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分布式驱动EV侧向稳定性鲁棒H∞控制研究 被引量:1
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作者 龙云泽 封进 +1 位作者 张瑞宾 韦韬 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第6期34-39,共6页
为解决参数不确定性分布式驱动电动汽车侧向稳定性控制问题,提出一种鲁棒D稳定与H∞控制器设计方法。建立车辆二自由度动力学模型,构造侧向稳定性系统矩阵及增益控制矩阵。并考虑车辆动力学模型线性分式参数不确定性,建立了分布式驱动... 为解决参数不确定性分布式驱动电动汽车侧向稳定性控制问题,提出一种鲁棒D稳定与H∞控制器设计方法。建立车辆二自由度动力学模型,构造侧向稳定性系统矩阵及增益控制矩阵。并考虑车辆动力学模型线性分式参数不确定性,建立了分布式驱动电动汽车不确定性控制系统模型。给定复平面上的圆盘域D,通过鲁棒D稳定方法将不确定系统的全部极点设置于圆盘D内,保证系统稳定性和良好的暂态响应性能。设计了一种综合考虑鲁棒D稳定条件的车辆侧向稳定性H∞控制器。运用CarSim与MATLAB/Simulink进行联合仿真实验。实验结果表明,所设计鲁棒H∞控制器能有效提升分布式驱动电动汽车在极限工况下的侧向稳定性能。 展开更多
关键词 分布式驱动电动汽车 侧向稳定性 D稳定 H∞控制
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基于鲁棒最优滑模的非充气轮胎驱动车辆稳定性控制
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作者 李田 赵又群 +2 位作者 徐涛 沈亚伟 林棻 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第4期1342-1351,共10页
机械弹性电动轮是一种新式非充气轮胎,具有防爆、防胎刺等优点,文章中基于匹配该电动轮的分布式汽车,提出了一种鲁棒最优滑模(ROSM)控制策略,以便提高车辆转向时的横摆稳定性。针对线性二自由度模型,为实现最优控制采用线性二自由度调节... 机械弹性电动轮是一种新式非充气轮胎,具有防爆、防胎刺等优点,文章中基于匹配该电动轮的分布式汽车,提出了一种鲁棒最优滑模(ROSM)控制策略,以便提高车辆转向时的横摆稳定性。针对线性二自由度模型,为实现最优控制采用线性二自由度调节器(LQR),输出初始的附加横摆力矩;考虑到实际行驶中车辆状态是复杂的非线性系统,建立包含不确定参数的车辆动力学模型,并在初始最优控制量的基础上设计一种鲁棒积分滑模控制器,该控制器对不确定参数与外部干扰具有良好的鲁棒性,且仍能实现最优控制;通过MATLAB/Simulink和Carsim联合仿真,对控制方法进行仿真验证,结果表明:双移线工况中,ROSM控制下横摆角速度的平均绝对误差(MAE)、均方根误差(RMSE)与LQR控制相比分别下降了63.83%、65.33%;蛇形工况中,其分别降低了58.38%、60.02%。 展开更多
关键词 非充气轮胎 直接横摆力矩 线性二自由度调节器 最优控制 滑模控制
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考虑源荷不确定性的综合能源系统多目标鲁棒优化规划研究
3
作者 梁涛 葛群 尹晓东 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第8期115-124,共10页
针对可再生能源出力和多能负荷的不确定性,提出一种综合能源系统多目标鲁棒优化规划方法。结合综合能源系统结构,构建其规划优化模型,在碳中和背景下将全寿期年化总成本最小和碳排放量最小作为两个规划目标。通过对源荷两侧不确定性因... 针对可再生能源出力和多能负荷的不确定性,提出一种综合能源系统多目标鲁棒优化规划方法。结合综合能源系统结构,构建其规划优化模型,在碳中和背景下将全寿期年化总成本最小和碳排放量最小作为两个规划目标。通过对源荷两侧不确定性因素的刻画和对偶转换,建立综合能源系统多目标鲁棒优化规划模型,并融合启发式搜索和约束法的优点,提出基于拥挤度的约束生成算法,求解IES(Integrated Energy System)最优规划方案。算例结果证明了该规划方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 不确定性 综合能源系统 优化 系统规划
