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一类不确定线性系统鲁棒状态估计器设计
被引量：
4
1
作者
朱纪洪
郭治
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1996年第3期319-325,共7页
本文对一类不确定线性系统给出了一种鲁棒状态估计器设计方法．其主要思想是对允许的系统扰动，通过设计估计器参数矩阵使增广系统的极点位于左半复平面指定圆形区内或指定直线的左侧，且稳态误差协方差阵不超过给定上限．给出了鲁棒估...
本文对一类不确定线性系统给出了一种鲁棒状态估计器设计方法．其主要思想是对允许的系统扰动，通过设计估计器参数矩阵使增广系统的极点位于左半复平面指定圆形区内或指定直线的左侧，且稳态误差协方差阵不超过给定上限．给出了鲁棒估计器存在条件及其解的一般表达式．
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关键词
不确定系统
鲁棒状态估计器
线性系统
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职称材料
线性系统状态估计器的鲁棒设计方法
2
作者
程加斌
张炎华
张钟俊
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1996年第4期76-80,共5页
在考虑对噪声不确定系统的状态估计器进行鲁棒设计的条件下，提出一种新的简化性能指标函数，据此设计的状态估计器，设计过程更为简单直观．
关键词
线性系统
噪声
不确定性
鲁棒状态估计器
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职称材料
题名
一类不确定线性系统鲁棒状态估计器设计
被引量：
4
1
作者
朱纪洪
郭治
机构
南京航空航天大学自动控制系
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1996年第3期319-325,共7页
基金
高等学校博士学科点专项科研基金
文摘
本文对一类不确定线性系统给出了一种鲁棒状态估计器设计方法．其主要思想是对允许的系统扰动，通过设计估计器参数矩阵使增广系统的极点位于左半复平面指定圆形区内或指定直线的左侧，且稳态误差协方差阵不超过给定上限．给出了鲁棒估计器存在条件及其解的一般表达式．
关键词
不确定系统
鲁棒状态估计器
线性系统
Keywords
perturbed linear system
robust state estimator
circular region pole assignment
error covariance assignment
分类号
TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
线性系统状态估计器的鲁棒设计方法
2
作者
程加斌
张炎华
张钟俊
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1996年第4期76-80,共5页
基金
国家自然科学基金
文摘
在考虑对噪声不确定系统的状态估计器进行鲁棒设计的条件下，提出一种新的简化性能指标函数，据此设计的状态估计器，设计过程更为简单直观．
关键词
线性系统
噪声
不确定性
鲁棒状态估计器
Keywords
s: linear system
incorrect noise
robust estimation
nonlinear optimization
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一类不确定线性系统鲁棒状态估计器设计
朱纪洪
郭治
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1996
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
线性系统状态估计器的鲁棒设计方法
程加斌
张炎华
张钟俊
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1996
0
在线阅读
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职称材料
已选择
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导出题录
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参考文献
引证文献
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