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线性不确定系统的鲁棒稳定控制器
1
作者
谢文翘
臧红艳
木壮志
《电机与控制学报》
EI
CSCD
1998年第4期194-196,212,共4页
基于Lyapunov稳定性理论,给出了一种鲁棒稳定控制器的设计方法,并将此方法推广到不满足匹配条件的线性不确定系统。
关键词
不确定系统
鲁棒稳定控制器
控制
系统
匹配条件
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职称材料
一种简单的模糊鲁棒二次稳定控制器设计
2
作者
岳东
吴忠强
许世范
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2002年第5期634-636,共3页
研究非线性系统的稳定控制问题,采用模糊动态模型方法,并将全局模糊系统模型表示成不确定系统形式。在满足匹配条件下,采用一种简单的鲁棒二次稳定控制器设计方法,设计出使模糊系统全局渐近稳定的控制器。避免了并行分配补偿法中求解公...
研究非线性系统的稳定控制问题,采用模糊动态模型方法,并将全局模糊系统模型表示成不确定系统形式。在满足匹配条件下,采用一种简单的鲁棒二次稳定控制器设计方法,设计出使模糊系统全局渐近稳定的控制器。避免了并行分配补偿法中求解公共矩阵P的困难。一级倒立摆的模糊控制器设计实例,证明了方案的简洁有效。
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关键词
鲁
棒
二次
稳定
控制器
设计
模糊动态模型
非线性系统
稳定
控制
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职称材料
一类具有非线性不确定性动态系统鲁棒稳定性
3
作者
孙太怡
赵长安
李琳琳
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999年第4期125-128,共4页
研究了一类具有不确定性非线性系统的鲁律稳定性问题.首先,对一类具有不确定性的非线性系统,基于精确反馈线性方法,通过状态坐标变换z=T(x)和输入状态反馈变换u=α(x)+β(x)v,将其化为一可控线性系统.接着,当不确定性满...
研究了一类具有不确定性非线性系统的鲁律稳定性问题.首先,对一类具有不确定性的非线性系统,基于精确反馈线性方法,通过状态坐标变换z=T(x)和输入状态反馈变换u=α(x)+β(x)v,将其化为一可控线性系统.接着,当不确定性满足给定的假设条件下,基于Lyapunov方法,给出了鲁律控制器的一种设计方法,用定理给出了鲁律控制器存在的条件和保证不确定非线性系统渐近稳定条件,并给予严格证明.然后,给出了鲁棒渐近稳定控制器具体算法最后,针对一设计实例,应用提出的算法设计了鲁棒控制器,证明了所提方法的有效性.
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关键词
不确定性
非线性系统
鲁棒稳定控制器
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职称材料
新型光伏并网逆变器的建模与控制方法
被引量:
5
4
作者
姚乐乐
刘晓悦
《电力系统及其自动化学报》
CSCD
北大核心
2018年第5期98-110,共13页
将由对称Z源逆变器和三相对称LCL滤波器组成的光伏并网逆变器作为研究对象,对Z源网络和一相LCL滤波器建立数学模型。将模型参数看作系统参数,模型输入信号的变化看作扰动,根据模型的固有缺陷,结合前期成果,重点研究两种情况的系统改进策...
将由对称Z源逆变器和三相对称LCL滤波器组成的光伏并网逆变器作为研究对象,对Z源网络和一相LCL滤波器建立数学模型。将模型参数看作系统参数,模型输入信号的变化看作扰动,根据模型的固有缺陷,结合前期成果,重点研究两种情况的系统改进策略:(1)系统参数未变化且扰动可测;(2)系统参数变化或扰动不可测。针对第1种情况,改进时主要采取加入"模拟模块"和"开关切换"的策略;针对第2种情况,改进策略是对系统加入稳定性鲁棒控制器。通过仿真实验验证,结果表明Z源网络和一相LCL滤波器的数学模型正确,在此基础上针对第1种情况采取的改进策略比改进前暂态性能得到提高,稳态性能与原系统一致;针对第2种情况采取的改进策略比改进前稳定性得到提高。
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关键词
Z源网络
LCL滤波器
数学模型
模拟模块
稳定
性
鲁
棒
控制器
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职称材料
输入具有不确定性的切换系统状态反馈镇定
5
作者
赵素玲
王向东
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
2003年第6期527-529,共3页
利用状态反馈镇定理论,讨论系统本身具有不确定性和输入通道也具有不确定性的非线性切换系统的鲁棒反馈镇定问题.根据Lyapunov稳定性原理给出一种鲁棒稳定控制器的设计方法,当系统满足一定条件的前提下,可以通过适当的切换使系统渐进稳...
利用状态反馈镇定理论,讨论系统本身具有不确定性和输入通道也具有不确定性的非线性切换系统的鲁棒反馈镇定问题.根据Lyapunov稳定性原理给出一种鲁棒稳定控制器的设计方法,当系统满足一定条件的前提下,可以通过适当的切换使系统渐进稳定.并对相应的例子进行仿真.
