一类复杂控制系统分散自适应鲁棒控制器设计 被引量：2

1

作者 王文庆 佟明安 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期884-888,共5页

基于模糊逻辑系统具有充分利用语言信息和逼近连续函数性质的思想,分析研究了一类非线性不确定复杂系统的自适应控制问题.利用系统的数学模型和模糊逻辑系统对不确定性的输出信息,设计出了复杂系统的分散自适应鲁棒控制器和模糊逻辑系... 基于模糊逻辑系统具有充分利用语言信息和逼近连续函数性质的思想,分析研究了一类非线性不确定复杂系统的自适应控制问题.利用系统的数学模型和模糊逻辑系统对不确定性的输出信息,设计出了复杂系统的分散自适应鲁棒控制器和模糊逻辑系统参数估计的自适应律,在较弱的假设条件下,证明了这种控制器使被控系统的状态及参数估计误差一致终极有界.仿真实例表明,所提出的方法是有效的. 展开更多

关键词 复杂控制系统 自适应律 数学模型 模糊逻辑系统 自适应鲁棒控制器 设计 控制策略

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高压直流换流站分散鲁棒自适应控制器的设计 被引量：5

2

作者 朱明 刘玉生 +1 位作者 李兴源 汤建华 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期41-44,69,共5页

针对高压直流输电系统 (HVDC) ,提出了一种换流站的分散鲁棒自适应控制器的设计方法。设计中引入自适应非线性阻尼项来抑制系统非线性不确定参数和未知有界干扰的影响 ,同时采用反演设计方法来克服控制器设计的复杂性 ,最后获得高压直... 针对高压直流输电系统 (HVDC) ,提出了一种换流站的分散鲁棒自适应控制器的设计方法。设计中引入自适应非线性阻尼项来抑制系统非线性不确定参数和未知有界干扰的影响 ,同时采用反演设计方法来克服控制器设计的复杂性 ,最后获得高压直流输电系统换流站的分散鲁棒自适应控制策略的一般表达式 ,并提供了整个系统的稳定性证明。所得控制器仅利用本地测量量实现 ,控制策略具有分散性和适应性。通过 NETOMAC数字仿真 ,仿真结果证明该控制器比常规的 展开更多

关键词 换流站 分散鲁棒自适应控制器 设计 高压直流输电系统 分散控制 反演方法

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非线性汽门控制器的自适应鲁棒逆推设计 被引量：18

3

作者 李文磊 井元伟 刘晓平 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期155-158,共4页

针对带有内部及外部扰动的汽轮机调速系统,使用自适应逆推方法构造出调速系统的存贮函数,进而同时获得非线性L2增益干扰抑制控制器及参数替换律。该控制器在内部扰动中重点考虑了输电线路参数的不确定性,因此不仅能够抑制干扰对系统输... 针对带有内部及外部扰动的汽轮机调速系统,使用自适应逆推方法构造出调速系统的存贮函数,进而同时获得非线性L2增益干扰抑制控制器及参数替换律。该控制器在内部扰动中重点考虑了输电线路参数的不确定性,因此不仅能够抑制干扰对系统输出的影响,而且对系统参数变化也具有很强的鲁棒性。同时,基于该方法的设计过程系统、简明,易为工程人员所接受。仿真结果表明该自适应逆推方法设计的控制器拥有优越的性能。 展开更多

关键词 汽轮机 调速系统 非线性汽门控制器 自适应鲁棒逆推 设计

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黄金分割在自适应鲁棒控制器设计中的应用 被引量：35

4

作者 解永春 吴宏鑫 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1992年第2期177-185,共9页

本文基于全系数自适应控制理论,介绍黄金分割自适应鲁棒控制器的设计方法及其实际应用,并从理论上证明了:在采样周期满足一定条件下,对于参数未知、线性定常或慢变的二阶对象,黄金分割自适应控制器可以保证控制系统在起动过程中的稳定... 本文基于全系数自适应控制理论,介绍黄金分割自适应鲁棒控制器的设计方法及其实际应用,并从理论上证明了:在采样周期满足一定条件下,对于参数未知、线性定常或慢变的二阶对象,黄金分割自适应控制器可以保证控制系统在起动过程中的稳定性和良好的过渡特性。从而为二阶系统在初始过渡过程阶段实现自适应控制提供了理论依据。本文最后给出了仿真研究结果。 展开更多

