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基于AFS与DYC集成控制提高车辆操纵稳定性的研究
被引量：
5
1
作者
武建勇
唐厚君
+2 位作者
欧阳涛
许秀香
刘伟
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第5期1227-1232,共6页
为提高车辆的操纵稳定性,基于线性矩阵不等式方法(LMI)设计了集成车辆前轮主动转向(AFS)与直接横摆力矩控制(DYC)的底盘鲁棒模型匹配控制器(R-MMC)。由于反馈控制变量车身侧偏角在车辆行驶过程中很难测量,还设计了车身侧偏角滑模观测器(...
为提高车辆的操纵稳定性,基于线性矩阵不等式方法(LMI)设计了集成车辆前轮主动转向(AFS)与直接横摆力矩控制(DYC)的底盘鲁棒模型匹配控制器(R-MMC)。由于反馈控制变量车身侧偏角在车辆行驶过程中很难测量,还设计了车身侧偏角滑模观测器(SMO)。通过在Slalom和μ-split极限工况下的仿真试验,验证了底盘集成控制器可以显著提高车辆的操纵稳定性和主动安全性,且滑模观测器在幅值和相位上都能准确跟踪车身侧偏角实际值。
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关键词
车辆动力学
集成
控制
鲁棒模型匹配控制
滑模观测器
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职称材料
提高汽车操纵稳定性的控制器设计(英文)
被引量：
1
2
作者
武建勇
唐厚君
+1 位作者
李少远
李昌刚
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第24期5789-5796,共8页
为提高汽车操纵稳定性,设计了一种新颖的两级分层操纵稳定性控制系统。分级控制系统的第一层是一基于线性矩阵不等式的鲁棒模型匹配控制器。当汽车处于不稳定行驶状态时,该控制器优化稳定整车操纵性的横摆控制力矩,并根据该横摆力矩计...
为提高汽车操纵稳定性,设计了一种新颖的两级分层操纵稳定性控制系统。分级控制系统的第一层是一基于线性矩阵不等式的鲁棒模型匹配控制器。当汽车处于不稳定行驶状态时,该控制器优化稳定整车操纵性的横摆控制力矩,并根据该横摆力矩计算目标控制车轮的滑移率。控制系统的第二层是一移动滑模控制器。该控制器可以在预定的时间内精确地跟踪第一层控制器输入的参考滑移率,并对目标控制车轮施加制动力矩来达到稳定汽车操纵性的目的。在各种极限行驶状况下的仿真试验表明,该控制器可以有效地提高汽车操纵稳定性,而且该控制器对不同车速,各种附着系数的路面和车辆物理参数的变化具有很好的鲁棒性。
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关键词
汽车操纵稳定性
鲁棒模型匹配控制
线性矩阵不等式
移动滑模
控制
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职称材料
题名
基于AFS与DYC集成控制提高车辆操纵稳定性的研究
被引量：
5
1
作者
武建勇
唐厚君
欧阳涛
许秀香
刘伟
机构
中国汽车技术研究中心
上海交通大学自动化系
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第5期1227-1232,共6页
文摘
为提高车辆的操纵稳定性,基于线性矩阵不等式方法(LMI)设计了集成车辆前轮主动转向(AFS)与直接横摆力矩控制(DYC)的底盘鲁棒模型匹配控制器(R-MMC)。由于反馈控制变量车身侧偏角在车辆行驶过程中很难测量,还设计了车身侧偏角滑模观测器(SMO)。通过在Slalom和μ-split极限工况下的仿真试验,验证了底盘集成控制器可以显著提高车辆的操纵稳定性和主动安全性,且滑模观测器在幅值和相位上都能准确跟踪车身侧偏角实际值。
关键词
车辆动力学
集成
控制
鲁棒模型匹配控制
滑模观测器
Keywords
vehicle dynamics
integrated control
robust model matching control
sliding mode observer
分类号
U461.6 [机械工程—车辆工程]
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
提高汽车操纵稳定性的控制器设计(英文)
被引量：
1
2
作者
武建勇
唐厚君
李少远
李昌刚
机构
上海交通大学自动化系
浙江万里学院电子信息学院
出处
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第24期5789-5796,共8页
文摘
为提高汽车操纵稳定性,设计了一种新颖的两级分层操纵稳定性控制系统。分级控制系统的第一层是一基于线性矩阵不等式的鲁棒模型匹配控制器。当汽车处于不稳定行驶状态时,该控制器优化稳定整车操纵性的横摆控制力矩,并根据该横摆力矩计算目标控制车轮的滑移率。控制系统的第二层是一移动滑模控制器。该控制器可以在预定的时间内精确地跟踪第一层控制器输入的参考滑移率,并对目标控制车轮施加制动力矩来达到稳定汽车操纵性的目的。在各种极限行驶状况下的仿真试验表明,该控制器可以有效地提高汽车操纵稳定性,而且该控制器对不同车速,各种附着系数的路面和车辆物理参数的变化具有很好的鲁棒性。
关键词
汽车操纵稳定性
鲁棒模型匹配控制
线性矩阵不等式
移动滑模
控制
Keywords
vehicle dynamics control
robust model matching control
linear matrix inequality
moving sliding mode control
分类号
U461.6 [机械工程—车辆工程]
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于AFS与DYC集成控制提高车辆操纵稳定性的研究
武建勇
唐厚君
欧阳涛
许秀香
刘伟
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009
5
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职称材料
2
提高汽车操纵稳定性的控制器设计(英文)
武建勇
唐厚君
李少远
李昌刚
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
1
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职称材料
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