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增强并网逆变器对电网阻抗鲁棒稳定性的改进前馈控制方法 被引量:46
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作者 杨树德 同向前 +2 位作者 尹军 王海燕 邓亚平 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第10期222-230,240,共10页
随着分布式电源并网功率的逐渐增加及接入点的广泛分布,电网越来越表现出弱电网特性,即电网阻抗相对较大,此时在并网逆变器中广泛应用的电网电压前馈控制会严重影响到系统的稳定性。以L型滤波并网逆变器为研究对象,采用框图等效变换的... 随着分布式电源并网功率的逐渐增加及接入点的广泛分布,电网越来越表现出弱电网特性,即电网阻抗相对较大,此时在并网逆变器中广泛应用的电网电压前馈控制会严重影响到系统的稳定性。以L型滤波并网逆变器为研究对象,采用框图等效变换的方法分析弱电网情况下前馈控制对并网逆变器特性的影响机理,以及电网等值电感和阻感比对系统稳定性的影响规律,并在电压前馈通道中引入一种带通滤波环节,提高弱电网下并网逆变器的鲁棒稳定性。分析表明,附加带通滤波环节的电压前馈控制可使得逆变器在短路比较小的弱电网中仍能够稳定工作。最后,搭建一台66k V·A并网逆变器实验样机,实验结果验证了理论分析的正确性和所提改进策略的有效性。 展开更多
关键词 弱电网 L滤波并网逆变器 前馈控制 电网阻抗 鲁棒稳定性
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动态区间系统的鲁棒稳定性 被引量:48
2
作者 吴方向 史忠科 戴冠中 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期113-115,共3页
研究了动态连续区间系统和离散区间系统的鲁棒稳定性问题 .在给出了区间系统的一种等价描述之后 ,利用Lyapunov方法和Riccati方程方法 ,分别得到了连续区间系统和离散区间系统鲁棒稳定的充分条件 .最后的数值例子说明本文的结果不仅保... 研究了动态连续区间系统和离散区间系统的鲁棒稳定性问题 .在给出了区间系统的一种等价描述之后 ,利用Lyapunov方法和Riccati方程方法 ,分别得到了连续区间系统和离散区间系统鲁棒稳定的充分条件 .最后的数值例子说明本文的结果不仅保守性小 。 展开更多
关键词 RICCATI方程 鲁棒稳定性 动态区间系统 离散系统 控制
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最优迭代学习控制的鲁棒稳定性及其在注塑机控制中的应有(英文) 被引量:17
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作者 邵诚 高福荣 杨毅 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期72-79,共8页
提出了一种鲁棒最优迭代控制器的设计方法 .对于任意有界的参考输出和不确定的初始值 ,建立了由最优迭代学习控制器保证闭环系统有界输入有界输出 (BIBO)鲁棒稳定性的充要条件 .实际应用中可根据不确定初始设定值和干扰对加权矩阵进行调... 提出了一种鲁棒最优迭代控制器的设计方法 .对于任意有界的参考输出和不确定的初始值 ,建立了由最优迭代学习控制器保证闭环系统有界输入有界输出 (BIBO)鲁棒稳定性的充要条件 .实际应用中可根据不确定初始设定值和干扰对加权矩阵进行调整 ,从而保证闭环系统性能随迭代过程的进行而得到改进 .在注塑机控制中的应用验证了本文结论的有效性 . 展开更多
关键词 最优迭代学习控制 鲁棒稳定性 注塑机 控制 控制器
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基于LQR指标的鲁棒PID整定方法及鲁棒稳定性裕度评估 被引量:6
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作者 马龙华 叶正波 +1 位作者 郑泳凌 钱积新 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期486-489,共4页
根据 L QR指标 ,结合最小最大原理 ,使用改进遗传算法作为优化搜索算法 ,提出一种新的鲁棒 PID参数整定方法 .该方法有三个优点 :首先能通过选取衰减系数和自然频率来获取期望的闭环特性 ,并获取近似的 L QR权矩阵 ;其次为 PID控制器增... 根据 L QR指标 ,结合最小最大原理 ,使用改进遗传算法作为优化搜索算法 ,提出一种新的鲁棒 PID参数整定方法 .该方法有三个优点 :首先能通过选取衰减系数和自然频率来获取期望的闭环特性 ,并获取近似的 L QR权矩阵 ;其次为 PID控制器增加了一定程度的预测性能 ,最后用本方法设计的控制器对模型误差和外部干扰都表现出一定的鲁棒性 .仿真实例证实了该方法的有效性 . 展开更多