关键词 自适应控制 鲁棒控制器 黄金分割

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航天器姿态的非线性鲁棒分散控制器设计 被引量：6

5

作者 陈金莉 李东海 孙先仿 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期6-11,共6页

研究了具有外部干扰力矩及参数不确定性的航天器姿态控制问题。针对这类多输入-多输出的不确定非线性系统,基于一种非线性鲁棒分散控制理论,设计了结构简单而易于实现的控制器。该控制器中包含的积分环节可以补偿系统的各种未知因素,同... 研究了具有外部干扰力矩及参数不确定性的航天器姿态控制问题。针对这类多输入-多输出的不确定非线性系统,基于一种非线性鲁棒分散控制理论,设计了结构简单而易于实现的控制器。该控制器中包含的积分环节可以补偿系统的各种未知因素,同时确保恒值调节系统不存在稳态误差。仿真结果表明：所设计的鲁棒分散控制器与非线性动态逆控制器相比,具有更优越的抗干扰能力和对模型不确定的适应能力。即使系统存在外部干扰及模型不确定性,仍可在闭环系统中实现精确的姿态控制。该控制器有效地提高了航天器姿态控制的鲁棒性和适应性。 展开更多

关键词 非线性鲁棒分散控制器 非线性动态逆方法 航天器 鲁棒性

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基于线性矩阵不等式的分散鲁棒跟踪控制器设计 被引量：3

6

作者 桂卫华 谢永芳 +1 位作者 陈宁 吴敏 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期651-654,659,共5页

应用线性矩阵不等式 (LMI)方法研究不确定性关联大系统的分散鲁棒输出跟踪控制问题 .系统中不确定项具有数值界 ,可不满足匹配条件 .基于不确定项的表达形式 ,给出了存在分散控制鲁棒跟踪控制器的LMI条件 .在此基础上 ,通过建立求解受L... 应用线性矩阵不等式 (LMI)方法研究不确定性关联大系统的分散鲁棒输出跟踪控制问题 .系统中不确定项具有数值界 ,可不满足匹配条件 .基于不确定项的表达形式 ,给出了存在分散控制鲁棒跟踪控制器的LMI条件 .在此基础上 ,通过建立求解受LMIs约束的凸优化问题 ,提出了具有较小反馈增益LMI设计方法 ,使受控系统渐近跟踪给定的参考输入 .LMI方法求解简单 ,最后用示例说明了该方法的应用 . 展开更多

关键词 线性矩阵不等式 鲁棒控制 分散鲁棒跟踪控制器

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一类非线性相似组合系统的鲁棒分散控制器的设计 被引量：3

7

作者 陈兵 井元伟 张嗣瀛 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第5期677-680,共4页

对于一类非线性组合系统提出了系统的相似性结构的定义，讨论了这类具有相似性结构的非线性结构不确定组合系统的鲁棒分散镇定问题．利用系统的相似性结构，采用输入、输出线性化与滑模控制原理相结合的方法所设计出的鲁棒分散控制器可... 对于一类非线性组合系统提出了系统的相似性结构的定义，讨论了这类具有相似性结构的非线性结构不确定组合系统的鲁棒分散镇定问题．利用系统的相似性结构，采用输入、输出线性化与滑模控制原理相结合的方法所设计出的鲁棒分散控制器可确保闭环系统是渐近稳定的．研究结果表明系统的相似性结构使设计的滑动面和分散控制器亦具有相似结构，从而简化了对系统的分析与设计． 展开更多

关键词 非线性 组合大系统 鲁棒分散控制器 控制问题

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非线性系统自适应鲁棒控制器设计 被引量：8

8

作者 焦鑫 江驹 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期402-407,共6页

针对非线性系统模型参数具有不确定性的问题,利用二型模糊逻辑控制器特别适合于解决不确定性问题的优点和特点,提出二型模糊自适应滑模控制方法,设计了具有自适应和鲁棒性的非线性系统控制器。首先对非线性系统进行精确线性化,然后选取... 针对非线性系统模型参数具有不确定性的问题,利用二型模糊逻辑控制器特别适合于解决不确定性问题的优点和特点,提出二型模糊自适应滑模控制方法,设计了具有自适应和鲁棒性的非线性系统控制器。首先对非线性系统进行精确线性化,然后选取合适的滑模面,并设计了二型模糊逻辑系统,通过李亚普诺夫稳定性理论分析,得到自适应控制律。通过仿真实例验证,对比分析并验证了该控制方法能够克服不确定性参数的干扰,从而更好地控制非线性系统,使其具有一定的自适应性和鲁棒性。 展开更多

