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基于输出反馈观测器的主动悬架鲁棒模型预测抗扰控制
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作者 朱冰 李海乔 +4 位作者 赵健 陈志成 侯杰 王仕伟 丁树伟 《汽车工程》 北大核心 2025年第10期1973-1984,1993,共13页
为克服主动悬架系统(active suspension system,ASS)执行器时滞与外界随机输入等非线性扰动问题,减少其对高成本传感器的依赖,提出一种基于输出反馈观测器的鲁棒模型预测抗扰控制(observer-based robust model predictive anti-disturba... 为克服主动悬架系统(active suspension system,ASS)执行器时滞与外界随机输入等非线性扰动问题,减少其对高成本传感器的依赖,提出一种基于输出反馈观测器的鲁棒模型预测抗扰控制(observer-based robust model predictive anti-disturbance control,OB-RMPAC)策略。首先,建立考虑执行器时滞扰动的半车主动悬架系统动力学模型;其次,通过二次有界性条件构建可在外界随机输入扰动下精确估计ASS状态的输出反馈观测器;再次,综合应用不变集理论、线性矩阵不等式与凸优化技术,设计满足ASS多约束的鲁棒模型预测抗扰控制策略;最后,分析并证明闭环控制系统的递推可行性与鲁棒稳定性。测试结果表明,OB-RMPAC可在精确估计系统状态的基础上显著改善装配ASS车辆的动态性能。 展开更多
关键词 主动悬架 模型预测抗扰控制 输出反馈观测器 非线性扰动
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基于鲁棒模型预测的无人拖拉机跟踪控制方法分析 被引量:3
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作者 侯晓晓 涂亚楠 +1 位作者 陈晓静 李怀玉 《农机化研究》 北大核心 2025年第4期242-246,共5页
无人驾驶拖拉机是一种利用自动化技术和传感器设备进行自主导航的农业机械设备,可以在无人操作的情况下完成农田的耕作、种植、施肥、除草等作业。无人驾驶拖拉机田间运动控制是拖拉机整机与自动驾驶系统沟通的关键技术。为此,在无人驾... 无人驾驶拖拉机是一种利用自动化技术和传感器设备进行自主导航的农业机械设备,可以在无人操作的情况下完成农田的耕作、种植、施肥、除草等作业。无人驾驶拖拉机田间运动控制是拖拉机整机与自动驾驶系统沟通的关键技术。为此,在无人驾驶拖拉机田间运行给定形式路径的基础上,通过构建无人驾驶拖拉机运动模型并进行线性化处理,运用模型预测控制拖拉机田间运行轨迹,以实现对田间无人驾驶拖拉机轨迹跟踪的研究目标。结果表明:基于鲁棒模型预测的拖拉机跟踪控制器能够提高拖拉机田间运行控制精度,拖拉机直线运行控制误差<0.03 m。 展开更多
关键词 无人拖拉机 轨迹跟踪 模型预测 农业机器人
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具有排除约束的鲁棒模型预测轨迹跟踪控制
3
作者 孙海迪 戴荔 +1 位作者 王沛展 夏元清 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第3期951-960,共10页
针对具有不确定性和排除约束的轨迹跟踪控制问题,提出计算高效的鲁棒模型预测不可达轨迹跟踪控制算法。首先,引入一条满足所有约束的可行周期参考轨迹,并计算不确定性系统状态集和所有排除约束集之间的分离超平面,生成排除约束安全集,... 针对具有不确定性和排除约束的轨迹跟踪控制问题,提出计算高效的鲁棒模型预测不可达轨迹跟踪控制算法。首先,引入一条满足所有约束的可行周期参考轨迹,并计算不确定性系统状态集和所有排除约束集之间的分离超平面,生成排除约束安全集,将固有非凸的排除约束凸化为闭多胞体约束。然后,引入辅助变量,将具有排除约束的轨迹规划问题和跟踪控制问题集成到同一个优化问题中,并利用二次规划进行求解,实际系统状态轨迹收敛于最优可达参考轨迹。此外,该算法可以保证迭代可行性和鲁棒稳定性。最后,通过仿真验证了算法的有效性和高效性。 展开更多
关键词 不确定性系统 排除约束 不可达轨迹 模型预测控制