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计及电力-通信-交通耦合网络不确定性的虚拟电厂鲁棒优化调度
4
作者 潘超 李梓铭 +3 位作者 龚榆淋 叶宇鸿 孙中伟 周振宇 《电工技术学报》 北大核心 2025年第15期4755-4769,共15页
电力-通信-交通耦合网络中,虚拟电厂(VPP)通过先进的控制、通信、信息采集技术对分布式资源进行规模化聚合调控并积极响应电网需求,能够提高电网运行的稳定性。然而,现有VPP优化调度方法忽略了电力-通信-交通耦合网络中不确定性因素对VP... 电力-通信-交通耦合网络中,虚拟电厂(VPP)通过先进的控制、通信、信息采集技术对分布式资源进行规模化聚合调控并积极响应电网需求,能够提高电网运行的稳定性。然而,现有VPP优化调度方法忽略了电力-通信-交通耦合网络中不确定性因素对VPP需求响应优化调度的影响,导致调度成本高、鲁棒性差。针对上述问题,首先,该文构建电力-通信-交通耦合网络模型,并以最小化网损、节点电压偏差、VPP经济成本的加权和为目标建立优化问题;其次,分析来自电力-通信-交通三个网络的不确定性因素,并构建计及电力-通信-交通耦合网络不确定性的VPP鲁棒优化调度问题;然后,提出一种基于联邦对抗深度Q网络(DQN)的VPP鲁棒优化调度求解算法,通过双智能体之间的不断迭代,实现鲁棒最优策略的对抗求解;最后,对所提算法进行仿真验证,仿真结果表明,所提算法能够有效降低不确定性因素对VPP优化调度的影响,提高电网运行的可靠性与稳定性。 展开更多
关键词 电力-通信-交通 虚拟电厂 不确定性 优化调度 联邦对抗深度Q网络(DQN)
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基于CVaR的价格不确定性下的Wasserstein分布鲁棒自调度
5
作者 杨林峰 郭洪武 +2 位作者 杨赢 李捷 潘珊珊 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第4期271-278,共8页
在电力市场价格不确定情况下,发电商需要提供合适的发电调度策略,以实现自身利润最大化。提出一种基于CVaR的Wasserstein分布鲁棒优化模型,用于解决价格不确定性下的发电自调度问题。利用最优化对偶理论将该模型重构为二阶锥规划问题,... 在电力市场价格不确定情况下,发电商需要提供合适的发电调度策略,以实现自身利润最大化。提出一种基于CVaR的Wasserstein分布鲁棒优化模型,用于解决价格不确定性下的发电自调度问题。利用最优化对偶理论将该模型重构为二阶锥规划问题,并利用商业求解器(Mosek)求解。进一步提出一种基于区域划分的近似模型,利用交替方向乘子法进行分布式计算,提高模型计算性能。在三个测试系统上进行仿真实验,验证所提模型的有效性。仿真结果表明,该模型能够很好地控制风险和利润,适用于求解大规模自调度问题。 展开更多
关键词 自调度 不确定性 Wasserstein度量 分布优化 CVAR
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考虑光伏不确定性的主动配电网自适应鲁棒优化经济调度策略
6
作者 卢芳 王振宇 +2 位作者 刘宏达 谢彪 宋紫薇 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第9期93-106,共14页