关键词 自适应鲁棒控制器 非线性系统 不确定性 二型模糊逻辑系统 自适应性 滑模控制

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全状态跟踪非线性鲁棒自适应分散励磁控制 被引量：3

9

作者 谷志锋 朱长青 +1 位作者 杨润生 罗强 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2016年第2期47-55,共9页

为解决分散励磁控制律含状态变量微分项、发电机端电压精度难以保证的问题,基于强跟踪滤波估计的方法实现了并联机组运行状态的快速计算,并在不同运行状态下采用新提出的状态跟踪非线性鲁棒自适应分散励磁控制方法,实现了多机电力系统... 为解决分散励磁控制律含状态变量微分项、发电机端电压精度难以保证的问题,基于强跟踪滤波估计的方法实现了并联机组运行状态的快速计算,并在不同运行状态下采用新提出的状态跟踪非线性鲁棒自适应分散励磁控制方法,实现了多机电力系统的分散鲁棒稳定控制。四机并联的电力系统控制仿真表明,相对于传统PID-PSS控制器,所提出的方法能够有效提高各状态变量的收敛速度和电力系统的暂态稳定性。 展开更多

关键词 电力系统 全状态跟踪 非线性鲁棒自适应控制 分散励磁控制 L2增益抑制

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鲁棒自适应控制器的一种实现方法 被引量：2

10

作者 许向阳 祝和云 孙优贤 《控制工程》 CSCD 2004年第4期367-370,共4页

针对线性离散系统,建立了一种鲁棒直接自适应控制器,并通过对乘积摄动项△(q-1)的实时辨识,实现了在线修改模型结构的算法。从而实现了一种自适应与鲁棒控制器真正结合的控制器设计方法。给出了在无需持续激励(PE)的条件下控制器的鲁棒... 针对线性离散系统,建立了一种鲁棒直接自适应控制器,并通过对乘积摄动项△(q-1)的实时辨识,实现了在线修改模型结构的算法。从而实现了一种自适应与鲁棒控制器真正结合的控制器设计方法。给出了在无需持续激励(PE)的条件下控制器的鲁棒稳定性和△(q-1)辨识算法的稳定性的定理;讨论了摄动项△(q-1)的取法和对模型修正方法。仿真结果表明了该方法的可行性。 展开更多

关键词 鲁棒直接自适应 乘积摄动 线性离散系统 鲁棒稳定性 自适应控制器

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一类不确定非线性系统的输出反馈鲁棒自适应控制器的设计与分析 被引量：3

11

作者 杨昌利 阮荣耀 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期833-840,共8页

考虑一类具有三角形结构和参数未知的不确定性非线性系统 (1) .首先设计出一个稳定的滤波器 ,从而获得状态的实时估计 ;然后依此设计出一种用于跟踪参考信号的输出反馈自适应控制器 .该控制器对系统的参数和状态的不确定性具有鲁棒性 ,... 考虑一类具有三角形结构和参数未知的不确定性非线性系统 (1) .首先设计出一个稳定的滤波器 ,从而获得状态的实时估计 ;然后依此设计出一种用于跟踪参考信号的输出反馈自适应控制器 .该控制器对系统的参数和状态的不确定性具有鲁棒性 ,能保证所建立的闭环系统的全局稳定性 ,并解决了ε 跟踪问题 .仿真结果表明 ,所设计的自适应控制器具有良好的跟踪性能 ,而且控制量在允许控制的范围之内 . 展开更多

关键词 不确定非线性系统 输出反馈 鲁棒自适应控制器 设计 分析 自适应控制

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不确定性时滞大系统的分散鲁棒跟踪控制器设计(英文) 被引量：1

