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GNSS/SINS/视觉导航鲁棒算法 被引量:2
1
作者 李明 柴洪洲 郑乃铨 《南京信息工程大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第1期114-119,共6页
全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System, GNSS)、捷联惯性导航系统(Strapdown Inertial Navigation System, SINS)和视觉传感器优势互补,3者信息融合可获得高精度、无漂移的导航定位信息.针对GNSS/SINS/视觉融合导航易... 全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System, GNSS)、捷联惯性导航系统(Strapdown Inertial Navigation System, SINS)和视觉传感器优势互补,3者信息融合可获得高精度、无漂移的导航定位信息.针对GNSS/SINS/视觉融合导航易受运动速度、光照变化、遮挡等影响导致定位精度和鲁棒性降低问题,本文在图优化框架的代价函数中加入SoftLOne鲁棒核函数,设置量测值粗差检验程序,降低离群点带来的负面影响.进一步,对量测值计算残差进行卡方检验,对超限残差降权处理,提高系统精度和鲁棒性.实验结果表明,本文算法较不施加鲁棒核函数、不采用异常值剔除策略和卡方检验的传统算法,以及加入其他鲁棒核函数的算法精度更高、鲁棒性更好,能够较大程度提升GNSS/SINS/视觉导航定位精度和鲁棒性,在大尺度环境下,未出现较大漂移误差,绝对位姿均方根误差0.735 m,绝对位姿误差标准差0.336 m. 展开更多
关键词 全球导航卫星系统 捷联惯性导航系统 视觉 鲁棒算法 卡方检验
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基于模型聚合的去中心化拜占庭鲁棒算法
2
作者 卢朕 李建业 董云泉 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期492-500,共9页
针对联邦学习中拜占庭用户发送任意错误信息,污染全局模型,影响联邦学习安全性和有效性的问题,在含未知数量拜占庭用户的去中心化网络中,提出可验证的去中心化联邦学习方法.该方法使用SCORE函数,基于验证数据集评估未知属性用户对于全... 针对联邦学习中拜占庭用户发送任意错误信息,污染全局模型,影响联邦学习安全性和有效性的问题,在含未知数量拜占庭用户的去中心化网络中,提出可验证的去中心化联邦学习方法.该方法使用SCORE函数,基于验证数据集评估未知属性用户对于全局模型性能的影响,进而排除恶意模型更新并实施安全梯度聚合,实现安全高效的联邦学习.对SCORE函数得分结果进行阈值划分,降低用户属性分类的错误率并提高诚实用户的容错率.通过理论证明可验证的去中心化联邦学习算法的收敛性,并且通过大量数值实验验证所提方法对于拜占庭用户数量和攻击类型的鲁棒性.实验结果表明,在同等拜占庭攻击条件下,所提方法相较于其他容错算法具有更优的分类准确度. 展开更多
关键词 联邦学习 拜占庭攻击 安全聚合 鲁棒算法 去中心化网络
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持续推力时间最优轨道机动问题的改进鲁棒算法 被引量:9
3
作者 刘滔 何兆伟 赵育善 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期1216-1221,共6页
针对采用持续推力进行轨道机动的时间最优问题,研究了一种用于估计两点边值问题初始值的有效方法——鲁棒算法(Robust Algorithm)。指出了该算法在用于求解最优轨道机动问题时对于部分边值条件无法收敛的缺陷,针对此缺陷,提出了以误差... 针对采用持续推力进行轨道机动的时间最优问题,研究了一种用于估计两点边值问题初始值的有效方法——鲁棒算法(Robust Algorithm)。指出了该算法在用于求解最优轨道机动问题时对于部分边值条件无法收敛的缺陷,针对此缺陷,提出了以误差修正为理论基础的改进方法。该方法在弥补原鲁棒算法缺陷的基础上,继承了其能有效逼近协态变量初始值的优点。二维和三维算例仿真的结果表明与其它方法相比,本文所提出的改进鲁棒算法收敛速度更快,更有效。 展开更多