关键词 鲁棒稳定性 裕度评估 LQR指标 最小最大准则 遗传算法 PID参数 整定 优化控制理论
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带非线性扰动的不确定多时变时滞系统H_∞鲁棒稳定性 被引量:7
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作者 马新军 向少华 +1 位作者 胥布工 黄德先 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期631-635,共5页
研究了带非线性扰动的不确定多时变时滞系统的H∞鲁棒稳定性.其中不确定项是范数有界的,非线性扰动满足线性约束.基于Lyapunov-Krasovskii泛函,根据矩阵不等式技术和非线性处理方法,提出了两个新的时滞稳定性的结果.最后给出了两个示... 研究了带非线性扰动的不确定多时变时滞系统的H∞鲁棒稳定性.其中不确定项是范数有界的,非线性扰动满足线性约束.基于Lyapunov-Krasovskii泛函,根据矩阵不等式技术和非线性处理方法,提出了两个新的时滞稳定性的结果.最后给出了两个示例,表明本文提出的方法与存在的文献结果相比,具有较少的保守性和良好的有效性. 展开更多
关键词 鲁棒稳定性 时滞 不确定 非线性扰动
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广义线性系统的鲁棒稳定性分析与综合 被引量:11
6
作者 张庆灵 张立茜 +1 位作者 戴冠中 聂义勇 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期525-528,共4页
研究广义线性系统的鲁棒稳定性分析与综合问题.基于广义线性系统的Lyapunov方程和Riccati方程,给出了相关的鲁棒稳定性分析与综合方法.
关键词 广义线性系统 鲁棒稳定性 RICCATI方程
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一类不确定系统的鲁棒稳定性分析 被引量:10
7
作者 申涛 王孝红 袁铸钢 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期426-427,共2页
研究了一类不确定系统的稳定性问题,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出了该类系统的鲁棒稳定条件,并将该结果推广到区间系统的稳定性分析,提出了研究区间系统稳定性问题的新方法,给出了线性矩阵不等式形式的稳定判据,该判据将区间系统的... 研究了一类不确定系统的稳定性问题,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出了该类系统的鲁棒稳定条件,并将该结果推广到区间系统的稳定性分析,提出了研究区间系统稳定性问题的新方法,给出了线性矩阵不等式形式的稳定判据,该判据将区间系统的稳定性问题转化为一类线性矩阵不等式的可解问题.最后通过仿真算例验证了本文结果具有更小的保守性。 展开更多
关键词 区间系统 线性矩阵不等式(LMI) 鲁棒稳定性 不确定系统
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线性最优控制主动悬架系统的鲁棒稳定性研究 被引量:10
8
作者 黄兴惠 金达锋 赵六奇 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1998年第4期206-211,共6页
本文采用系统性能分析和Monte-Carlo方法,对线性最优控制主动悬架系统作了鲁棒稳定性研究。研究表明,指标的权重系数、状态测量方式、簧上质量和悬架刚度对系统的鲁棒稳定性有重要影响,而作动器和传感器的动态环节则对其影响不大。利用... 本文采用系统性能分析和Monte-Carlo方法,对线性最优控制主动悬架系统作了鲁棒稳定性研究。研究表明,指标的权重系数、状态测量方式、簧上质量和悬架刚度对系统的鲁棒稳定性有重要影响,而作动器和传感器的动态环节则对其影响不大。利用LTR方法,可以对LQG系统进行鲁棒稳定性恢复,同时使系统的性能损失减到最低限度。 展开更多
关键词 线性最优控制 主动悬架 鲁棒稳定性 汽车