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关键词
非线性切换系统
鲁棒稳定控制器
渐进
稳定
状态反馈镇定理论
不确定性
输入通道
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职称材料
题名
线性不确定系统的鲁棒稳定控制器
1
作者
谢文翘
臧红艳
木壮志
机构
哈尔滨理工大学
北京科技大学
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
1998年第4期194-196,212,共4页
文摘
基于Lyapunov稳定性理论,给出了一种鲁棒稳定控制器的设计方法,并将此方法推广到不满足匹配条件的线性不确定系统。
关键词
不确定系统
鲁棒稳定控制器
控制
系统
匹配条件
Keywords
uncertain system
Lyapunov stability
robust stabilizing controller
matching condition
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
一种简单的模糊鲁棒二次稳定控制器设计
2
作者
岳东
吴忠强
许世范
机构
南京师范大学控制科学与工程系
燕山大学电气工程学院
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2002年第5期634-636,共3页
基金
国家自然科学基金(69874042)
教育部骨干教师资助计划项目
文摘
研究非线性系统的稳定控制问题,采用模糊动态模型方法,并将全局模糊系统模型表示成不确定系统形式。在满足匹配条件下,采用一种简单的鲁棒二次稳定控制器设计方法,设计出使模糊系统全局渐近稳定的控制器。避免了并行分配补偿法中求解公共矩阵P的困难。一级倒立摆的模糊控制器设计实例,证明了方案的简洁有效。
关键词
鲁
棒
二次
稳定
控制器
设计
模糊动态模型
非线性系统
稳定
控制
Keywords
nonlinear
fuzzy dynamical models
quadratic stability
分类号
O231.2 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
一类具有非线性不确定性动态系统鲁棒稳定性
3
作者
孙太怡
赵长安
李琳琳
机构
哈尔滨工业大学控制工程系
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999年第4期125-128,共4页
基金
航天工业部预研项目
文摘
研究了一类具有不确定性非线性系统的鲁律稳定性问题.首先,对一类具有不确定性的非线性系统,基于精确反馈线性方法,通过状态坐标变换z=T(x)和输入状态反馈变换u=α(x)+β(x)v,将其化为一可控线性系统.接着,当不确定性满足给定的假设条件下,基于Lyapunov方法,给出了鲁律控制器的一种设计方法,用定理给出了鲁律控制器存在的条件和保证不确定非线性系统渐近稳定条件,并给予严格证明.然后,给出了鲁棒渐近稳定控制器具体算法最后,针对一设计实例,应用提出的算法设计了鲁棒控制器,证明了所提方法的有效性.
关键词
不确定性
非线性系统
鲁棒稳定控制器
Keywords
dynamic system
uncertainty
Lyapunov function
robust stability
分类号
TP271.72 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
新型光伏并网逆变器的建模与控制方法
被引量:
5
4
作者
姚乐乐
刘晓悦
机构
天津大学电气自动化与信息工程学院
华北理工大学电气工程学院
出处
《电力系统及其自动化学报》
CSCD
北大核心
2018年第5期98-110,共13页
文摘
将由对称Z源逆变器和三相对称LCL滤波器组成的光伏并网逆变器作为研究对象,对Z源网络和一相LCL滤波器建立数学模型。将模型参数看作系统参数,模型输入信号的变化看作扰动,根据模型的固有缺陷,结合前期成果,重点研究两种情况的系统改进策略:(1)系统参数未变化且扰动可测;(2)系统参数变化或扰动不可测。针对第1种情况,改进时主要采取加入"模拟模块"和"开关切换"的策略;针对第2种情况,改进策略是对系统加入稳定性鲁棒控制器。通过仿真实验验证,结果表明Z源网络和一相LCL滤波器的数学模型正确,在此基础上针对第1种情况采取的改进策略比改进前暂态性能得到提高,稳态性能与原系统一致;针对第2种情况采取的改进策略比改进前稳定性得到提高。
关键词
Z源网络
LCL滤波器
数学模型
模拟模块
稳定
性
鲁
棒
控制器
Keywords
Z source network;LCL filter;mathematical model;simulation module;stability of robust controller
分类号
TM464 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
输入具有不确定性的切换系统状态反馈镇定
5
作者
赵素玲
王向东
机构
沈阳工业大学信息科学与工程学院
出处
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
2003年第6期527-529,共3页
文摘
利用状态反馈镇定理论,讨论系统本身具有不确定性和输入通道也具有不确定性的非线性切换系统的鲁棒反馈镇定问题.根据Lyapunov稳定性原理给出一种鲁棒稳定控制器的设计方法,当系统满足一定条件的前提下,可以通过适当的切换使系统渐进稳定.并对相应的例子进行仿真.
关键词
非线性切换系统
鲁棒稳定控制器
渐进
稳定
状态反馈镇定理论
不确定性
输入通道
Keywords
switched
systems
robust stabilization asymptotic stability
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
线性不确定系统的鲁棒稳定控制器
谢文翘
臧红艳
木壮志
《电机与控制学报》
EI
CSCD
1998
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
一种简单的模糊鲁棒二次稳定控制器设计
岳东
吴忠强
许世范
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2002
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
一类具有非线性不确定性动态系统鲁棒稳定性
孙太怡
赵长安
李琳琳
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
新型光伏并网逆变器的建模与控制方法
姚乐乐
刘晓悦
《电力系统及其自动化学报》
CSCD
北大核心
2018
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
输入具有不确定性的切换系统状态反馈镇定
赵素玲
王向东
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
2003
0
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职称材料
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