针对光伏出力随机性对主动配电网经济性的影响,提出一种基于高斯混合模型(Gaussian mixture model,GMM)的自适应鲁棒优化调度策略,以降低系统运行成本。首先,将光伏出力分为光照充足和光照不足两种情况,采用GMM对光伏出力历史数据进行... 针对光伏出力随机性对主动配电网经济性的影响,提出一种基于高斯混合模型(Gaussian mixture model,GMM)的自适应鲁棒优化调度策略,以降低系统运行成本。首先,将光伏出力分为光照充足和光照不足两种情况,采用GMM对光伏出力历史数据进行聚类分析,生成不同光照条件下不同时刻光伏出力不确定集的均值与标准差,并基于拉依达准则构建了不同光照条件下的精确不确定性集。其次,建立了以配电网总调度成本最小化为目标的自适应鲁棒优化调度模型,充分考虑了光伏出力的不确定性,并运用仿射决策规则进行求解,增强了模型对光伏波动的适应性。最后,通过改进的IEEE33节点配电网系统进行仿真验证,结果表明,该模型在保证系统安全性的同时,相较于经典区间集和多面体集有效降低了运行成本,优化结果的保守性小。 展开更多
关键词 主动配电网 自适应优化 高斯混合模型 不确定性
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考虑源荷多重不确定性的含氢综合能源系统三阶段随机鲁棒日前优化
7
作者 李亮 袁至 李骥 《电网技术》 北大核心 2025年第8期3199-3208,I0048-I0052,共15页
为解决含氢综合能源系统(hydrogen integrated energy system,HIES)在源荷出力和场景概率多重不确定性下难以兼顾鲁棒性和经济性的问题,提出了一种计及场景概率的分布鲁棒和两阶段鲁棒结合的三阶段四层随机鲁棒优化方法。首先,充分考虑... 为解决含氢综合能源系统(hydrogen integrated energy system,HIES)在源荷出力和场景概率多重不确定性下难以兼顾鲁棒性和经济性的问题,提出了一种计及场景概率的分布鲁棒和两阶段鲁棒结合的三阶段四层随机鲁棒优化方法。首先,充分考虑系统运行的灵活性、低碳性,建立HIES,并引入碳捕集机组和阶梯式碳交易保证系统低碳运行;其次,用鲁棒优化法和随机规划中的场景法分别处理源荷出力不确定和场景概率不确定,建立min-max-max-min三阶段四层优化模型。采用变量交替迭代的列与约束生成算法求解得到最优鲁棒调度结果以及最恶劣场景概率分布。最后,通过算例分析表明所提方法兼顾了经济性和鲁棒性,并且系统具有较强的新能源消纳能力,保证了HIES系统的低碳、经济运行。 展开更多
关键词 含氢综合能源系统 低碳性 源荷出力不确定性 源荷场景概率不确定性 随机优化
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考虑不确定性单峰-偏度信息的输配系统分布式分布鲁棒优化
8
作者 沙立成 徐楷 +2 位作者 李理 吕闫 张再驰 《电力系统及其自动化学报》 北大核心 2025年第4期118-128,138,共12页
在“双碳”目标背景下,输电网与配电网间耦合关系逐渐增强,需进行输配协同调度。针对这一问题,提出一种考虑新能源不确定性单峰-偏度信息的输配系统分布式分布鲁棒优化调度方法,旨在提升调度结果的经济性及应对实际通信条件下的丢包问... 在“双碳”目标背景下,输电网与配电网间耦合关系逐渐增强,需进行输配协同调度。针对这一问题,提出一种考虑新能源不确定性单峰-偏度信息的输配系统分布式分布鲁棒优化调度方法,旨在提升调度结果的经济性及应对实际通信条件下的丢包问题。首先,为提升调度结果的经济性,基于单峰性信息、偏度信息与二阶矩信息的模糊集,构建考虑新能源不确定性单峰-偏度信息的输配协同调度模型。其次,由于分布鲁棒调度模型复杂且难以直接求解,基于对偶理论,将目标函数与联合机会约束转化为确定性的重构模型。然后,针对现实通信条件下可能发生的丢包问题,基于Peaceman-Rachford分裂理论与二元概率分布,提出一种考虑通信丢包的松弛交替方向乘子法分布式算法。最后,进行案例仿真,仿真结果表明,所提方法能够提升调度结果的经济性,并在丢包环境下实现分布式协同调度。 展开更多
关键词 分布优化 机会约束 分布式优化 单峰度 模糊集 交替方向乘子法
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计及源-荷不确定性的主动配电网光储运行分布鲁棒机会约束优化方法 被引量:2
9
作者 龚禹生 伍晓丽 +3 位作者 吴晋波 万代 李勇 胡斯佳 《电力系统及其自动化学报》 北大核心 2025年第2期98-106,共9页