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基于PID负荷频率控制的电力系统时滞相关鲁棒稳定性分析 被引量:11
9
作者 曾红兵 刘晓桂 +1 位作者 肖会芹 王炜 《电测与仪表》 北大核心 2019年第23期112-118,共7页
基于Lyapunov-Krasovskii泛函方法讨论了单区域电力系统负荷频率控制问题。建立了考虑通信时滞环节的系统模型,并将基于PID控制器的系统转换为具有反馈控制的闭环系统,构造合适的Lyapunov-Krasovskii泛函,并应用逆凸不等式方法处理泛函... 基于Lyapunov-Krasovskii泛函方法讨论了单区域电力系统负荷频率控制问题。建立了考虑通信时滞环节的系统模型,并将基于PID控制器的系统转换为具有反馈控制的闭环系统,构造合适的Lyapunov-Krasovskii泛函,并应用逆凸不等式方法处理泛函导数中的积分项,推导出系统矩阵中含有PID参数的鲁棒稳定性判据。并结合数值实例分析了系统在不同时滞类型的情况下,PI控制增益与系统时滞稳定裕度之间的关系,仿真结果表明了文中方法的有效性和相比已有方法的优越性。 展开更多
关键词 电力系统 负荷频率控制 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函 鲁棒稳定性
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气动力/直接力复合控制导弹自动驾驶仪的鲁棒稳定性分析 被引量:10
10
作者 贾晓洪 凡永华 杨军 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第4期1-2,共2页
文中针对气动力/直接力复合控制导弹自动驾驶仪的前馈-反馈控制器结构特点,基于对直接力喷流装置放大因子与攻角的对应关系和直接力寄生回路的耦合机理的分析,研究了气动力/直接力复合控制导弹自动驾驶仪的鲁棒稳定性问题,给出了采用气... 文中针对气动力/直接力复合控制导弹自动驾驶仪的前馈-反馈控制器结构特点,基于对直接力喷流装置放大因子与攻角的对应关系和直接力寄生回路的耦合机理的分析,研究了气动力/直接力复合控制导弹自动驾驶仪的鲁棒稳定性问题,给出了采用气动力/直接力复合控制导弹自动驾仪的稳定域。 展开更多
关键词 直接力/气动力复合控制 导弹 自动驾驶仪 鲁棒稳定性
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多变量时滞系统鲁棒稳定性 被引量:6
11
作者 庞国仲 孙丽华 +1 位作者 刘军 薛福珍 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第1期99-102,共4页
基于Smith预估技术和多变量线性系统解耦鲁棒理论,研究了多变量时滞系统鲁棒稳定性,得到在Smith预估严格匹配时闭环系统稳定,且摄动系统为鲁棒对角优势。
关键词 多变量时滞系统 鲁棒稳定性 Smith预估
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区间系统的鲁棒稳定性 被引量:6
12
作者 盖如栋 麻世高 邢长征 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期922-926,共5页
对于鲁棒稳定的区间系统 ,基于对系统自身结构特征的分析和信息的提取 ,利用矩阵不等式方法构造系统的Lyapunov方程的对称正定解 ,进而得到了若干判别区间系统鲁棒稳定的充分性条件 .
关键词 不确定系统 区间系统 鲁棒稳定性 镇定 LYAPUNOV方程
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具多时滞的不确定离散奇异系统的鲁棒稳定性(英文) 被引量:6
13
作者 王汝凉 刘永清 王伟 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期461-464,共4页
给出了一类具多时滞不确定离散奇异系统与时滞无关的容易计算的鲁棒稳定性判据 ,并且提供了稳定和性能鲁棒性的有效度量方法 .给出的例子描述了该方法的应用 .
关键词 不确定性 时滞 离散奇异系统 鲁棒稳定性
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一类参数不确定非线性系统的鲁棒稳定性 被引量:6
14
作者 严星刚 井元伟 张嗣瀛 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第3期395-399,共5页
本文分析了一类参数不确定非线性系统,给出了其鲁棒稳定性的若干判据,为寻找非线性系统的参数鲁棒空间提供了一种途径.最后通过简单数值算例说明了本文结论的有效性.