关键词 鲁棒算法 两点边值问题 初值估计 时间最优轨道机动 持续推力
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捷联惯导大失准角下传递对准的鲁棒算法 被引量:3
4
作者 王跃钢 杨家胜 文超斌 《现代防御技术》 北大核心 2013年第6期32-37,共6页
针对大失准角下捷联惯导的传递对准问题,建立了传递对准的非线性模型;针对传递对准过程中,挠曲变形难以建模,非线性滤波受到不确定性干扰,传递对准算法的精确性和鲁棒性下降的问题,提出了鲁棒容积卡尔曼滤波(CKF)算法。该算法以CKF为基... 针对大失准角下捷联惯导的传递对准问题,建立了传递对准的非线性模型;针对传递对准过程中,挠曲变形难以建模,非线性滤波受到不确定性干扰,传递对准算法的精确性和鲁棒性下降的问题,提出了鲁棒容积卡尔曼滤波(CKF)算法。该算法以CKF为基础,结合H∞滤波思想,通过在方差阵更新加入鲁棒模块实现。该算法与传统的UKF和CKF滤波算法进行了传递对准的对比研究,仿真结果表明,在不对挠曲变形进行建模的情况下,UKF和CKF滤波算法滤波发散,无法达到对准要求,而鲁棒CKF滤波算法,它降低了挠曲变形对传递对准的干扰,能够实现传递对准,具有更好的鲁棒性。 展开更多
关键词 大失准角 捷联惯导 传递对准 鲁棒算法 容积卡尔曼滤波
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动态过程辨识的一种BP鲁棒算法 被引量:2
5
作者 寇新民 罗公亮 柴天佑 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第6期929-932,共4页
针对BP算法在进行系统辨识时存在着速度慢、非平滑内插、受噪声影响很大、逼近精度不高,特别是对强干扰不具有鲁棒性等问题,提出一种BP网络的鲁棒算法,该算法直接利用样本点对样本点的分布特征进行估计,并采用带有损失因子的与误差... 针对BP算法在进行系统辨识时存在着速度慢、非平滑内插、受噪声影响很大、逼近精度不高,特别是对强干扰不具有鲁棒性等问题,提出一种BP网络的鲁棒算法,该算法直接利用样本点对样本点的分布特征进行估计,并采用带有损失因子的与误差分布有关的二次型能量函数,并用于动态系统辨识,仿真结果表明了算法不仅对白噪声具有鲁棒性,而且对强干扰也具有鲁棒性. 展开更多
关键词 鲁棒算法 BP网 强干扰 系统辨识 动态过程辨识
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导弹气动力参数辨识中的一种鲁棒算法 被引量:2
6
作者 王晓鹏 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2003年第1期8-11,共4页
传统的气动力参数辨识算法存在着一些问题 ,使辨识的准确性和可靠性受到较大的影响。为解决传统算法所存在的问题 ,以最大似然准则作为辨识准则 ,应用自适应遗传算法进行导弹的非线性气动力参数仿真辨识。气动力参数辨识的结果比较满意 ... 传统的气动力参数辨识算法存在着一些问题 ,使辨识的准确性和可靠性受到较大的影响。为解决传统算法所存在的问题 ,以最大似然准则作为辨识准则 ,应用自适应遗传算法进行导弹的非线性气动力参数仿真辨识。气动力参数辨识的结果比较满意 ,表明遗传算法具有良好的优化性能 ,是进行气动力参数辨识的一种鲁棒算法。 展开更多
关键词 气动力参数 参数辨识 自适应遗传算法 最大似然法 鲁棒算法
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液压伺服系统状态估计和参数辨识的鲁棒算法 被引量:3
7
作者 陈军章 《液压与气动》 北大核心 2022年第6期182-188,共7页