12

作者 陈宁 桂卫华 +1 位作者 吴敏 谢永芳 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期939-943,共5页

研究不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒输出跟踪控制问题 .系统中不确定项具有数值界 ,可不满足匹配条件 .基于不确定项的表达形式 ,给出了存在分散鲁棒跟踪控制器的线性矩阵不等式 (LMI)条件 .在此基础上 ,通过建立求解受LMIs约束的凸... 研究不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒输出跟踪控制问题 .系统中不确定项具有数值界 ,可不满足匹配条件 .基于不确定项的表达形式 ,给出了存在分散鲁棒跟踪控制器的线性矩阵不等式 (LMI)条件 .在此基础上 ,通过建立求解受LMIs约束的凸优化问题 ,提出了具有较小反馈增益LMI设计方法 ,使受控系统渐近跟踪给定的参考输入 .LMI方法求解简单 。 展开更多

关键词 时滞关联大系统 线性矩阵不等式 不确定性 分散鲁棒跟踪控制器 设计

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具有未知高频增益的鲁棒自适应反推控制器 被引量：1

13

作者 张正强 解学军 吴昭景 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期468-471,共4页

在高频增益未知的情况下,对一类带有未建模动态和输入、输出干扰的系统,给出了一种基于反推技术的鲁棒自适应控制器的设计方法.通过修正传统鲁棒自适应控制中的动态规范化信号和切换-σ算法,证明了闭环系统的所有信号都有界,同时可以取... 在高频增益未知的情况下,对一类带有未建模动态和输入、输出干扰的系统,给出了一种基于反推技术的鲁棒自适应控制器的设计方法.通过修正传统鲁棒自适应控制中的动态规范化信号和切换-σ算法,证明了闭环系统的所有信号都有界,同时可以取得较好的跟踪性能.仿真结果表明了该方法的有效性. 展开更多

关键词 反推 鲁棒自适应控制器 高频增益

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连续对象具有未建模动态时的一种鲁棒混合自适应控制器 被引量：4

14

作者 李言俊 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1989年第1期57-66,共10页

本文介绍了一种对象连续而控制参数进行离散式调整的鲁棒混合自适应控制器。在这种系统的对象中除了已建模部分之外,还具有相加和相乘未建模动态(Unmodeled Dynamics)。文中证明,如果这种未建模动态在低频范围内足够小,则这种混合自适... 本文介绍了一种对象连续而控制参数进行离散式调整的鲁棒混合自适应控制器。在这种系统的对象中除了已建模部分之外,还具有相加和相乘未建模动态(Unmodeled Dynamics)。文中证明,如果这种未建模动态在低频范围内足够小,则这种混合自适应控制器可保证闭环中的所有信号有界,并且对任何有界初始条件,系统都具有较小的均值残余跟踪误差。 展开更多

关键词 未建模动态 混合自适应控制器 鲁棒稳定性

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一组耗散Hamilton系统鲁棒自适应控制器参数化 被引量：1

15

作者 曹忠 侯晓荣 赵文静 《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第7期1371-1379,共9页

研究了多个既有外部干扰又有内部参数摄动的耗散Hamilton系统的鲁棒自适应同时镇定控制问题。设计了一簇含调节参数的H?自适应同时镇定控制器,并且利用符号计算的方法给出满足含参数多项式半正定的调节参数的取值范围的算法。这种控制... 研究了多个既有外部干扰又有内部参数摄动的耗散Hamilton系统的鲁棒自适应同时镇定控制问题。设计了一簇含调节参数的H?自适应同时镇定控制器,并且利用符号计算的方法给出满足含参数多项式半正定的调节参数的取值范围的算法。这种控制器参数化的方法利用耗散Hamilton系统的结构特点避开Hamilton-Jacob-Issacc(HJI)不等式的求解,因此得到的含调节参数的控制器形式简单,易于实现。仿真结果表明:得到的参数化的控制器对多个耗散Hamilton系统的H?自适应同时镇定非常有效,且在参数调节范围内,控制器具有进一步优化鲁棒性能的作用。 展开更多

