期刊文献+
共找到2篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
基于鲁棒跟踪控制的飞控系统自适应重构技术研究 被引量:1
1
作者 章卫国 刘小雄 +1 位作者 李广文 黄宜军 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期103-107,共5页
应用多模型自适应控制技术可以有效地抑制作动器故障引起的参数大范围跳变。基于多模型自适应控制思想,提出了一种基于鲁棒跟踪控制的飞控系统作动器故障重构设计方法。首先建立作动器故障参数模型;然后根据故障的随机性,设计一系列并... 应用多模型自适应控制技术可以有效地抑制作动器故障引起的参数大范围跳变。基于多模型自适应控制思想,提出了一种基于鲁棒跟踪控制的飞控系统作动器故障重构设计方法。首先建立作动器故障参数模型;然后根据故障的随机性,设计一系列并行的辨识模型,每个模型对应一种故障,同时对应于每个辨识模型建立一个控制器;最后根据飞行品质的要求,设计鲁棒跟踪控制器,由于控制器采用了积分项,可很好地抑制扰动。用该方法对某型飞机纵向控制系统进行仿真,结果表明在升降舵严重受损的情况下,飞机仍能保持良好的性能。 展开更多
关键词 飞行控制系统 多模型自适应控制 鲁棒跟踪控制器
在线阅读 下载PDF
基于滑模控制的一类非线性多变量系统跟踪控制器设计及应用 被引量:1
2
作者 马克茂 王子才 《航天控制》 CSCD 北大核心 2000年第3期32-36,共5页
针对一类含有不确定性的非线性系统 ,利用滑模控制设计了鲁棒跟踪控制律 ,设计的控制律实现了输出误差之间的解耦。将所设计的控制律应用于导弹的姿态控制系统设计 ,仿真结果说明了方法的有效性。
关键词 多变量 滑模控制 非线性系统 控制 输出跟踪控制器 导弹姿态控制
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部