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高超声速飞行器基于Tube的鲁棒模型预测跟踪控制
4
作者 姚秀明 邢文龙 韩一睿 《自动化学报》 北大核心 2025年第11期2486-2497,共12页
针对高超声速飞行器(HFV)在未知环境干扰与执行器故障下的跟踪控制问题,提出一种基于Tube的复合鲁棒模型预测控制方法.首先,基于非线性动态逆方法将高超声速飞行器纵向运动模型输入/输出线性化,实现高度与速度控制回路的解耦.随后,结合T... 针对高超声速飞行器(HFV)在未知环境干扰与执行器故障下的跟踪控制问题,提出一种基于Tube的复合鲁棒模型预测控制方法.首先,基于非线性动态逆方法将高超声速飞行器纵向运动模型输入/输出线性化,实现高度与速度控制回路的解耦.随后,结合Tube不变集理论推导鲁棒收紧约束,并显式集成HFV的控制输入及其增量约束,设计一种复合鲁棒模型预测控制策略.此外,还研究了所提方法的递归可行性,同时基于Lyapunov稳定性理论严格证明控制策略的闭环稳定性.最后,仿真实验验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 高超声速飞行器 非线性动态逆 模型预测控制 抗干扰控制
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多产消者的两阶段四层主从-合作博弈鲁棒模型及求解
5
作者 魏金花 尚广广 +2 位作者 刘雄飞 万占国 汪树升 《电力自动化设备》 北大核心 2025年第1期208-216,共9页
针对含可再生能源和柔性负荷的产消者参与电力市场的主从-合作交易过程,提出一种多产消者两阶段四层主从-合作博弈鲁棒模型。通过引入“最大波动幅度”的概念以及定义波动比例系数,建立可再生能源不确定性集;考虑可再生能源的不确定性... 针对含可再生能源和柔性负荷的产消者参与电力市场的主从-合作交易过程,提出一种多产消者两阶段四层主从-合作博弈鲁棒模型。通过引入“最大波动幅度”的概念以及定义波动比例系数,建立可再生能源不确定性集;考虑可再生能源的不确定性和柔性负荷对交易策略的影响,建立max-max-min-max形式的两阶段四层主从-合作鲁棒模型;提出一种交替迭代的列约束生成算法,通过解耦子问题加速求解;将共识乘子交替方向法与改进的动态自适应交替优化法相结合,克服非凸的主从-合作鲁棒模型收敛困难的问题。基于某智慧能源示范项目的仿真验证了所提模型和方法的有效性。 展开更多
关键词 可再生能源不确定性 柔性负荷 主从-合作模型 列约束生成算法 自适应交替优化法
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基于分布鲁棒模型预测控制的微电网多时间尺度优化调度 被引量:12
6
作者 李嘉伟 巨云涛 +2 位作者 张璐 刘文武 王杰 《电力工程技术》 北大核心 2024年第4期45-55,共11页
源荷多元不确定性给“源荷储”一体化微电网优化调度带来了诸多挑战,但传统方案存在优化模型过于片面极端和时间尺度单一导致调度不合理的问题,无法兼顾可靠性和经济性,并且难以协调不确定性分析方法与不同时间尺度之间的配合关系。文... 源荷多元不确定性给“源荷储”一体化微电网优化调度带来了诸多挑战,但传统方案存在优化模型过于片面极端和时间尺度单一导致调度不合理的问题,无法兼顾可靠性和经济性,并且难以协调不确定性分析方法与不同时间尺度之间的配合关系。文中基于数据驱动的多离散场景分布鲁棒方法,提出一种微电网两阶段分布鲁棒日前优化调度模型,使用列和约束生成算法进行求解。结合改进分布鲁棒优化的不确定方法、多时间尺度调度策略和模型预测控制理论,通过逐级细化调度时间尺度和减小预测周期的长度来提高精度,以最小化发电成本以及调节成本等为目标建立日前-日内多时间尺度滚动优化调度模型,较大程度上抵抗系统不确定性因素的影响。结合算例仿真分析,进一步说明了所提模型能够有效消纳新能源、降低运行成本同时兼顾安全性和经济性。 展开更多
关键词 微电网 模型预测控制 多时间尺度优化调度 分布优化 多场景技术 数据驱动
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基于目标鲁棒的电动汽车及基站储能联合参与电力市场的决策模型 被引量:3
7
作者 詹泽伟 徐湘楚 +1 位作者 纪陵 米增强 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期3361-3372,I0109,I0110,共14页
