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基于LMI直升机奇异系统鲁棒稳定控制器的设计
被引量：
2
1
作者
陈亮
孙楠
刘克平
《吉林大学学报（信息科学版）》
CAS
2009年第6期628-633,共6页
针对三自由度直升机奇异系统鲁棒稳定性分析复杂,且难以设计稳定的控制器问题,基于状态空间方法建立了三自由度直升机模型的线性动力学系统模型。利用线性矩阵不等式(LMI:Linear Matrix Inequality)推导并证明了奇异系统鲁棒渐进稳定的...
针对三自由度直升机奇异系统鲁棒稳定性分析复杂,且难以设计稳定的控制器问题,基于状态空间方法建立了三自由度直升机模型的线性动力学系统模型。利用线性矩阵不等式(LMI:Linear Matrix Inequality)推导并证明了奇异系统鲁棒渐进稳定的条件,提出了一类奇异系统鲁棒稳定状态反馈控制率的设计方法,并绘出三自由度直升机系统的状态响应曲线。实验结果表明,该控制器比LQR(Linear Quadratic Regulator)控制器具有更好的稳定性和鲁棒性。
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关键词
三自由度直升机系统
线性动力学模型
线性矩阵不等式
鲁棒渐进稳定
稳定
性和
鲁
棒
性
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职称材料
新的时滞递归神经网络鲁棒稳定性分析方法
被引量：
1
2
作者
张建海
张森林
刘妹琴
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第3期434-441,共8页
通过引入标准神经网络模型(SNNM),为不同的递归神经网络(RNN)提供了一个统一分析框架.针对时滞SNNM的鲁棒渐进稳定和指数稳定问题,应用Lyapunov稳定性理论和S方法推导出基于线性矩阵不等式的充分条件.将鲁棒指数稳定性问题转化为一个广...
通过引入标准神经网络模型(SNNM),为不同的递归神经网络(RNN)提供了一个统一分析框架.针对时滞SNNM的鲁棒渐进稳定和指数稳定问题,应用Lyapunov稳定性理论和S方法推导出基于线性矩阵不等式的充分条件.将鲁棒指数稳定性问题转化为一个广义特征值问题,既可以判断网络是否指数稳定,又可以方便地估计其最大指数收敛率,克服了以往方法中存在的不足.给出了将其他RNNs转化为SNNM的实例,并利用SNNM的相关结论对其进行了分析.仿真结果表明,该方法可以方便地对不同RNN的鲁棒稳定性进行分析,且稳定性条件易于求解.
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关键词
标准神经网络模型
时滞
递归神经网络
鲁棒渐进稳定
性
鲁
棒
指数
稳定
性
线性矩阵不等式
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职称材料
题名
基于LMI直升机奇异系统鲁棒稳定控制器的设计
被引量：
2
1
作者
陈亮
孙楠
刘克平
机构
长春工业大学电气与电子工程学院
深圳机场出入境边防检查站
出处
《吉林大学学报（信息科学版）》
CAS
2009年第6期628-633,共6页
基金
吉林省杰出青年基金资助项目(20060125)
教育部留学回国人员科研启动基金资助项目(20070110)
文摘
针对三自由度直升机奇异系统鲁棒稳定性分析复杂,且难以设计稳定的控制器问题,基于状态空间方法建立了三自由度直升机模型的线性动力学系统模型。利用线性矩阵不等式(LMI:Linear Matrix Inequality)推导并证明了奇异系统鲁棒渐进稳定的条件,提出了一类奇异系统鲁棒稳定状态反馈控制率的设计方法,并绘出三自由度直升机系统的状态响应曲线。实验结果表明,该控制器比LQR(Linear Quadratic Regulator)控制器具有更好的稳定性和鲁棒性。
关键词
三自由度直升机系统
线性动力学模型
线性矩阵不等式
鲁棒渐进稳定
稳定
性和
鲁
棒
性
Keywords
three degrees of freedom helicopter system
linear dynamics model
linear matrix inequality （LMI）
robust asymptotic stability
stability and robustness
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
新的时滞递归神经网络鲁棒稳定性分析方法
被引量：
1
2
作者
张建海
张森林
刘妹琴
机构
浙江大学电气工程学院
杭州电子科技大学计算机学院
出处
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第3期434-441,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(60504024)
浙江省自然科学基金资助项目(Y106010)
文摘
通过引入标准神经网络模型(SNNM),为不同的递归神经网络(RNN)提供了一个统一分析框架.针对时滞SNNM的鲁棒渐进稳定和指数稳定问题,应用Lyapunov稳定性理论和S方法推导出基于线性矩阵不等式的充分条件.将鲁棒指数稳定性问题转化为一个广义特征值问题,既可以判断网络是否指数稳定,又可以方便地估计其最大指数收敛率,克服了以往方法中存在的不足.给出了将其他RNNs转化为SNNM的实例,并利用SNNM的相关结论对其进行了分析.仿真结果表明,该方法可以方便地对不同RNN的鲁棒稳定性进行分析,且稳定性条件易于求解.
关键词
标准神经网络模型
时滞
递归神经网络
鲁棒渐进稳定
性
鲁
棒
指数
稳定
性
线性矩阵不等式
Keywords
standard neural network model
time-delay
recurrent neural networks
robust asymptotic stability
robust exponential stability
linear matrix inequality
分类号
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于LMI直升机奇异系统鲁棒稳定控制器的设计
陈亮
孙楠
刘克平
《吉林大学学报（信息科学版）》
CAS
2009
2
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职称材料
2
新的时滞递归神经网络鲁棒稳定性分析方法
张建海
张森林
刘妹琴
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
1
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职称材料
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参考文献
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