为降低光伏出力与负荷需求的不确定性给配电网安全经济运行带来的不良影响,提出一种计及源-荷不确定性的主动配电网光储运行分布鲁棒机会约束优化方法。首先,考虑光伏、储能与传统无功调节装置协调优化,构建以综合运行成本最小为优化目... 为降低光伏出力与负荷需求的不确定性给配电网安全经济运行带来的不良影响,提出一种计及源-荷不确定性的主动配电网光储运行分布鲁棒机会约束优化方法。首先,考虑光伏、储能与传统无功调节装置协调优化,构建以综合运行成本最小为优化目标的配电网确定性优化模型;其次,以Kullback-Leibler(KL)散度作为距离测度,建立光伏出力与负荷需求概率密度函数的不确定性集;然后,在满足不确定性集约束的情况下,考虑光伏出力与失负荷的机会约束,建立配电网分布鲁棒机会约束模型,并通过等效转化与样本均值近似方法实现模型求解。最后,通过算例对比分析,验证所提方法在均衡配电网运行决策经济性与鲁棒性方面的可行性与有效性。 展开更多
关键词 机会约束 分布优化 主动配电网 源-荷不确定性 分布式能源
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计及源-荷不确定性的综合能源系统多目标鲁棒优化调度 被引量:1
10
作者 李建林 张则栋 +1 位作者 梁策 曾飞 《上海交通大学学报》 北大核心 2025年第2期175-185,共11页
在新型电力系统建设下,电-热-氢多能源互联互通的综合能源系统将成为重要发展方向之一,但其全寿命周期运营经济性和能源供应可靠性受系统初始设备容量和日运行方案影响.因此,提出一种考虑源-荷不确定性的多目标两阶段鲁棒优化研究方法.... 在新型电力系统建设下,电-热-氢多能源互联互通的综合能源系统将成为重要发展方向之一,但其全寿命周期运营经济性和能源供应可靠性受系统初始设备容量和日运行方案影响.因此,提出一种考虑源-荷不确定性的多目标两阶段鲁棒优化研究方法.建立了包含燃料电池、电解槽等装置的电-热-氢并网运行模型,采用分层拉丁超立方体抽样和Euclidean距离的场景削减方法增添源-荷不确定性因素,并采用两阶段鲁棒优化算法进行求解.算例对比分析了4类系统规定运行条件下设备投资等年值成本和典型日运行成本,验证所提方法可有效缓解源-荷不确定性对综合能源系统配置和运行规划的影响,研究成果有望为未来综合能源系统建设和运营提供新的思路. 展开更多
关键词 源-荷不确定性 综合能源系统 两阶段优化 氢能 燃料电池
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随机环境下电力信息物理系统小干扰稳定及鲁棒控制方法 被引量:1
11
作者 韩子熙 黄宗武 +3 位作者 张宸瑄 张兆毅 熊丰 樊友平 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第4期1512-1521,共10页
电力信息物理系统(cyber physical system, CPS)的运行稳定性容易受到来自信息侧与物理侧不确定因素的影响。基于随机不确定模型研究信息-物理网络相互依存的电力CPS稳定性分析方法,并提出一种鲁棒广域反馈频率控制技术。综合信息侧离... 电力信息物理系统(cyber physical system, CPS)的运行稳定性容易受到来自信息侧与物理侧不确定因素的影响。基于随机不确定模型研究信息-物理网络相互依存的电力CPS稳定性分析方法,并提出一种鲁棒广域反馈频率控制技术。综合信息侧离散性和物理侧连续性的本质不同以及在功能上的相互影响,分别从物理域与信息域两个维度建立考虑随机不确定性的电力CPS动态模型。根据随机微分方程均方指数稳定性条件,针对电力CPS随机模型进行小干扰稳定性分析,采用基于均方范数计算的临界方差刻画随机不确定性对电力CPS小干扰稳定的影响。结合基于线性矩阵不等式约束的范数优化问题,在分布式控制方法的基础上改进设计一种鲁棒广域反馈控制器。最后通过IEEE 39节点系统进行仿真分析,结果验证了所提方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 信息物理系统(CPS) 随机不确定性 小干扰稳定 负荷频率控制 分布式控制
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考虑风电不确定性的输配电系统鲁棒经济调度分布式算法
