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概率方法在鲁棒控制器综合中的应用
被引量：
2
1
作者
宋春雷
王龙
黄琳
《北京大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2000年第3期358-364,共7页
针对具有实参数不确定性的一类线性和多线性区间控制系统 ,在现有的鲁棒稳定性分析和设计的工具基础上 ,结合概率方法提出了一种鲁棒控制器的设计方法和步骤 ,文中的计算实例表明了这种方法的可行性和有效性。
关键词
参数不确定性
概率方法
鲁
棒
控制
器
综合
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职称材料
大型柔性航天器的高精度结构化综合控制
被引量：
1
2
作者
冯焕
庞爱平
+3 位作者
周鸿博
周俊杰
朱辉
孟范伟
《科学技术与工程》
北大核心
2022年第29期12909-12916,共8页
携带柔性结构的大型航天器具有多个弱阻尼谐振模态,这些弱阻尼模态和高空环境固有的低频扰动对航天器的稳定性和性能造成了干扰,同时复杂空间任务对航天器提出了高指向精度要求。针对大型柔性航天器的振荡抑制和高精度控制问题,提出了...
携带柔性结构的大型航天器具有多个弱阻尼谐振模态,这些弱阻尼模态和高空环境固有的低频扰动对航天器的稳定性和性能造成了干扰,同时复杂空间任务对航天器提出了高指向精度要求。针对大型柔性航天器的振荡抑制和高精度控制问题,提出了多控制模块协同的结构化综合控制策略,根据系统特定的谐振模态,在控制器结构中加入内模控制器、陷波滤波器、串联比例-积分-微分(proportion-integration-differentiation, PID)控制器,以低阶的结构化控制器来满足系统的多重性能要求,减小传统鲁棒控制因控制器阶次高带来的工程造价和实施难度。构建多重性能加权解耦输出的结构化综合性能矩阵,根据控制目标通过加权函数限制输出性能,给出满足综合性能要求的结构化控制器。仿真结果表明,相较传统的鲁棒控制,所设计的结构化控制器具有较低的复杂度,并同时满足姿态稳定性和高指向精度要求,能够有效地抑制柔性附件在局部频率的振动问题。研究结果为大型柔性系统的结构化综合控制提供一定的理论方法和参考设计实例。
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关键词
结构化
控制
器
鲁棒综合控制
高指向精度
柔性航天器
振荡抑制
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职称材料
纵向耦合驱动式有轨电车μ综合导向控制
3
作者
杨哲
陆正刚
+1 位作者
李道军
黄琦
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第9期1261-1269,共9页
提出通过控制纵向驱动电机的输出转矩,以改善采用纵向耦合驱动独立旋转车轮转向架有轨电车的直线对中和曲线通过性能,降低车轮磨耗.采用鲁棒μ综合法进行控制器设计,以应对轮轨系统的非线性、系统参数变化、测量噪声和外部输入不确定性...
提出通过控制纵向驱动电机的输出转矩,以改善采用纵向耦合驱动独立旋转车轮转向架有轨电车的直线对中和曲线通过性能,降低车轮磨耗.采用鲁棒μ综合法进行控制器设计,以应对轮轨系统的非线性、系统参数变化、测量噪声和外部输入不确定性.首先对单个轮对设计主动导向控制器,在单轮对控制器的基础上提出3种控制方案,并通过MATLAB和SIMPACK的联合仿真对控制效果进行了比较.结果表明,同时采用前后轮状态作为控制器输入信号时,能得到相对较好的控制效果,使车辆在直线上的综合磨耗数降低38%,在曲线上的磨耗数降低54%.
