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基于自适应反演法的质量矩导弹控制律设计
被引量：
4
1
作者
高长生
荆武兴
李君龙
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第6期686-690,共5页
基于反演技术研究了双滑块质量矩导弹俯仰、偏航通道跟踪控制问题。以所建立的仿射型控制模型为基础,考虑到滑块速度、加速度及导轨等不确定因素的影响,给出了鲁棒自适应反演控制律;针对反演法存在计算膨胀这一问题,设计了滑模滤波器来...
基于反演技术研究了双滑块质量矩导弹俯仰、偏航通道跟踪控制问题。以所建立的仿射型控制模型为基础,考虑到滑块速度、加速度及导轨等不确定因素的影响,给出了鲁棒自适应反演控制律;针对反演法存在计算膨胀这一问题,设计了滑模滤波器来估计虚拟控制量的导数;针对反演法给出的增益系数无法保证满意的性能指标这一问题,采用遗传算法优化控制器参数。仿真结果验证了算法的有效性。
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关键词
飞行器控制、导航技术
导弹
质量矩控制
鲁
棒
自适应反演
鲁棒滑模滤波器
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职称材料
题名
基于自适应反演法的质量矩导弹控制律设计
被引量：
4
1
作者
高长生
荆武兴
李君龙
机构
哈尔滨工业大学航天工程系
中国航天科工集团第二研究院
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第6期686-690,共5页
基金
国家自然科学基金(10902026)
高等学校博士学科点专项科研基金资助课题(200802131077)
文摘
基于反演技术研究了双滑块质量矩导弹俯仰、偏航通道跟踪控制问题。以所建立的仿射型控制模型为基础,考虑到滑块速度、加速度及导轨等不确定因素的影响,给出了鲁棒自适应反演控制律;针对反演法存在计算膨胀这一问题,设计了滑模滤波器来估计虚拟控制量的导数;针对反演法给出的增益系数无法保证满意的性能指标这一问题,采用遗传算法优化控制器参数。仿真结果验证了算法的有效性。
关键词
飞行器控制、导航技术
导弹
质量矩控制
鲁
棒
自适应反演
鲁棒滑模滤波器
Keywords
control and nasigation technology of aerocraft
missile
mass moment control
robust adaptive backstepping
robust sliding mode filter
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于自适应反演法的质量矩导弹控制律设计
高长生
荆武兴
李君龙
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
4
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