12
作者 黄馨仪 刘明波 +1 位作者 林舜江 朱建全 《电力系统自动化》 北大核心 2025年第4期165-177,共13页
随着风电以集中式和分布式的形式广泛接入输电系统和配电系统,如何在考虑风电出力不确定性的条件下对输配电系统进行协同经济调度以确保整个系统的经济性和安全性是新的挑战。文中首先建立了考虑风电出力不确定性的输配电系统鲁棒经济... 随着风电以集中式和分布式的形式广泛接入输电系统和配电系统,如何在考虑风电出力不确定性的条件下对输配电系统进行协同经济调度以确保整个系统的经济性和安全性是新的挑战。文中首先建立了考虑风电出力不确定性的输配电系统鲁棒经济调度模型,并采用多面体不确定集描述风电出力的不确定性。然后,在列与约束生成(C&CG)算法框架下,分别针对C&CG主问题和C&CG子问题,提出基于利普希兹动态规划算法和目标级联分析法的分布式求解算法,以保证输电系统和配电系统信息的相对独立。最后,在小型输配电系统和某实际输配电系统上进行了仿真计算,其结果验证了所提算法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 输电系统 配电系统 不确定性 风电 优化 经济调度 列与约束生成 利普希兹动态规划 目标级联分析
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考虑决策依赖不确定性的配电网分布鲁棒多等级加固策略
13
作者 丁泽宇 何川 +2 位作者 刘绚 南璐 刘天琪 《电力自动化设备》 北大核心 2025年第7期87-96,共10页
为提高配电网韧性、增强电网抵御极端灾害风险的能力,提出一种计及线路加固、应急资源配置、需求响应、电动汽车、线路重构等措施协调的考虑决策依赖不确定性的配电网分布鲁棒韧性提升策略。考虑到线路存在加固后仍被破坏的可能性,提出... 为提高配电网韧性、增强电网抵御极端灾害风险的能力,提出一种计及线路加固、应急资源配置、需求响应、电动汽车、线路重构等措施协调的考虑决策依赖不确定性的配电网分布鲁棒韧性提升策略。考虑到线路存在加固后仍被破坏的可能性,提出一种考虑决策依赖不确定性的多等级加固模型,同时建立线路重构、需求响应、电动汽车、移动式紧急电源协同的优化模型。考虑极端风速波动性,进一步提出考虑决策依赖不确定性的配电网三层分布鲁棒多等级加固模型。采用列与约束生成方法对所提模型进行求解,并在保留重要故障状态的基础上削减故障状态,以提升模型计算效率。通过算例分析验证了所提模型的有效性。 展开更多
关键词 极端天气灾害 决策依赖不确定性 分布优化 多等级加固 需求响应 线路重构
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供需不确定性下基于鲁棒优化的航材生产供应链网络设计与库存控制
14
作者 王旻轲 张昊彤 +1 位作者 叶蓓蓓 张培文 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第12期5218-5228,共11页
为保证民航运输的正常运行和正点营运,高效的航材供应是基础,而随机的订货提前期和需求加剧航材供应的不确定性。在不确定环境下,研究以原始设备生产商为核心的航材供应链选址-库存问题。构建包括设施选址、库存控制和生产决策等两阶段... 为保证民航运输的正常运行和正点营运,高效的航材供应是基础,而随机的订货提前期和需求加剧航材供应的不确定性。在不确定环境下,研究以原始设备生产商为核心的航材供应链选址-库存问题。构建包括设施选址、库存控制和生产决策等两阶段随机优化模型,最大化航材供应链利润。提出一种新颖的鲁棒优化算法,在不确定环境下得出稳健的航材供应链网络优化方案。结果表明:随着供需不确定性的增加,原始设备生产商更有可能与上游供应商进行双源采购和多源采购,而现有库存和平均订购数量随之上升。此外,供需不确定性高导致航材生产供应链网络利润下降,可通过具鲁棒性和韧性的供应链设计和高效的库存控制缓解利润的下降。在供需不确定性背景下航材供应链的最优战略战术决策,为全球航空工业供应链稳健高效运作提供了有效的解决方案。 展开更多
关键词 航材生产供应链网络设计 选址-库存问题 优化 供需不确定 两阶段随机优化模型
