵敏度理论证明了如下事实:与状态反馈系统相同的闭环系统极点具有和状态反馈系统极点相同的极点灵敏度,与观测器系统相同的闭环系统极点具有和观测器系统极点相同的极点灵敏度.于是基于全维PI观测器的状态反馈控制器的具有最小灵敏度的鲁棒极点配置可以通过求解两个分开的鲁棒状态反馈极点配置问题实现. 展开更多
关键词 广义线性系统 极点配置 分离原理
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广义线性系统鲁棒极点配置分离原理 被引量:1
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作者 吴爱国 段广仁 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第10期1785-1787,共3页
针对广义线性系统,提出了基于全维观测器的控制系统设计的鲁棒极点配置分离原理。基于矩阵灵敏度理论证明了如下事实:与状态反馈系统相同的闭环系统极点具有和状态反馈系统极点相同的极点灵敏度。与观测器系统相同的闭环系统极点具有和... 针对广义线性系统,提出了基于全维观测器的控制系统设计的鲁棒极点配置分离原理。基于矩阵灵敏度理论证明了如下事实:与状态反馈系统相同的闭环系统极点具有和状态反馈系统极点相同的极点灵敏度。与观测器系统相同的闭环系统极点具有和观测器系统极点相同的极点灵敏度。于是全维观测器的状态反馈控制器中具有最小灵敏度的鲁棒极点配置,可以通过求解两个分开的鲁棒状态反馈极点配置问题实现。 展开更多
关键词 广义线性系统 极点配置 分离原理
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矩阵二阶线性系统的鲁棒特征结构配置 被引量:1
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作者 顾大可 张家琦 李春来 《控制工程》 CSCD 北大核心 2016年第3期336-340,共5页
研究了在比例加微分反馈作用下矩阵二阶系统特征结构配置问题,在完全参数化算法的基础上,考虑系统开环矩阵内的摄动元素对闭环特征值影响最小的比例加微分反馈控制,推导出一个有效算法。该算法没有返回过程,使得优化后的闭环特征值在期... 研究了在比例加微分反馈作用下矩阵二阶系统特征结构配置问题,在完全参数化算法的基础上,考虑系统开环矩阵内的摄动元素对闭环特征值影响最小的比例加微分反馈控制,推导出一个有效算法。该算法没有返回过程,使得优化后的闭环特征值在期望的区域内,通过建立闭环特征值关于摄动元素灵敏度的参数表达式来实现设计控制目标。最后,列举一个数值算例说明该算法的方便有效性。 展开更多
关键词 矩阵二阶系统 特征结构配置 灵敏度分析 参数优化
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关于结构的可加性扰动的鲁棒极点配置
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作者 王莉 李春茂 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第4期407-412,共6页
讨论了SIMO系统和MISO系统在结构的可加性扰动下实现鲁棒的任意极点配置的充分必要条件,得出了有可能实现鲁棒任意极点配置时控制器的阶次。并通过引入循环矩阵的方法将上述结果推广到MIMO系统,得到了线性多变量系统在结... 讨论了SIMO系统和MISO系统在结构的可加性扰动下实现鲁棒的任意极点配置的充分必要条件,得出了有可能实现鲁棒任意极点配置时控制器的阶次。并通过引入循环矩阵的方法将上述结果推广到MIMO系统,得到了线性多变量系统在结构的可加性扰动下实现鲁棒的任意极点配置的条件。 展开更多
关键词 线性系统 结构加性扰动 极点配置 MISO SIMO
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配电系统关键量测解耦快速辨识及鲁棒量测优化配置 被引量:3
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作者 戚艳 梁栋 +1 位作者 董逸超 王守相 《电测与仪表》 北大核心 2017年第19期32-38,共7页
对配电系统实时运行状态的准确感知离不开状态估计,状态估计的正常运行与量测系统状况紧密相关。文中提出了一种针对三相不平衡配电系统的关键量测和关键量测组解耦快速辨识的新方法,该方法实现了关键量测和关键量测组辨识的解耦和非迭... 对配电系统实时运行状态的准确感知离不开状态估计,状态估计的正常运行与量测系统状况紧密相关。文中提出了一种针对三相不平衡配电系统的关键量测和关键量测组解耦快速辨识的新方法,该方法实现了关键量测和关键量测组辨识的解耦和非迭代:一方面,辨识过程仅需进行有功功率部分的状态估计,极大降低了计算规模;另一方面,整个计算过程无需迭代,并给出了相应的严格理论证明。此外,建立了配电系统三相m^(-1)鲁棒量测优化配置模型,以保证任一量测缺失时网络仍然可观测。将所提方法和模型应用于改进的IEEE 37节点算例进行测试,计算结果显示关键量测解耦快速辨识方法的辨识速度远快于解耦前,鲁棒量测优化配置显著降低了配电系统不可观测的风险。 展开更多