针对液压伺服系统不易进行状态估计和参数辨识的问题,提出了一种鲁棒算法,把液压伺服系统的动态行为当作一个具有时变参数的线性随机状态空间模型来描述,把故障当作系统参数变化,将参数公式中重要项进行泰勒级数展开,推导线性状态方程... 针对液压伺服系统不易进行状态估计和参数辨识的问题,提出了一种鲁棒算法,把液压伺服系统的动态行为当作一个具有时变参数的线性随机状态空间模型来描述,把故障当作系统参数变化,将参数公式中重要项进行泰勒级数展开,推导线性状态方程和线性测量方程,从而得出状态向量和参数向量的估计。在液压伺服系统中实验结果表明:该鲁棒算法能很好地对液压伺服系统进行状态估计和参数辨识;并且相比于其他算法,收敛速度快,对非高斯噪声和系统参数故障的存在敏感性较低,鲁棒性好。 展开更多
关键词 状态空间系统 参数故障 状态估计 参数辨识 鲁棒算法 液压伺服系统
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应用于发电机动态状态估计的鲁棒EKF算法
8
作者 靳越 李桢森 +1 位作者 李岩 孙娜 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第10期183-187,193,共6页
鉴于现有的滤波算法在处理非线性同步发电机系统的动态状态估计问题时难有满意的滤波效果,这里提出了一种鲁棒扩展卡尔曼滤波(EKF)算法。该算法保留了非线性模型泰勒级数展开式的高阶项,并将其等效为满足范数有界的不确定线性矩阵形式... 鉴于现有的滤波算法在处理非线性同步发电机系统的动态状态估计问题时难有满意的滤波效果,这里提出了一种鲁棒扩展卡尔曼滤波(EKF)算法。该算法保留了非线性模型泰勒级数展开式的高阶项,并将其等效为满足范数有界的不确定线性矩阵形式。基于传统的EKF估计器框架,并使用一系列引理,逐步推导了误差协方差的上界,同时优化设计了合适的滤波器增益使得这样的上界最小以保证最优的滤波性能。提出的鲁棒EKF是一种递推算法,因此可在线应用,计算简便。最后,同步发电机的二阶和三阶模型作为例子以测试提出的估计方法,仿真结果表明,提出的鲁棒EKF算法的估计精度要优于传统的EKF。 展开更多
关键词 同步发电机 非线性系统 动态状态估计 扩展卡尔曼滤波 鲁棒算法
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基于多特征检测与自适应权重调整的鲁棒联邦学习算法
9
作者 王春东 赵立扬 +1 位作者 张博宇 赵永新 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第S02期894-903,共10页
联邦学习作为一种保护隐私的分布式机器学习范式,允许多个客户端在不泄露原始训练数据的情况下协同训练全局模型。然而,由于无法直接访问客户端本地训练数据和无法监控本地训练过程,联邦学习面临各种拜占庭攻击的威胁,如数据中毒和模型... 联邦学习作为一种保护隐私的分布式机器学习范式,允许多个客户端在不泄露原始训练数据的情况下协同训练全局模型。然而,由于无法直接访问客户端本地训练数据和无法监控本地训练过程,联邦学习面临各种拜占庭攻击的威胁,如数据中毒和模型篡改攻击。这些攻击旨在扰乱联邦学习模型训练过程,降低模型性能。针对此问题,尽管已有许多研究提出了不同的聚合算法,但这些方法主要聚焦于单一拜占庭攻击场景,而忽略了实际环境中可能出现的混合拜占庭攻击所带来的威胁。为应对这一难题,受净水器的原理启发,提出了一种基于多特征检测与自适应权重调整的新型拜占庭鲁棒聚合算法FL-Sieve,旨在通过多层次的筛查过滤恶意客户端。首先,算法通过角幅相似度和模型边界测度评估客户端间的特征相似性,生成相似度矩阵并计算相似性分数;接着,利用聚类算法将相似的节点归入同一簇,以确保相似的节点能够被正确分类;随后,根据预定义规则筛选潜在良性客户端;最后,根据每个客户端的信任度智能地分配权重,进一步增强防御效果和系统鲁棒性。为了验证FL-Sieve的性能,实验利用了MNIST,Fashion-MNIST和CIFAR-10这3种数据集,考虑了Non-IID数据分布情景和混合拜占庭攻击场景。混合拜占庭客户端的数量从20%递增到49%,以模拟大规模混合拜占庭客户端攻击的场景。同时也对FL-Sieve在IID和Non-IID数据分布以及单攻击场景下的性能进行了测试。实验结果表明,FL-Sieve能够有效抵御不同场景下的拜占庭攻击,即使在高达49%的混合拜占庭客户端攻击下,FL-Sieve依然能够维持较高的主任务准确率。相比之下,几种现有的经典算法存在不同程度的失效,凸显出FL-Sieve的优势。 展开更多
关键词 联邦学习 混合拜占庭攻击 多特征检测 动态分配权重 聚合算法