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考虑运营风险的医疗废物回收选址多目标鲁棒优化研究 被引量:3
15
作者 马艳芳 刘畅 +1 位作者 黄思雨 杨丽宁 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第1期341-351,共11页
为规避突发公共卫生事件下的不确定风险,研究医疗废物回收网络中的回收中心、处理中心、处置中心等节点选址问题,以总成本最小以及总风险最小为目标,构建考虑运营风险的医疗废物回收选址多目标鲁棒优化模型,设计非支配排序遗传算法,提出... 为规避突发公共卫生事件下的不确定风险,研究医疗废物回收网络中的回收中心、处理中心、处置中心等节点选址问题,以总成本最小以及总风险最小为目标,构建考虑运营风险的医疗废物回收选址多目标鲁棒优化模型,设计非支配排序遗传算法,提出p鲁棒迭代算子求解p值下界,采用轮盘赌选择,结合精英策略、均匀交叉和反向变异等遗传操作。基于仿真案例,求解确定性模型与鲁棒优化模型得到帕累托解。模型对比结果表明鲁棒优化模型适用所有情景,且成本相对遗憾值均小于2%,能够有效应对参数不确定引起的设施选址变化。对p值进行灵敏度分析,结果表明当0.004≤p≤0.08时,解的质量随p值增大而上升;p值越接近下界0.004,目标值下降越迅速,越适于应对紧急情况;同时决策者的风险偏好程度和总成本对设施布局有重要影响,需对二者进行综合权衡。 展开更多
关键词 医疗废物 多目标规划 选址模型 NSGA-II算法 优化
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考虑多重不确定性的综合能源系统与充电站的鲁棒定价策略
16
作者 徐家良 李晓露 +1 位作者 柳劲松 林顺富 《现代电力》 北大核心 2025年第3期489-500,I0004,共13页
综合能源系统与电动汽车充电站联合运营,可通过多能互补、合理引导充电需求来促进可再生能源的利用,实现能源的可持续发展。为了有效规避二者面临的多重不确定性风险,基于Stackelberg博弈构建综合能源系统和充电站联合运营的双层鲁棒动... 综合能源系统与电动汽车充电站联合运营,可通过多能互补、合理引导充电需求来促进可再生能源的利用,实现能源的可持续发展。为了有效规避二者面临的多重不确定性风险,基于Stackelberg博弈构建综合能源系统和充电站联合运营的双层鲁棒动态定价模型。该模型以综合能源系统为领导者,采用鲁棒优化方法处理冷、热、电负荷和风电、光伏出力的不确定性,以最大化自身效益为目标制定交易电价;充电站作为跟随者,以两阶段分布鲁棒优化方法描述电动汽车的不确定性,根据自身需求对电价做出响应。提出二分法结合列和约束生成(column and constraint generation,C&CG)算法的迭代求解方案,对该模型进行求解。最后,通过算例结果验证所提鲁棒博弈模型和算法的有效性。 展开更多
关键词 综合能源系统 充电站 多重不确定性 动态定价 优化
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考虑电氢耦合的虚拟电厂鲁棒可行域模型与求解 被引量:2
17
作者 王秋杰 刘国安 +3 位作者 谭洪 翁汉琍 李振兴 谭坤侨 《电网技术》 北大核心 2025年第3期889-898,I0011-I0013,共13页
不确定场景下鲁棒可行域能为虚拟电厂参与输电级调度提供定量出力估计。现有虚拟电厂鲁棒可行域研究未涉及电氢耦合系统,提出一种考虑电氢耦合的虚拟电厂鲁棒可行域模型与求解方法。首先,解析可逆固体氧化物电池双向电氢转换原理,构建... 不确定场景下鲁棒可行域能为虚拟电厂参与输电级调度提供定量出力估计。现有虚拟电厂鲁棒可行域研究未涉及电氢耦合系统,提出一种考虑电氢耦合的虚拟电厂鲁棒可行域模型与求解方法。首先,解析可逆固体氧化物电池双向电氢转换原理,构建电氢耦合虚拟电厂模型;其次,基于顶点投影凸包搜索法(projection convex hull search method,PC-SM),建立电氢耦合虚拟电厂鲁棒可行域模型;最后,针对电氢耦合虚拟电厂鲁棒可行域模型求解,利用列和约束生成算法(column-and-constraint generation,C&CG)求解PC-SM所提供凸包搜索方向下的顶点投影集,提出一种新的C&CG-PCSM耦合算法。算例仿真表明,所提模型与求解方法能够为电氢耦合虚拟电厂参与输电级调度提供定量出力估计理论支持。 展开更多