关键词 耗散Hamilton系统 鲁棒自适应同时镇定控制 控制器参数化 符号计算

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自适应鲁棒PID控制器的设计 被引量：1

16

作者 刘伟 齐晓慧 《兵工自动化》 2007年第11期60-62,共3页

具有自适应鲁棒PID控制器的设计,把系统辨识技术引入PID的设计,参数辨识采用序列二次规划(SQP)算法。对于结构确定,参数变化的系统,可通过自适应中的参数辨识环节对系统参数进行在线辨识,由辨识的结果,利用鲁棒PID控制器的设计方法进行... 具有自适应鲁棒PID控制器的设计,把系统辨识技术引入PID的设计,参数辨识采用序列二次规划(SQP)算法。对于结构确定,参数变化的系统,可通过自适应中的参数辨识环节对系统参数进行在线辨识,由辨识的结果,利用鲁棒PID控制器的设计方法进行PID参数整定,整定的参数应用于PID控制器;当系统模型参数变化超过一定范围时,辨识环节重新对系统进行辨识,再进行参数整定。 展开更多

关键词 鲁棒PID控制器 自适应 系统辨识 参数整定

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一类不确定非线性大系统的分散鲁棒控制器设计

17

作者 陈谋 姜长生 +1 位作者 吴庆宪 梅蓉 《数据采集与处理》 CSCD 2003年第4期403-407,共5页

基于 Backstepping方法 ,设计了一类具有不确定性扰动和不确定性关联项的非线性大系统的分散鲁棒稳定控制器。非线性大系统的关联项为时变有界非线性函数且不确定性扰动以仿射非线性方程的形式引入。为了提高系统的控制效果 ,将 Backste... 基于 Backstepping方法 ,设计了一类具有不确定性扰动和不确定性关联项的非线性大系统的分散鲁棒稳定控制器。非线性大系统的关联项为时变有界非线性函数且不确定性扰动以仿射非线性方程的形式引入。为了提高系统的控制效果 ,将 Backstepping递推设计方法与 L2 增益控制相结合 ,所设计的分散鲁棒控制器不仅使每个子系统的状态向量跟踪一个指定的期望轨迹 ,而且还使系统的不确定性干扰具有 L2 展开更多

关键词 不确定非线性大系统 分散鲁棒控制器 设计 分散控制

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一种基于反推技术的鲁棒自适应控制器

18

作者 解学军 张正强 张嗣瀛 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期947-950,共4页

对于更一般的一类系统,给出了一种基于反推技术的鲁棒自适应控制器的设计方法.通过重新定义动态规范化信号和重新证明相关的性质,严格地分析了闭环系统的稳定性和跟踪性能;同时指出了相关文献中的错误.

关键词 鲁棒自适应控制器 反推技术 自适应控制 鲁棒性 动态规范化信号

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结构不确定性的分散鲁棒控制器的次优设计

19

作者 陈宁 桂卫华 吴敏 《中南工业大学学报》 CSCD 北大核心 1999年第6期634-637,共4页

针对具有结构不确定性的关联大系统，提出了一种分散状态反馈控制的设计方法．首先给出分散结构奇异值控制问题的描述，然后将其转化为分散标定Ｈ∞控制问题，从而用基于ＬＭＩ的迭代算法求解．给出的示例说明了算法的可行性．

关键词 分散控制 结构不确定性 鲁棒控制器 控制器

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时滞大系统的模型参考鲁棒自适应分散控制

20

作者 肖小石 毛志忠 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第11期2501-2505,共5页

基于Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函方法,结合线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)技术以及自适应控制方法,研究了一类不确定时变时滞大系统的模型参考跟踪控制问题,提出了一种鲁棒自适应分散控制器设计方法。时滞无关的控制... 基于Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函方法,结合线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)技术以及自适应控制方法,研究了一类不确定时变时滞大系统的模型参考跟踪控制问题,提出了一种鲁棒自适应分散控制器设计方法。时滞无关的控制器设计无需模型参考跟踪控制中苛刻的模型匹配条件且局部状态反馈增益以LMI形式给出,便于计算机求解和参数优化。为避免控制过程中的自适应参数持续增长问题,提出了死区自适应算法。最后以仿真实例表明了所提方法的正确性与有效性。 展开更多

关键词 时滞大系统 分散控制 模型参考 鲁棒自适应控制 线性矩阵不等式

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