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一种GNSS/SINS组合导航的改进鲁棒滤波算法 被引量:1
10
作者 孙玉梅 王学伟 任宪洁 《弹箭与制导学报》 北大核心 2024年第1期6-12,共7页
GNSS/SINS(全球卫星导航/捷联惯性导航)组合导航系统的最优卡尔曼滤波需要满足测量值为高斯分布的假设条件,否则将会导致滤波精度下降甚至发散。鲁棒滤波是解决上述问题的有效方法,但在提高滤波精度方面存在一定的局限性。为了解决该问... GNSS/SINS(全球卫星导航/捷联惯性导航)组合导航系统的最优卡尔曼滤波需要满足测量值为高斯分布的假设条件,否则将会导致滤波精度下降甚至发散。鲁棒滤波是解决上述问题的有效方法,但在提高滤波精度方面存在一定的局限性。为了解决该问题,基于马氏距离和牛顿迭代法提出了一种改进的鲁棒滤波方法。首先,根据马氏距离判断测量值是否存在异常;然后,根据牛顿迭代法引入一个比例因子以对测量噪声协方差矩阵进行优化与调整,进而较精确地调整测量值与系统模型信息在滤波过程中的比重;最后,基于最优卡尔曼滤波(KF)、传统鲁棒卡尔曼滤波(RKF)及文中提出的改进鲁棒卡尔曼滤波(IRKF)对GNSS/SINS组合导航系统进行仿真分析及性能对比。实验结果表明,相对于KF,IRKF可提高位置及速度精度分别为14.1%及13.8%,相对于RKF,IRKF可提高位置及速度精度分别为8.1%及7.7%。 展开更多
关键词 组合导航系统 马氏距离 滤波算法 比例因子
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IRS增强信息与能量同传赋能物联网的鲁棒公平性资源分配算法
11
作者 李世党 陈锦 +3 位作者 陈影影 龙春梅 徐劲松 李春国 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期129-137,共9页
针对6G物联网中信道误差影响与用户采集能量的公平性问题,该文在用户信干噪比受限、发射功率约束和反射相位模一约束的条件下,研究了智能反射面(IRS)辅助的信息与能量同传(SWIPT)系统中公平性采集能量最大化问题。为了解决该非凸问题,... 针对6G物联网中信道误差影响与用户采集能量的公平性问题,该文在用户信干噪比受限、发射功率约束和反射相位模一约束的条件下,研究了智能反射面(IRS)辅助的信息与能量同传(SWIPT)系统中公平性采集能量最大化问题。为了解决该非凸问题,分别运用Schur-Complement和S-Procedure将无限维约束转换为有限维的矩阵线性不等式,然后利用罚函数和连续凸逼近的方法将难以求解的原问题转化为标准的凸优化问题,进而提出了一种迭代的鲁棒公平性能量采集算法。数值结果表明,所提鲁棒优化算法能够明显提升网络采集的公平性能量。 展开更多
关键词 智能反射面 信息与能量同传 采集能量最大化 优化算法
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多子阵互耦影响下的鲁棒自校正算法 被引量:6
12
作者 王鼎 吴瑛 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期1204-1211,共8页
针对多子阵中各子阵的标称方向可能存在扰动偏差这一问题,给出了一种多子阵互耦影响下的鲁棒自校正算法。与现有很多互耦自校正算法类似,本文算法同样利用了均匀线阵互耦矩阵的带状、对称Toeplitz性以及多子阵互耦矩阵的块状对角特性,... 针对多子阵中各子阵的标称方向可能存在扰动偏差这一问题,给出了一种多子阵互耦影响下的鲁棒自校正算法。与现有很多互耦自校正算法类似,本文算法同样利用了均匀线阵互耦矩阵的带状、对称Toeplitz性以及多子阵互耦矩阵的块状对角特性,从而避免了多参数联合估计中的多维非线性搜索以及迭代运算。不同的是,本文算法能够克服各子阵标称方向的扰动偏差,具有更强的鲁棒性。此外,还推导了多参数联合估计的克拉美罗界。仿真实验验证了本文算法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 阵列校正 互耦 多子阵 均匀线阵 鲁棒算法 克拉美罗界
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K-means聚类中心的鲁棒优化算法 被引量:7