关键词 虚拟电厂 可行域 电氢耦合 可逆固体氧化物电池 分布式可再生能源
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车辆主动悬挂的鲁棒稳定性及鲁棒性能研究 被引量:2
18
作者 戴焕云 张汉全 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第A04期50-55,共6页
研究具有参数不确定性的铁道车辆主动悬挂系统的鲁棒稳定性及鲁棒性能问题。应用μ方法进行了鲁棒控制器设计,利用数值模拟方法进行了仿真,并利用滚动振动试验台进行了整车试验验证。结果表明,控制器能明显改善系统鲁棒性能,结果是... 研究具有参数不确定性的铁道车辆主动悬挂系统的鲁棒稳定性及鲁棒性能问题。应用μ方法进行了鲁棒控制器设计,利用数值模拟方法进行了仿真,并利用滚动振动试验台进行了整车试验验证。结果表明,控制器能明显改善系统鲁棒性能,结果是令人满意的。 展开更多
关键词 铁道车辆 μ法 控制器 稳定性 主动悬挂
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基于RBF网络的四旋翼无人机姿态鲁棒自适应反步滑模控制 被引量:1
19
作者 刘金华 王远 +1 位作者 张智轩 李涛 《江苏大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2025年第1期36-42,共7页
针对存在干扰的四旋翼无人机姿态系统,设计了一种RBF网络鲁棒自适应反步滑模控制器.在反步滑模控制的基础上,通过RBF网络逼近和补偿标称控制律,采用神经网络最小参数学习法,取神经网络的权值上界估计作为神经网络的估计值,通过设计参数... 针对存在干扰的四旋翼无人机姿态系统,设计了一种RBF网络鲁棒自适应反步滑模控制器.在反步滑模控制的基础上,通过RBF网络逼近和补偿标称控制律,采用神经网络最小参数学习法,取神经网络的权值上界估计作为神经网络的估计值,通过设计参数估计自适应律来代替神经网络权值的调整,并用Lyapunov理论证明系统的稳定性.仿真结果表明:该方法相比反步滑模控制方法,在有干扰的情况下,有更短的调节时间,更好的跟踪精度,验证了本方法具有更好的抗干扰性和鲁棒性. 展开更多
关键词 四旋翼无人机 姿态控制 反步滑模控制 RBF神经网络 自适应控制
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风-光-火-抽蓄-蓄电池联合系统两阶段鲁棒规划 被引量:1
20
作者 罗远翔 范立东 +3 位作者 王宇航 刘铖 矫英鹤 王云龙 《电测与仪表》 北大核心 2025年第5期149-157,共9页
随着风光并网渗透率的快速增长,电力系统的不确定性急剧增加。针对大规模风光并网给电网规划带来的影响,文中构建了风-光-火-抽蓄-蓄电池联合系统的两阶段鲁棒规划模型,并引入不确定性调节参数降低模型的保守性。一阶段以投资成本和运... 随着风光并网渗透率的快速增长,电力系统的不确定性急剧增加。针对大规模风光并网给电网规划带来的影响,文中构建了风-光-火-抽蓄-蓄电池联合系统的两阶段鲁棒规划模型,并引入不确定性调节参数降低模型的保守性。一阶段以投资成本和运维成本之和最小为目标确定联合系统的容量配置;二阶段在给定容量配置下,通过构建风光出力不确定集合,以环境成本、弃风弃光成本之和最小为目标,确定最优调度方案。针对鲁棒规划模型的特点,采用列和约束生成算法(column-and-constraint generation,C&CG)和强对偶理论,将原问题分解为具有混合整数线性特征的主问题和子问题进行求解,采用改进的IEEE30节点系统分析不同保守程度下规划方案的经济性,并验证所提模型的有效性。 展开更多
关键词 两阶段优化 不确定性调节参数 风光消纳 环境成本 列和约束生成算法
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