期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
用于压电陶瓷轨迹跟踪的非奇异终端滑模控制
被引量：
2
1
作者
苏子业
余胜东
《压电与声光》
CAS
北大核心
2020年第4期557-562,共6页
针对压电陶瓷在实现微纳运动中普遍存在的不确定非线性因素,提出了一种新型的非线性鲁棒控制器。该控制器利用非奇异终端滑模控制实现了控制器的鲁棒性,采用时延估计技术实现了对未知项的实时补偿和无模型控制,有利于工程应用,并用鲁棒...
针对压电陶瓷在实现微纳运动中普遍存在的不确定非线性因素,提出了一种新型的非线性鲁棒控制器。该控制器利用非奇异终端滑模控制实现了控制器的鲁棒性,采用时延估计技术实现了对未知项的实时补偿和无模型控制,有利于工程应用,并用鲁棒精密微分器实现对全状态的估计。运用Lyapunov稳定性理论证明了系统的闭环稳定性。半物理仿真实验表明,该控制器能够控制压电陶瓷实现亚微米精度的运动控制。理论分析和实践证明,提出的控制策略具有无模型、高精度和鲁棒性强的控制效果,工程应用性强,能有效应用于压电陶瓷驱动的微纳操作系统中。
展开更多
关键词
压电陶瓷
滑模控制
轨迹跟踪
时延估计
鲁棒精密微分器
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
用于压电陶瓷轨迹跟踪的非奇异终端滑模控制
被引量：
2
1
作者
苏子业
余胜东
机构
美国国家仪器有限公司
南京航空航天大学机电学院
温州职业技术学院浙江省温州轻工机械技术创新服务平台
出处
《压电与声光》
CAS
北大核心
2020年第4期557-562,共6页
基金
浙江省公益性技术应用研究计划基金资助项目(LGG20E050012)
温州市基础性科研基金资助项目(G20190012)。
文摘
针对压电陶瓷在实现微纳运动中普遍存在的不确定非线性因素,提出了一种新型的非线性鲁棒控制器。该控制器利用非奇异终端滑模控制实现了控制器的鲁棒性,采用时延估计技术实现了对未知项的实时补偿和无模型控制,有利于工程应用,并用鲁棒精密微分器实现对全状态的估计。运用Lyapunov稳定性理论证明了系统的闭环稳定性。半物理仿真实验表明,该控制器能够控制压电陶瓷实现亚微米精度的运动控制。理论分析和实践证明,提出的控制策略具有无模型、高精度和鲁棒性强的控制效果,工程应用性强,能有效应用于压电陶瓷驱动的微纳操作系统中。
关键词
压电陶瓷
滑模控制
轨迹跟踪
时延估计
鲁棒精密微分器
Keywords
piezoelectric ceramics
sliding mode control
trajectory tracking
time delay estimation
robust exact differentiator
分类号
TN384 [电子电信—物理电子学]
TM282 [一般工业技术—材料科学与工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
用于压电陶瓷轨迹跟踪的非奇异终端滑模控制
苏子业
余胜东
《压电与声光》
CAS
北大核心
2020
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