13
作者 罗倩 《计算机工程与设计》 北大核心 2015年第9期2395-2400,共6页
针对K-means算法对随机选择的初始聚类中心敏感且聚类结果不稳定、准确率不高的问题,提出一种基于邻域数据距离加权的聚类中心鲁棒优化算法。通过建立数据密度约束将聚类中心优化在数据密集区域,有效克服K-means算法聚类结果稳定性差等... 针对K-means算法对随机选择的初始聚类中心敏感且聚类结果不稳定、准确率不高的问题,提出一种基于邻域数据距离加权的聚类中心鲁棒优化算法。通过建立数据密度约束将聚类中心优化在数据密集区域,有效克服K-means算法聚类结果稳定性差等问题。通过对仿真数据和标准数据集的实验,验证了采用该算法收敛的聚类中心非常接近标准数据集的实际中心,具有较优的聚类准确性、鲁棒性和收敛速度。 展开更多
关键词 K-MEANS聚类算法 初始聚类中心 邻域距离加权 聚类优化 鲁棒算法
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一种基于次元分析技术的鲁棒波束形成算法
14
作者 汪晋宽 田丹 +1 位作者 刘志刚 贾利琴 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期631-634,共4页
针对实际应用中先验知识存在偏差的问题,基于权向量长度恒定的常规线性约束波束形成算法,提出一种权向量长度恒定的最差情况性能优化波束形成算法.分析了神经次元分析(MCA)学习规则与该波束形成优化问题在数学描述上的相似性,利用神经MC... 针对实际应用中先验知识存在偏差的问题,基于权向量长度恒定的常规线性约束波束形成算法,提出一种权向量长度恒定的最差情况性能优化波束形成算法.分析了神经次元分析(MCA)学习规则与该波束形成优化问题在数学描述上的相似性,利用神经MCA学习规则实现鲁棒自适应波束形成.仿真结果表明,与基于线性约束的波束形成算法相比,该算法具有更强的信号跟踪能力和干扰抑制能力,并且对信号方向向量的偏差具有更强的鲁棒性. 展开更多
关键词 阵列天线 自适应波束形成 最差情况性能优化 神经网络 次元分析 鲁棒算法
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一种动态过程辩识的鲁棒BP算法
15
作者 杨文平 郭云山 +1 位作者 谭继文 任立义 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 1999年第2期154-157,共4页
提出一种BP网络的鲁棒算法,该算法克服了BP网络收敛速度慢,不具有抗强干扰的缺点,并用于动态系统辩识,仿真结果表明了算法的有效性。
关键词 鲁棒算法 BP网 强干扰 动态过程 辩识 神经网络
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基于改进快速鲁棒特征的图像快速拼接算法 被引量:10
16
作者 朱琳 王莹 +1 位作者 刘淑云 赵博 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2014年第10期2944-2947,共4页
针对快速鲁棒特性(SURF)算法实时性、鲁棒性等无法满足实际应用需求的问题,提出了一种对SURF的改进算法,实现图像快速拼接。改进的算法采用机器学习的方法,建立一个二进制分类器,识别出SURF提取的特征点中的关键特征点,并剔除非关键特... 针对快速鲁棒特性(SURF)算法实时性、鲁棒性等无法满足实际应用需求的问题,提出了一种对SURF的改进算法,实现图像快速拼接。改进的算法采用机器学习的方法,建立一个二进制分类器,识别出SURF提取的特征点中的关键特征点,并剔除非关键特征点。此外,采用Relief-F算法将改进的SURF描述子降维简化来完成图像配准。图像融合阶段采用带阈值的加权融合算法,实现了图像无缝拼接。实验结果表明,改进的算法具有较强的实时性和鲁棒性,并且提高了图像配准的效率,加快了图像拼接的速度。 展开更多
关键词 图像快速拼接 快速特征算法 机器学习 Relief-F算法 图像融合
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多级级集集群式供应链跨链库存合作及鲁棒优化算法 被引量:14