关键词 非线性系统 鲁棒稳定性 奇异值 控制理论
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广义不确定周期时变系统的鲁棒稳定性分析 被引量:16
15
作者 苏晓明 吕明珠 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期481-488,共8页
研究广义不确定周期时变系统的鲁棒稳定性问题.基于广义周期时变系统Lyapunov不等式,提出了广义不确定周期时变系统鲁棒稳定的概念,采用矩阵不等式(LMI)方法,得到了该类系统鲁棒稳定的充分必要条件;然后,进一步研究了在状态反馈控制... 研究广义不确定周期时变系统的鲁棒稳定性问题.基于广义周期时变系统Lyapunov不等式,提出了广义不确定周期时变系统鲁棒稳定的概念,采用矩阵不等式(LMI)方法,得到了该类系统鲁棒稳定的充分必要条件;然后,进一步研究了在状态反馈控制下保证闭环系统鲁棒稳定的条件,给出了一族状态反馈鲁棒稳定器的设计方法;最后,引入了广义周期时变系统二次稳定的概念,并讨论了二次稳定性与鲁棒稳定性之间的关系. 展开更多
关键词 广义不确定周期时变系统 鲁棒稳定性 矩阵不等式 状态反馈控制器 二次稳定性
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多时滞Cohen-Grossberg神经网络鲁棒稳定性的新判据 被引量:5
16
作者 季策 张化光 关焕新 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期135-140,共6页
分析了一类具有多时滞及参数摄动的Cohen-Grossberg神经网络的全局鲁棒稳定性.通过构造适当的Lyapunov泛函,以线性矩阵不等式形式给出了平衡点全局鲁棒稳定的判据.此外,所有结论的建立都不需要假定互连矩阵的对称性及激活函数的可微性... 分析了一类具有多时滞及参数摄动的Cohen-Grossberg神经网络的全局鲁棒稳定性.通过构造适当的Lyapunov泛函,以线性矩阵不等式形式给出了平衡点全局鲁棒稳定的判据.此外,所有结论的建立都不需要假定互连矩阵的对称性及激活函数的可微性和单调性.仿真结果进一步证明了结论的有效性. 展开更多
关键词 COHEN-GROSSBERG神经网络 多时滞 参数摄动 鲁棒稳定性 线性矩阵不等式(LMI) Eyapunov泛函
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一类非线性预测控制系统的鲁棒稳定性 被引量:6
17
作者 李阳春 许晓鸣 杨煜普 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第6期852-855,共4页
关键词 预测控制 非线性 鲁棒稳定性 控制器
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非线性时滞系统的稳定性分析及鲁棒稳定性条件 被引量:7
18
作者 陈东彦 徐世杰 邵成勋 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第6期833-837,共5页
研究非线性时滞系统的稳定性.应用Lyapunov 函数,分别讨论确定性和不确定性非线性时滞系统.对于确定性系统,给出其零解渐近稳定的充分条件;对于不确定性系统,给出其零解鲁棒稳定的充分条件.最后通过两个实例说明所给方... 研究非线性时滞系统的稳定性.应用Lyapunov 函数,分别讨论确定性和不确定性非线性时滞系统.对于确定性系统,给出其零解渐近稳定的充分条件;对于不确定性系统,给出其零解鲁棒稳定的充分条件.最后通过两个实例说明所给方法的有效性. 展开更多
关键词 非线性时滞系统 稳定性 鲁棒稳定性
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中立型变时滞系统的鲁棒稳定性 被引量:12
19
作者 钱伟 孙优贤 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期358-362,共5页
考虑不确定中立型变时滞系统的鲁棒稳定性问题.首先,引入新的变量来代替系统的不确定性;然后,通过构造一般形式的Lyapunov-Krasovskii泛函、使用积分不等式并引入自由矩阵,得到了基于线性矩阵不等式的系统稳定性判据.该结论与中立型时滞... 考虑不确定中立型变时滞系统的鲁棒稳定性问题.首先,引入新的变量来代替系统的不确定性;然后,通过构造一般形式的Lyapunov-Krasovskii泛函、使用积分不等式并引入自由矩阵,得到了基于线性矩阵不等式的系统稳定性判据.该结论与中立型时滞,离散时滞及其导数均相关,具有较小的保守性.最后,通过仿真算例说明了所得到的结论在保守性上优于现存的结果以及中立型时滞,离散时滞及其导数三者之间的关系. 展开更多
关键词 中立型系统 变时滞 鲁棒稳定性 线性矩阵不等式
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一类不确定时延状态反馈网络化系统鲁棒稳定性 被引量:9
20
作者 邱占芝 张庆灵 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期131-133,共3页
考虑控制器和执行器事件驱动、传感器时钟驱动、恒定周期采样和不大于一个采样周期的不确定时延,将有控制约束的状态反馈网络控制系统建模为含有不确定性的离散时变系统.利用Lyapunov理论和线性矩阵不等式方法,导出系统鲁棒稳定的充要条... 考虑控制器和执行器事件驱动、传感器时钟驱动、恒定周期采样和不大于一个采样周期的不确定时延,将有控制约束的状态反馈网络控制系统建模为含有不确定性的离散时变系统.利用Lyapunov理论和线性矩阵不等式方法,导出系统鲁棒稳定的充要条件.利用Matlab LMI工具箱求解该条件,可在判定该类系统稳定性的同时,获得系统鲁棒控制律.仿真算例说明了分析方法和稳定判据的有效性. 展开更多
关键词 网络控制系统 鲁棒稳定性 线性矩阵不等式 不确定时延 控制约束
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