期刊文献+
共找到2篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
一类线性不确定离散系统的广义l_1鲁棒跟踪控制
1
作者 金永强 李昇平 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第S1期139-142,共4页
针对存在未建模动特性和外部干扰的被控系统,给出了一种同时考虑跟踪误差和控制输入的鲁棒控制器设计方法.结合l1优化方法和有限拍控制原理,首先分析最坏情况系统稳态跟踪误差简洁的表达公式;然后同时考虑系统跟踪误差和控制输入,问题... 针对存在未建模动特性和外部干扰的被控系统,给出了一种同时考虑跟踪误差和控制输入的鲁棒控制器设计方法.结合l1优化方法和有限拍控制原理,首先分析最坏情况系统稳态跟踪误差简洁的表达公式;然后同时考虑系统跟踪误差和控制输入,问题便归结为一个非线性规划问题.采用可行点法处理它,进而得到了控制器.因为这类控制器设计过程中考虑了控制输入,所以它的适用范围更为广阔.而先前的控制器可认为是它的一种特例. 展开更多
关键词 离散系统 控制 未建模动特性 鲁棒跟踪性能 可行点法
在线阅读 下载PDF
L_1 adaptive controller of nonlinear reference system in presence of unmatched uncertainties
2
作者 宋海涛 张涛 张国良 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第4期834-840,共7页
An extension of L_1 adaptive control is proposed for the unmatched uncertain nonlinear system with the nonlinear reference system that defines the performance specifications. The control law adapts fast and tracks the... An extension of L_1 adaptive control is proposed for the unmatched uncertain nonlinear system with the nonlinear reference system that defines the performance specifications. The control law adapts fast and tracks the reference system with the guaranteed robustness and transient performance in the presence of unmatched uncertainties. The interval analysis is used to build the quasi-linear parameter-varying model of unmatched nonlinear system, and the robust stability of the proposed controller is addressed by sum of squares programming. The transient performance analysis shows that within the limit of hardware a large adaption gain can improve the asymptotic tracking performance. Simulation results are provided to demonstrate the theoretical findings of the proposed controller. 展开更多
关键词 L1 adaptive controller unmatched uncertainties ROBUSTNESS transient performance
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部