17
作者 刘春玲 孙林夫 黎继子 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期1046-1050,共5页
以四级两单链的集群式供应链为研究对象,在两个单链相互竞合条件下,建立了两单链间两零售商跨链间库存协作的时变鲁棒控制系统模型,以及牛鞭效应的弱化方法,并用H∞优化算法来求解动态最优决策.通过实例分析表明,集群式供应链跨链间协... 以四级两单链的集群式供应链为研究对象,在两个单链相互竞合条件下,建立了两单链间两零售商跨链间库存协作的时变鲁棒控制系统模型,以及牛鞭效应的弱化方法,并用H∞优化算法来求解动态最优决策.通过实例分析表明,集群式供应链跨链间协调及鲁棒优化能有效抑制牛鞭效应、降低库存水平,在减小订货波动的同时可提高对集群市场的响应速度. 展开更多
关键词 集群式供应链 跨链协作 牛鞭效应 紧急库存补充 优化算法
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鲁棒RLS波束形成算法 被引量:6
18
作者 汪晋宽 宋昕 王晗 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期29-31,共3页
分析了多径传播环境下,信号方向向量的偏差和采样样本数目的变化对自适应波束形成算法性能的影响,提出了一种鲁棒RLS波束形成算法·该算法具有收敛速度快,抗扰动性强,误差小的特点·采用鲁棒RLS波束形成算法不但降低了波束形成... 分析了多径传播环境下,信号方向向量的偏差和采样样本数目的变化对自适应波束形成算法性能的影响,提出了一种鲁棒RLS波束形成算法·该算法具有收敛速度快,抗扰动性强,误差小的特点·采用鲁棒RLS波束形成算法不但降低了波束形成器对于信号方向向量的偏差的敏感程度,而且可以保证阵列输出的信干噪比(SINR)接近最优值,仿真实验验证了所提算法的有效性·实验结果表明即使在强扰动或偏差存在的情况下,采用鲁棒RLS算法可使系统具有良好的SINR,而且可以改善加权向量的归一化偏差· 展开更多
关键词 自适应算法 信干噪比 归一化偏差 RLS算法 RLS算法
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采用小波变换的鲁棒隐形水印算法 被引量:14
19
作者 陈青 苏祥芳 王延平 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第7期61-66,共6页
本文提出了一种小波域透明图像水印算法 ,算法将一个二进制随机水印信号内嵌到一组按重要性选出的小波系数中。为了使透明水印具有较高的鲁棒性 ,内嵌过程将水印信号作为量化噪声嵌入小波零树编码的数字图像 ,实验获得了良好的结果。
关键词 图像水印 小波变换 隐形水印算法
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基于模糊核聚类和支持向量机的鲁棒协同推荐算法 被引量:7
20
作者 伊华伟 张付志 巢进波 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第8期1942-1949,共8页
该文针对现有推荐算法在面对托攻击时鲁棒性不高的问题,提出一种基于模糊核聚类和支持向量机的鲁棒推荐算法。首先,根据攻击概貌间高度相关的特性,利用模糊核聚类方法在高维特征空间对用户概貌进行聚类,实现攻击概貌的第1阶段检测。然后... 该文针对现有推荐算法在面对托攻击时鲁棒性不高的问题,提出一种基于模糊核聚类和支持向量机的鲁棒推荐算法。首先,根据攻击概貌间高度相关的特性,利用模糊核聚类方法在高维特征空间对用户概貌进行聚类,实现攻击概貌的第1阶段检测。然后,利用支持向量机分类器对含有攻击概貌的聚类进行分类,实现攻击概貌的第2阶段检测。最后,基于攻击概貌检测结果,通过构造指示函数排除攻击概貌在推荐过程中产生的影响,并引入矩阵分解技术设计相应的鲁棒协同推荐算法。实验结果表明,与现有的基于矩阵分解模型的推荐算法相比,所提算法不但具有很好的鲁棒性,而且准确性也有提高。 展开更多
关键词 推荐算法 托攻击 矩阵分解 模糊核聚类 支持向量机
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