关键词 配电系统 状态估计 关键量测解耦辨识 量测优化配置
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含光伏的冷热电联供园区微网多类型储能协调鲁棒优化配置 被引量:21
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作者 高军伟 陈泽雄 +4 位作者 郑欣 陈文炜 唐智强 王雪峰 林亚培 《电力科学与技术学报》 CAS 北大核心 2021年第6期56-66,共11页
含光伏的冷热电联供(CCHP)园区微网中有储冷、储热和储电多种类型储能装置,其合理协调配置能够对日负荷曲线进行削峰填谷和平抑光伏出力的不确定波动,进而提高微网运行的安全性和经济性。该文采用盒式不确定集描述光伏出力和冷热电负荷... 含光伏的冷热电联供(CCHP)园区微网中有储冷、储热和储电多种类型储能装置,其合理协调配置能够对日负荷曲线进行削峰填谷和平抑光伏出力的不确定波动,进而提高微网运行的安全性和经济性。该文采用盒式不确定集描述光伏出力和冷热电负荷的不确定波动特性建立含光伏的CCHP园区微网中储冷、储热和储电多类型储能的协调鲁棒优化配置模型。该双层优化模型以微网年等值投资和运行费用之和最小为目标函数,通过采用Benders分解法,将双层优化问题分解为寻找某个场景下的配置方案主问题和寻找微网典型日运行费用最大的极端场景子问题进行交替迭代求解,以得到对于光伏出力和冷热电负荷不确定波动具有鲁棒性的储冷、储热及储电装置的协调优化配置方案。最后,以某个CCHP园区微网为例,通过与确定性优化配置方案和只优化配置蓄电池储能方案的比较,表明鲁棒配置方案更有利于平抑光伏出力和负荷的不确定波动,有效提高微网运行的安全性,同时多类型储能协调配置比只配置蓄电池储能方案的经济效益更好。 展开更多
关键词 冷热电联供 多类型储能 优化配置 Benders分解
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基于全参数在线辨识的鲁棒自校正控制 被引量:1
12
作者 杨治平 冯素梅 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期65-69,共5页
受控系统中 ,模型结构参数 (模型时延及模型阶次 )和模型参数是自适应类控制的基础 ,采样这些参数 ,并即时送给控制器 ,是实现自适应控制的前提 ,也是优化该类算法的重要依据。笔者给出了对上述自适应控制的有关参数的在线辩识方法 ,并... 受控系统中 ,模型结构参数 (模型时延及模型阶次 )和模型参数是自适应类控制的基础 ,采样这些参数 ,并即时送给控制器 ,是实现自适应控制的前提 ,也是优化该类算法的重要依据。笔者给出了对上述自适应控制的有关参数的在线辩识方法 ,并基于此 ,改进了经典的自适应类控制算法。算法中引入了对结构参数 (模型阶次 )的智能辩识方法和鲁棒极点配置原理 ,从而构成了鲁棒自校正控制 ,使算法得以进一步优化。整个控制方案给出了自适应类控制的新模式。 展开更多
关键词 模型结构参数 模型参数 在线辨识 极点配置 自校正控制 自适性控制 全参数
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太阳帆飞行器自适应极点配置控制方法研究 被引量:1
13
作者 邱锋 杨星 张莹 《现代电子技术》 2014年第2期21-25,共5页
太阳帆航天器对执行机构有着特定的要求,在此基于控制杆和偏置动量反作用飞轮展开研究,就姿态控制系统的物理模型及太阳帆的姿态动力学模型进行分析。并针对此类模型,利用鲁棒极点配置方法设计自适应控制器及太阳帆航天器姿态控制系统,... 太阳帆航天器对执行机构有着特定的要求,在此基于控制杆和偏置动量反作用飞轮展开研究,就姿态控制系统的物理模型及太阳帆的姿态动力学模型进行分析。并针对此类模型,利用鲁棒极点配置方法设计自适应控制器及太阳帆航天器姿态控制系统,通过数值仿真研究姿态控制中的姿态纠偏。结果表明,采用自适应鲁棒极点配置控制方法的控制系统能够使飞行器能够较快实现大角度的姿态控制要求。 展开更多
关键词 飞轮 太阳帆 极点配置 自适应控制
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Data driven particle size estimation of hematite grinding process using stochastic configuration network with robust technique 被引量:6
