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增量式函数观测器对输入端不确定性有界扰动的稳定鲁棒性分析
被引量：
3
1
作者
韩忠旭
李丹
+1 位作者
考志强
张胜刚
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2007年第32期87-91,共5页
观测器的稳定性证明是观测器存在的根本依据,文中在增量式函数观测器IFO-K?x成立的充要条件的基础上,探讨由于受控对象的固有特性(如不确定性、慢时变性等)使得IFO-K?x的充要条件不能给予严格保证时,其渐近稳定关系的变化。通过数学分析...
观测器的稳定性证明是观测器存在的根本依据,文中在增量式函数观测器IFO-K?x成立的充要条件的基础上,探讨由于受控对象的固有特性(如不确定性、慢时变性等)使得IFO-K?x的充要条件不能给予严格保证时,其渐近稳定关系的变化。通过数学分析,论证IFO-K?x对于输入端存在不确定性有界扰动时的稳定鲁棒性。理论分析和工程实践均证明了,采用IFO-K?x设计状态反馈控制系统,不仅具有适用性和实用性,而且比起普通观测器具有较好的稳定鲁棒性,从而为观测器理论在控制工程中的创新与推广应用提供了一个重要的理论依据。
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关键词
增量式函数
观测器
状态
反馈控制:
鲁
棒
观测器
渐近稳定性
有界扰动
机炉协调
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职称材料
基于观测器的不确定广义系统D稳定极点配置
被引量：
1
2
作者
胡刚
刘永清
任俊超
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第2期33-36,共4页
研究了具有D稳定约束的不确定广义系统鲁棒状态观测器问题 .基于参数矩阵不等式和广义逆理论 ,提出了一种广义鲁棒状态观测器的设计方法 ,目的是对于所有容许的参数不确定性 ,相应的广义状态估计系统是正则、无脉冲 ,且其有限极点配置...
研究了具有D稳定约束的不确定广义系统鲁棒状态观测器问题 .基于参数矩阵不等式和广义逆理论 ,提出了一种广义鲁棒状态观测器的设计方法 ,目的是对于所有容许的参数不确定性 ,相应的广义状态估计系统是正则、无脉冲 ,且其有限极点配置在预先给定的圆盘中 ,从而使整个观测过程具有所希望的鲁棒性和暂态性能 ;
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关键词
鲁棒状态观测器
D稳定
广义系统
不确定性
极点配置
参数矩阵不等式
广义逆理论
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职称材料
题名
增量式函数观测器对输入端不确定性有界扰动的稳定鲁棒性分析
被引量：
3
1
作者
韩忠旭
李丹
考志强
张胜刚
机构
中国电力科学研究院
北京国电智深控制技术有限公司
华能平凉发电有限责任公司
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2007年第32期87-91,共5页
文摘
观测器的稳定性证明是观测器存在的根本依据,文中在增量式函数观测器IFO-K?x成立的充要条件的基础上,探讨由于受控对象的固有特性(如不确定性、慢时变性等)使得IFO-K?x的充要条件不能给予严格保证时,其渐近稳定关系的变化。通过数学分析,论证IFO-K?x对于输入端存在不确定性有界扰动时的稳定鲁棒性。理论分析和工程实践均证明了,采用IFO-K?x设计状态反馈控制系统,不仅具有适用性和实用性,而且比起普通观测器具有较好的稳定鲁棒性,从而为观测器理论在控制工程中的创新与推广应用提供了一个重要的理论依据。
关键词
增量式函数
观测器
状态
反馈控制:
鲁
棒
观测器
渐近稳定性
有界扰动
机炉协调
Keywords
incremental function observer
state feedback control
robustness observer
asymptotic stability
bounded disturbance
boiler- turbine coordinated control
分类号
TK39 [动力工程及工程热物理—热能工程]
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职称材料
题名
基于观测器的不确定广义系统D稳定极点配置
被引量：
1
2
作者
胡刚
刘永清
任俊超
机构
华南理工大学自动控制工程系
广东工业大学自动化学院
出处
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第2期33-36,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目 ( 6993 4 0 3 0 )
广东自然科学基金资助项目 ( 990 5 95)
文摘
研究了具有D稳定约束的不确定广义系统鲁棒状态观测器问题 .基于参数矩阵不等式和广义逆理论 ,提出了一种广义鲁棒状态观测器的设计方法 ,目的是对于所有容许的参数不确定性 ,相应的广义状态估计系统是正则、无脉冲 ,且其有限极点配置在预先给定的圆盘中 ,从而使整个观测过程具有所希望的鲁棒性和暂态性能 ;
关键词
鲁棒状态观测器
D稳定
广义系统
不确定性
极点配置
参数矩阵不等式
广义逆理论
Keywords
robust state observer
D_stability
singular system
uncertainty
pole assignment
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
N941.1 [自然科学总论—系统科学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
增量式函数观测器对输入端不确定性有界扰动的稳定鲁棒性分析
韩忠旭
李丹
考志强
张胜刚
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2007
3
在线阅读
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职称材料
2
基于观测器的不确定广义系统D稳定极点配置
胡刚
刘永清
任俊超
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
1
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职称材料
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