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网络化不确定系统集中式融合鲁棒稳态估值器
被引量：
1
1
作者
陶贵丽
李爽
刘文强
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第8期1466-1478,共13页
对于一类在状态转移阵和系统观测阵中带相同的状态依赖乘性噪声、带噪声依赖乘性噪声、一步随机观测滞后、丢包和不确定噪声方差的多传感器网络化系统,文章研究其鲁棒集中式融合稳态滤波问题.应用增广方法将系统转换为带随机参数矩阵、...
对于一类在状态转移阵和系统观测阵中带相同的状态依赖乘性噪声、带噪声依赖乘性噪声、一步随机观测滞后、丢包和不确定噪声方差的多传感器网络化系统,文章研究其鲁棒集中式融合稳态滤波问题.应用增广方法将系统转换为带随机参数矩阵、相同过程和观测噪声的集中式融合系统.应用去随机化方法和虚拟噪声技术,系统进一步转化为仅带不确定噪声方差的集中式融合系统.根据极大极小鲁棒估计原理,本文提出了鲁棒集中式融合稳态Kalman估值器(预报器、滤波器和平滑器),证明了所提出的集中式融合估值器的鲁棒性,给出了鲁棒局部与集中式融合估值器之间的精度关系.本文提出了应用于多传感器多通道滑动平均(MA)信号估计的一个实例,给出了相应的鲁棒局部和集中式融合信号估值器.仿真实验验证了所提出方法的有效性和正确性.
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关键词
集中式融合
鲁棒稳态估值器
一步随机滞后
丢包
不确定噪声方差
极大极小
鲁
棒
估
计原理
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职称材料
题名
网络化不确定系统集中式融合鲁棒稳态估值器
被引量：
1
1
作者
陶贵丽
李爽
刘文强
机构
浙江传媒学院媒体工程学院
浙江工商大学信息与电子工程学院(萨塞克斯人工智能学院)
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第8期1466-1478,共13页
基金
黑龙江省自然科学基金项目(LH2019F035)
国家自然科学基金项目(61803148)
+1 种基金
浙江省教育厅科研项目(Y202147323)
浙江传媒学院人才引进科研与创作项目(Z301B19539)资助。
文摘
对于一类在状态转移阵和系统观测阵中带相同的状态依赖乘性噪声、带噪声依赖乘性噪声、一步随机观测滞后、丢包和不确定噪声方差的多传感器网络化系统,文章研究其鲁棒集中式融合稳态滤波问题.应用增广方法将系统转换为带随机参数矩阵、相同过程和观测噪声的集中式融合系统.应用去随机化方法和虚拟噪声技术,系统进一步转化为仅带不确定噪声方差的集中式融合系统.根据极大极小鲁棒估计原理,本文提出了鲁棒集中式融合稳态Kalman估值器(预报器、滤波器和平滑器),证明了所提出的集中式融合估值器的鲁棒性,给出了鲁棒局部与集中式融合估值器之间的精度关系.本文提出了应用于多传感器多通道滑动平均(MA)信号估计的一个实例,给出了相应的鲁棒局部和集中式融合信号估值器.仿真实验验证了所提出方法的有效性和正确性.
关键词
集中式融合
鲁棒稳态估值器
一步随机滞后
丢包
不确定噪声方差
极大极小
鲁
棒
估
计原理
Keywords
centralized fusion
robust steady-state estimators
one-step random delay
packet dropouts
uncertain noise variances
minimax robust estimation principle
分类号
TN713 [电子电信—电路与系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
网络化不确定系统集中式融合鲁棒稳态估值器
陶贵丽
李爽
刘文强
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
1
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