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作者 DAI Wei LI De-peng +1 位作者 CHEN Qi-xin CHAI Tian-you 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第1期43-62,共20页
As a production quality index of hematite grinding process,particle size(PS)is hard to be measured in real time.To achieve the PS estimation,this paper proposes a novel data driven model of PS using stochastic configu... As a production quality index of hematite grinding process,particle size(PS)is hard to be measured in real time.To achieve the PS estimation,this paper proposes a novel data driven model of PS using stochastic configuration network(SCN)with robust technique,namely,robust SCN(RSCN).Firstly,this paper proves the universal approximation property of RSCN with weighted least squares technique.Secondly,three robust algorithms are presented by employing M-estimation with Huber loss function,M-estimation with interquartile range(IQR)and nonparametric kernel density estimation(NKDE)function respectively to set the penalty weight.Comparison experiments are first carried out based on the UCI standard data sets to verify the effectiveness of these methods,and then the data-driven PS model based on the robust algorithms are established and verified.Experimental results show that the RSCN has an excellent performance for the PS estimation. 展开更多
关键词 hematite grinding process particle size stochastic configuration network robust technique M-estimation nonparametric kernel density estimation
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基于多模型软测量的煤炭重选灰分在线测量方法
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作者 高平小 温占稳 +4 位作者 陈万博 孙银辉 刘红梅 杨勇 郭志宾 《洁净煤技术》 2025年第S1期810-816,共7页
针对重介质分选过程中对象具有多变量耦合、非线性、多工况、时变性等复杂特征,且灰分难以在线检测、无法及时反馈给控制系统的问题,同时考虑到单一数据驱动模型难以处理涉及复杂工业生产过程的对象特征,导致模型预测精度和泛化性能不... 针对重介质分选过程中对象具有多变量耦合、非线性、多工况、时变性等复杂特征,且灰分难以在线检测、无法及时反馈给控制系统的问题,同时考虑到单一数据驱动模型难以处理涉及复杂工业生产过程的对象特征,导致模型预测精度和泛化性能不足的现状,提出一种基于加权K-means聚类的鲁棒随机配置网络(Robust stochastic configuration networks,RSCNs)的重介质灰分多模型软测量建模方法。首先,考虑到样本各维特征对聚类的影响差异,用加权K-means聚类算法划分数据集,得到样本子集;其次,将各个样本子集分别用RSCNs算法进行训练,建立重介质灰分预测子模型;最后,融合各个子模型的预测值得到最终输出。工业过程数据验证结果表明,该模型能够准确地预测灰分。 展开更多
关键词 多模型 重介质分选 灰分 加权K-means聚类 随机配置网络
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