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基于鲁棒自适应观测器的飞控系统传感器故障隔离与重构
被引量：
6
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作者
刘小雄
章卫国
+1 位作者
武燕
黄宜军
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2006年第6期2437-2440,共4页
考虑到飞行控制系统闭环反馈及实时的特性,设计了多个鲁棒自适应观测器用于传感器的故障隔离与重构.这样有效的抑制了噪声和模型不确定性,以及闭环传感器输出之间的相互影响.同时对残差进行时序概率比检验,避免了故障误报和漏报.应用某...
考虑到飞行控制系统闭环反馈及实时的特性,设计了多个鲁棒自适应观测器用于传感器的故障隔离与重构.这样有效的抑制了噪声和模型不确定性,以及闭环传感器输出之间的相互影响.同时对残差进行时序概率比检验,避免了故障误报和漏报.应用某型战斗机地形跟随控制系统进行仿真验证,在保证闭环反馈系统稳定的前提下,实现了传感器的在线故障隔离与重构,达到了预期的效果.
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关键词
故障隔离与重构
鲁棒自适应观测器
飞行控制系统
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职称材料
一类参数不确定的线性时变系统的故障调节
被引量：
5
2
作者
高志峰
姜斌
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2009年第12期2924-2928,共5页
基于H∞控制思想,通过引入H∞性能指标,针对一类带参数不确定的多输入多输出线性时变系统,利用李雅普诺夫方法设计了一种新颖的鲁棒自适应观测器。通过两种不同自适应故障估计律的设计和比较,得到了影响这类鲁棒自适应观测器故障估计性...
基于H∞控制思想,通过引入H∞性能指标,针对一类带参数不确定的多输入多输出线性时变系统,利用李雅普诺夫方法设计了一种新颖的鲁棒自适应观测器。通过两种不同自适应故障估计律的设计和比较,得到了影响这类鲁棒自适应观测器故障估计性能的几个因素。所设计的自适应观测器用于一类带参数不确定的线性时变系统的故障调节问题,故障估计误差能够最终一致有界且满足事先所给定的H∞性能指标。最后,对一个飞控系统进行仿真,验证了所得结论的有效性和可行性。
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关键词
故障估计
故障调节
鲁棒自适应观测器
H∞性能指标
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职称材料
题名
基于鲁棒自适应观测器的飞控系统传感器故障隔离与重构
被引量：
6
1
作者
刘小雄
章卫国
武燕
黄宜军
机构
西北工业大学自动化学院
西安电子科技大学理学院
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2006年第6期2437-2440,共4页
基金
教育部985资助(一期)
文摘
考虑到飞行控制系统闭环反馈及实时的特性,设计了多个鲁棒自适应观测器用于传感器的故障隔离与重构.这样有效的抑制了噪声和模型不确定性,以及闭环传感器输出之间的相互影响.同时对残差进行时序概率比检验,避免了故障误报和漏报.应用某型战斗机地形跟随控制系统进行仿真验证,在保证闭环反馈系统稳定的前提下,实现了传感器的在线故障隔离与重构,达到了预期的效果.
关键词
故障隔离与重构
鲁棒自适应观测器
飞行控制系统
Keywords
fault isolation and reconfiguration
robust adaptive observers
flight control systems
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
一类参数不确定的线性时变系统的故障调节
被引量：
5
2
作者
高志峰
姜斌
机构
南京航空航天大学自动化学院
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2009年第12期2924-2928,共5页
基金
国家自然科学基金(90816023)资助课题
文摘
基于H∞控制思想,通过引入H∞性能指标,针对一类带参数不确定的多输入多输出线性时变系统,利用李雅普诺夫方法设计了一种新颖的鲁棒自适应观测器。通过两种不同自适应故障估计律的设计和比较,得到了影响这类鲁棒自适应观测器故障估计性能的几个因素。所设计的自适应观测器用于一类带参数不确定的线性时变系统的故障调节问题,故障估计误差能够最终一致有界且满足事先所给定的H∞性能指标。最后,对一个飞控系统进行仿真,验证了所得结论的有效性和可行性。
关键词
故障估计
故障调节
鲁棒自适应观测器
H∞性能指标
Keywords
fault estimation
fault accommodation
robust adaptive observer
H∞ performance index
分类号
TP277 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于鲁棒自适应观测器的飞控系统传感器故障隔离与重构
刘小雄
章卫国
武燕
黄宜军
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2006
6
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职称材料
2
一类参数不确定的线性时变系统的故障调节
高志峰
姜斌
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2009
5
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职称材料
已选择
0
条
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参考文献
引证文献
统计分析
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