期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
无人机鲁棒轨迹线性化控制航迹跟踪设计
被引量：
3
1
作者
李雪松
李颖晖
+2 位作者
李霞
彭建亮
李朝旭
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2012年第4期767-772,共6页
研究一种鲁棒轨迹线性化控制方法并将其应用于无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)航迹跟踪控制设计。通过理论分析指明传统轨迹线性化控制方法对系统中的不确定性存在鲁棒性不足的问题,采用改进隐层自适应神经网络对不确定性进行补偿...
研究一种鲁棒轨迹线性化控制方法并将其应用于无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)航迹跟踪控制设计。通过理论分析指明传统轨迹线性化控制方法对系统中的不确定性存在鲁棒性不足的问题,采用改进隐层自适应神经网络对不确定性进行补偿,并利用Lyapunov理论证明了跟踪误差的有界性,最后将该方法应用到无人机三维航迹跟踪控制中。仿真结果表明,当参数摄动在20%时,该控制方法仍能使UAV很好地跟踪理想航迹,从而验证了该方法的有效性。
展开更多
关键词
无人机
航迹跟踪
鲁棒轨迹线性化控制
自适应神经网络
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
无人机鲁棒轨迹线性化控制航迹跟踪设计
被引量：
3
1
作者
李雪松
李颖晖
李霞
彭建亮
李朝旭
机构
空军工程大学工程学院
中国人民解放军
中国人民解放军
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2012年第4期767-772,共6页
基金
国家自然科学基金(61074007)
空军工程大学研究生创新基金资助课题
文摘
研究一种鲁棒轨迹线性化控制方法并将其应用于无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)航迹跟踪控制设计。通过理论分析指明传统轨迹线性化控制方法对系统中的不确定性存在鲁棒性不足的问题,采用改进隐层自适应神经网络对不确定性进行补偿,并利用Lyapunov理论证明了跟踪误差的有界性,最后将该方法应用到无人机三维航迹跟踪控制中。仿真结果表明,当参数摄动在20%时,该控制方法仍能使UAV很好地跟踪理想航迹,从而验证了该方法的有效性。
关键词
无人机
航迹跟踪
鲁棒轨迹线性化控制
自适应神经网络
Keywords
unmanned aerial vehicle（UAV）
path following
robust trajectory linearization control（RTLC）
adaptive neural network（ANN）
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
无人机鲁棒轨迹线性化控制航迹跟踪设计
李雪松
李颖晖
李霞
彭建亮
李朝旭
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2012
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
