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题名基于鲁棒模型参考控制器的智能结构振动主动控制研究
被引量：7
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作者
马天兵
裘进浩
季宏丽
朱孔军
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机构
南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室
安徽理工大学机械工程学院测控教研室
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出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2012年第7期14-18,共5页
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基金
长江学者和创新团队发展计划资助(IRT0906)
国家自然科学基金重点项目(50830201)
+1 种基金
航空基金项目(20091552017
2010ZA23002)
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文摘
针对压电智能结构建模的不确定性和干扰,设计一种新的鲁棒模型参考控制律来抑制其振动,该控制器包括状态反馈控制器和用来补偿不确定影响的鲁棒补偿器。通过Lyapunov方法确定补偿项并证明该闭环系统的稳定性。分别在单模态和多模态下,分析三种不同补偿函数对系统的影响,指出运用tanh或erf函数可有效避免sgn函数补偿出现的抖振现象。仿真和实验结果表明该方法具有很好的控制效果和鲁棒性。
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关键词
鲁棒模型参考
振动抑制
压电智能结构
不确定性
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Keywords
robust model reference
vibration suppression
piezoelectric smart structure
uncertainty
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于e-σ修正的自适应控制器及容损飞行验证
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作者
程鹏飞
苗昊春
张宝
吴成富
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机构
西安现代控制技术研究所
西北工业大学无人机特种技术重点实验室
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2018年第5期136-140,共5页
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文摘
为了进一步减小传统e修正自适应律下的系统误差和控制参数误差界限,分别针对传递函数相对阶等于或大于1系统设计了鲁棒模型参考自适应控制器,利用李雅普诺夫方法严格证明了e-sigma修正自适应律下输出信号和控制参数的有界稳定,并给出修正自适应律增益的选择方法。最后,通过接入航点绕飞制导律进行了容损试飞验证。飞行试验表明:在允许的舵偏范围内,能够有效的对单侧机翼大面积损伤飞机进行快速稳定、性能恢复并使之继续航点绕飞。算法有效性和成熟度得以验证。
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关键词
鲁棒模型参考自适应控制器
e-sigma修正自适应律
容损试飞验证
单侧机翼损伤
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Keywords
robust model reference adaptive controller
e-sigma-modification adaptive law
damage tolerant flight test
one-sided wing damage
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分类号
V249.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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