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MATLAB LMI工具在鲁棒稳定性分析中的应用 被引量:4
1
作者 高金凤 潘海鹏 《机电工程》 CAS 2003年第5期106-108,共3页
针对一类普遍存在的不确定时滞系统,基于线性矩阵不等式(LMI)的描述进行系统的稳定性分析,得到了用一个线性矩阵不等式系统的可行性表示的鲁棒稳定性滞后依赖型条件。介绍了如何利用MATLAB软件中的LMI工具箱进行分析与设计,据此计算出... 针对一类普遍存在的不确定时滞系统,基于线性矩阵不等式(LMI)的描述进行系统的稳定性分析,得到了用一个线性矩阵不等式系统的可行性表示的鲁棒稳定性滞后依赖型条件。介绍了如何利用MATLAB软件中的LMI工具箱进行分析与设计,据此计算出最大的允许时滞界。针对此类系统的鲁棒稳定性分析给出了数值算例。 展开更多
关键词 不确定时滞系统 鲁棒稳定性分析 线性矩阵不等式 MATLAB LMI 工具箱
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连续状态模糊控制系统的鲁棒稳定性分析 被引量:3
2
作者 李永明 史忠科 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期654-657,共4页
关键词 连续状态模糊控制系统 鲁棒稳定性分析 模糊控制器
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基于LMI的一类脉冲切换系统的稳定性与鲁棒稳定性分析 被引量:1
3
作者 王后能 王仁明 蹇继贵 《三峡大学学报(自然科学版)》 CAS 2005年第1期59-61,69,共4页
讨论了线性多模态切换系统的脉冲控制问题.基于多Lyapunov函数方法和线性矩阵不等 式,对脉冲切换系统的稳定性和鲁棒稳定性进行了研究,通过求解一组线性矩阵不等式,导出了在 任意切换律下系统渐近稳定和鲁棒渐近稳定的充分条件.最... 讨论了线性多模态切换系统的脉冲控制问题.基于多Lyapunov函数方法和线性矩阵不等 式,对脉冲切换系统的稳定性和鲁棒稳定性进行了研究,通过求解一组线性矩阵不等式,导出了在 任意切换律下系统渐近稳定和鲁棒渐近稳定的充分条件.最后,用数值例子阐明了结果的可行性. 展开更多
关键词 鲁棒稳定性分析 切换系统 LMI 线性矩阵不等式 多LYAPUNOV函数 渐近稳定 多模态 充分条件 脉冲 求解
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离散时间系统的鲁棒稳定性分析——积分二次约束方法
4
作者 郁文生 黄琳 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期643-646,共4页
利用新近发展起来的积分二次约束 (IQC)方法 ,对离散时间系统 ,给出了其鲁棒稳定性分析准则 ,使一大类古典稳定性结果可以统一和概括在积分二次约束的框架之下 .并且 ,利用积分二次约束方法 ,讨论了一类混合摄动系统的鲁棒稳定性 .
关键词 离散时间系统 积分二次约束 鲁棒稳定性分析
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变时滞不确定Lurie系统的时滞分布依赖鲁棒稳定性分析(英文) 被引量:2
5
作者 MUKHIJA Pankaj KAR Indra Narayan BHATT Rajendra Kumar Purushottam 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第7期1100-1106,共7页
In this paper, the problem of robust absolute stability of Lurie system with probabilistic time-varying delay and normbounded parametric uncertainty is considered. The time delay variation range is divided into two su... In this paper, the problem of robust absolute stability of Lurie system with probabilistic time-varying delay and normbounded parametric uncertainty is considered. The time delay variation range is divided into two sub-intervals. By considering the probability distribution of the time-varying delay between the two sub-intervals and the knowledge of the delay variation range, a novel linear matrix inequalities (LMIs) based stability condition is derived by defining a Lyapunov Krasovskii functional. It is illustrated with the help of numerical examples that the derived stability criteria can lead to less conservative results as compared to the results obtained by the traditional method of using the delay variation range information only. 展开更多
关键词 LURIE系统 时间延迟 鲁棒稳定性分析 时变时滞 LYAPUNOV泛函 绝对稳定性 线性矩阵不等式 参数不确定性
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时滞系统的鲁棒稳定性分析
6
作者 王星 李智斌 《控制工程(北京)》 2004年第3期28-31,共4页
本文研究了具有时滞的线性不确定系统的鲁棒稳定性问题。利用矢量不等式的方法和Lyapunov稳定性原理,给出了不确定时滞系统鲁棒稳定的充分条件,最后以挠性航天器为例验证方法的有效性。
关键词 鲁棒稳定性分析 不确定时滞系统 线性不确定系统 LYAPUNOV稳定性 验证方法 矢量 充分条件 不等式
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区间系统鲁棒稳定性和鲁棒镇定性的检验条件
7
作者 张高民 《石油大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2004年第4期144-147,共4页
讨论了区间系统的鲁棒稳定性和鲁棒镇定性的有限检验问题,给出了线段多项式鲁棒稳定性的充分必要条件,利用该条件对多项式多面体鲁棒稳定性和区间系统鲁棒镇定性进行了有限检验,并给出了相应的检验结果。该检验条件直观简明,利用它可非... 讨论了区间系统的鲁棒稳定性和鲁棒镇定性的有限检验问题,给出了线段多项式鲁棒稳定性的充分必要条件,利用该条件对多项式多面体鲁棒稳定性和区间系统鲁棒镇定性进行了有限检验,并给出了相应的检验结果。该检验条件直观简明,利用它可非常方便地对这些区间系统进行鲁棒稳定性分析。 展开更多
关键词 镇定 鲁棒稳定性分析 区间系统 多面体 多项式 线段 充分必要条件 有限
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1980~1990年目录汇编
8
《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1990年第S1期7-67,共61页
关键词 中国宇航学会 学术交流 火箭推进 复合固体推进剂 液体火箭发动机 刘延柱 专业学术会议 鲁棒稳定性分析 空间飞行器 轨道转移
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