期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
一种鲁棒移动机器人自主定位方法
被引量：
10
1
作者
洪炳镕
罗荣华
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第9期1047-1049,共3页
针对出现机器人"绑架"现象时,由于在后验密度分布取值较大区域中的采样数较少,利用蒙特卡罗定位方法(MonteCarloLocalization)进行定位需要大量的采样才能取得较好效果的问题,提出了一种遗传蒙特卡罗定位方法(GeneticMonteCar...
针对出现机器人"绑架"现象时,由于在后验密度分布取值较大区域中的采样数较少,利用蒙特卡罗定位方法(MonteCarloLocalization)进行定位需要大量的采样才能取得较好效果的问题,提出了一种遗传蒙特卡罗定位方法(GeneticMonteCarloLocalization).GMCL将进化计算中的交叉与变异操作引入到MCL中,对采样进行优化,使采样朝后验密度分布取值较大的区域移动,从而更好地表达系统的后验密度分布.实验结果表明:GMCL可以显著减少所需的采样数,具有更高的精度和更好的鲁棒性.
展开更多
关键词
鲁棒移动机器人
自主定位
“绑架”现象
蒙特卡罗定位
进化计算
遗传算法
后验密度
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
一种鲁棒移动机器人自主定位方法
被引量：
10
1
作者
洪炳镕
罗荣华
机构
哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第9期1047-1049,共3页
基金
国家高技术研究发展计划资助项目(863-2001AA422270).
文摘
针对出现机器人"绑架"现象时,由于在后验密度分布取值较大区域中的采样数较少,利用蒙特卡罗定位方法(MonteCarloLocalization)进行定位需要大量的采样才能取得较好效果的问题,提出了一种遗传蒙特卡罗定位方法(GeneticMonteCarloLocalization).GMCL将进化计算中的交叉与变异操作引入到MCL中,对采样进行优化,使采样朝后验密度分布取值较大的区域移动,从而更好地表达系统的后验密度分布.实验结果表明:GMCL可以显著减少所需的采样数,具有更高的精度和更好的鲁棒性.
关键词
鲁棒移动机器人
自主定位
“绑架”现象
蒙特卡罗定位
进化计算
遗传算法
后验密度
Keywords
Dynamics
Genetic algorithms
Monte Carlo methods
Position control
Robustness (control systems)
分类号
TP242.62 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种鲁棒移动机器人自主定位方法
洪炳镕
罗荣华
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
10
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