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关键词
低地板有轨电车
独立旋转车轮
纵向耦合驱动
主动导向
鲁
棒
μ
综合
控制
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职称材料
题名
概率方法在鲁棒控制器综合中的应用
被引量：
2
1
作者
宋春雷
王龙
黄琳
机构
北京大学力学与工程科学系
出处
《北京大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2000年第3期358-364,共7页
基金
国家攀登计划
国家重点基础研究专项经费资助!(G1998020302 )
文摘
针对具有实参数不确定性的一类线性和多线性区间控制系统 ,在现有的鲁棒稳定性分析和设计的工具基础上 ,结合概率方法提出了一种鲁棒控制器的设计方法和步骤 ,文中的计算实例表明了这种方法的可行性和有效性。
关键词
参数不确定性
概率方法
鲁
棒
控制
器
综合
Keywords
parametric uncertainty
probabilistic approach
robust controller synthesis
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
大型柔性航天器的高精度结构化综合控制
被引量：
1
2
作者
冯焕
庞爱平
周鸿博
周俊杰
朱辉
孟范伟
机构
贵州大学电气工程学院
东北大学秦皇岛分校控制工程学院
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2022年第29期12909-12916,共8页
基金
国家自然科学基金地区项目(12162007)
贵州省科技厅科学技术基金(黔科合基础[2020]1Y273)
+1 种基金
贵州省教育厅青年人才成长项目(黔科合KY[2021]100)
贵州大学培育项目([2019]60)。
文摘
携带柔性结构的大型航天器具有多个弱阻尼谐振模态,这些弱阻尼模态和高空环境固有的低频扰动对航天器的稳定性和性能造成了干扰,同时复杂空间任务对航天器提出了高指向精度要求。针对大型柔性航天器的振荡抑制和高精度控制问题,提出了多控制模块协同的结构化综合控制策略,根据系统特定的谐振模态,在控制器结构中加入内模控制器、陷波滤波器、串联比例-积分-微分(proportion-integration-differentiation, PID)控制器,以低阶的结构化控制器来满足系统的多重性能要求,减小传统鲁棒控制因控制器阶次高带来的工程造价和实施难度。构建多重性能加权解耦输出的结构化综合性能矩阵,根据控制目标通过加权函数限制输出性能,给出满足综合性能要求的结构化控制器。仿真结果表明,相较传统的鲁棒控制,所设计的结构化控制器具有较低的复杂度,并同时满足姿态稳定性和高指向精度要求,能够有效地抑制柔性附件在局部频率的振动问题。研究结果为大型柔性系统的结构化综合控制提供一定的理论方法和参考设计实例。
关键词
结构化
控制
器
鲁棒综合控制
高指向精度
柔性航天器
振荡抑制
Keywords
structured controller
robust synthesized control
high pointing accuracy
flexible spacecraft
oscillation suppression
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
纵向耦合驱动式有轨电车μ综合导向控制
3
作者
杨哲
陆正刚
李道军
黄琦
机构
同济大学铁道与城市轨道交通研究院
出处
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第9期1261-1269,共9页
文摘
提出通过控制纵向驱动电机的输出转矩,以改善采用纵向耦合驱动独立旋转车轮转向架有轨电车的直线对中和曲线通过性能,降低车轮磨耗.采用鲁棒μ综合法进行控制器设计,以应对轮轨系统的非线性、系统参数变化、测量噪声和外部输入不确定性.首先对单个轮对设计主动导向控制器,在单轮对控制器的基础上提出3种控制方案,并通过MATLAB和SIMPACK的联合仿真对控制效果进行了比较.结果表明,同时采用前后轮状态作为控制器输入信号时,能得到相对较好的控制效果,使车辆在直线上的综合磨耗数降低38%,在曲线上的磨耗数降低54%.
关键词
低地板有轨电车
独立旋转车轮
纵向耦合驱动
主动导向
鲁
棒
μ
综合
控制
Keywords
low floor tramcar
independently rotating wheels
longitudinal coupling bogie
active guidance
robustμ-synthesis control
分类号
TM351 [电气工程—电机]
U270.33 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
概率方法在鲁棒控制器综合中的应用
宋春雷
王龙
黄琳
《北京大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2000
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
大型柔性航天器的高精度结构化综合控制
冯焕
庞爱平
周鸿博
周俊杰
朱辉
孟范伟
《科学技术与工程》
北大核心
2022
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
纵向耦合驱动式有轨电车μ综合导向控制
杨哲
陆正刚
李道军
黄琦
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
0
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职称材料
已选择
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