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筒盖旋松紧控制算法
1
作者
陶昱翰
姚保太
+2 位作者
鹿晓晨
李博昊
宗晓瑞
《机电设备》
2025年第1期88-91,95,共5页
对筒盖旋松紧系统的双电机同步控制机械机构建立模型并进行分析,提出针对双电机控制的复合控制方法。该控制方法通过交叉耦合控制方法对筒盖旋松紧系统进行基本同步控制,通过互补滑模控制方法提高系统同步控制精度,通过鲁棒滑模干扰观...
对筒盖旋松紧系统的双电机同步控制机械机构建立模型并进行分析,提出针对双电机控制的复合控制方法。该控制方法通过交叉耦合控制方法对筒盖旋松紧系统进行基本同步控制,通过互补滑模控制方法提高系统同步控制精度,通过鲁棒滑模干扰观测器提高系统对干扰的适应性,能够在提高双电机同步控制效果的同时,提高单电机控制精度。对比试验验证了复合控制方法能够有效提高筒盖旋松紧系统的控制效果。
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关键词
双电机同步控制
交叉耦合控制
互补
滑模
控制
鲁棒滑模干扰观测器
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职称材料
题名
筒盖旋松紧控制算法
1
作者
陶昱翰
姚保太
鹿晓晨
李博昊
宗晓瑞
机构
郑州机电工程研究所
河南省水下智能装备重点实验室
出处
《机电设备》
2025年第1期88-91,95,共5页
文摘
对筒盖旋松紧系统的双电机同步控制机械机构建立模型并进行分析,提出针对双电机控制的复合控制方法。该控制方法通过交叉耦合控制方法对筒盖旋松紧系统进行基本同步控制,通过互补滑模控制方法提高系统同步控制精度,通过鲁棒滑模干扰观测器提高系统对干扰的适应性,能够在提高双电机同步控制效果的同时,提高单电机控制精度。对比试验验证了复合控制方法能够有效提高筒盖旋松紧系统的控制效果。
关键词
双电机同步控制
交叉耦合控制
互补
滑模
控制
鲁棒滑模干扰观测器
Keywords
dual motor synchronous control
cross coupling control
complementary synovial control
robust synovial disturbance observer
分类号
TH139 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
筒盖旋松紧控制算法
陶昱翰
姚保太
鹿晓晨
李博昊
宗晓瑞
《机电设备》
2025
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