随着电动汽车(electric vehicle,EV)和第五代移动网络技术(5th generation mobile communication technology,5G)基站规模的不断增长,聚合商作为一种能够将众多EV和5G基站聚合起来的主体,在电力市场进行投标决策时会面临多重不确定因素... 随着电动汽车(electric vehicle,EV)和第五代移动网络技术(5th generation mobile communication technology,5G)基站规模的不断增长,聚合商作为一种能够将众多EV和5G基站聚合起来的主体,在电力市场进行投标决策时会面临多重不确定因素。为应对市场电价和调频信号的不确定性以及EV和基站储能的时序响应能力可能存在互补性的问题,提出了一种基于目标鲁棒的EV和基站储能联合参与电力市场的决策方法。基于EV和基站储能单体模型建立了聚合商的聚合模型;计及市场电价和调频信号的不确定性,构建了聚合商参与电力市场的目标鲁棒优化模型;通过算例验证了所提模型相于传统不确定性优化模型的优越性,以及EV和基站储能联合参与电力市场可显著提高聚合商的收益。所提策略可为聚合商的投标决策提供参考,聚合商可利用所提模型合理地平衡决策行为的经济性和鲁棒性。 展开更多
关键词 电动汽车 5G基站 聚合商 目标 决策模型
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期望和残差收益估计不可靠的鲁棒模型 被引量:2
8
作者 马孝先 赵庆祯 刘强 《运筹与管理》 CSCD 2007年第2期113-116,共4页
投资优化问题的最优策略会随着输入参数的扰动而出现敏感的变化,针对投资优化问题中出现的随机变量的参数估计不可靠的情况,本文引入不确定集合描述随机收益的有关矩信息,提出了投资优化问题的一个鲁棒性模型,并采用数学规划的理论和方... 投资优化问题的最优策略会随着输入参数的扰动而出现敏感的变化,针对投资优化问题中出现的随机变量的参数估计不可靠的情况,本文引入不确定集合描述随机收益的有关矩信息,提出了投资优化问题的一个鲁棒性模型,并采用数学规划的理论和方法,给出了该模型的最优策略和有效前沿的解析表示。本方法能够为采用保守策略的、对不确定性厌恶的投资者提供一种最优的投资策略。 展开更多
关键词 投资组合选择 有效前沿 数学规划 模型
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面向IED攻击的多变电站防御-攻击-防御鲁棒优化模型 被引量:3
9
作者 唐夏菲 孙溶佐 +1 位作者 谭玉东 赵一睿 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2024年第9期124-134,共11页
变电站的网络安全对提升系统抵御大停电的能力具有重要意义。首先,利用贝叶斯攻击图分析变电站网络入侵过程,量化规划者、攻击者、调度中心交互作用下系统遭受的网络风险,从而建立基于变电站入侵成功概率的防御-攻击-防御模型,模型上层... 变电站的网络安全对提升系统抵御大停电的能力具有重要意义。首先,利用贝叶斯攻击图分析变电站网络入侵过程,量化规划者、攻击者、调度中心交互作用下系统遭受的网络风险,从而建立基于变电站入侵成功概率的防御-攻击-防御模型,模型上层以网络风险最小为目标制定变电站防御策略,中层以网络风险最大为目标制定变电站和线路攻击策略,下层以负荷损失最小为目标制定调度方案;然后,通过定制的列与约束生成算法求解所提模型;最后,仿真结果表明所提模型能够有效减小系统存在的网络风险。 展开更多
关键词 优化 网络攻击 攻防博弈三层优化模型 对偶理论 电力信息物理系统
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阀控缸系统线性矩阵不等式凸优化算法鲁棒模型预测控制
10
作者 蔡会 延皓 《液压与气动》 北大核心 2024年第11期181-188,共8页
针对阀控缸系统力跟踪控制过程中受到位置干扰,导致控制精度难以保证的问题,提出一种基于线性矩阵不等式凸优化算法的鲁棒模型预测控制策略。将一般模型预测控制的最小化性能指标转化为求解满足线性矩阵不等式组的最优化问题,对其进行... 针对阀控缸系统力跟踪控制过程中受到位置干扰,导致控制精度难以保证的问题,提出一种基于线性矩阵不等式凸优化算法的鲁棒模型预测控制策略。将一般模型预测控制的最小化性能指标转化为求解满足线性矩阵不等式组的最优化问题,对其进行稳定性分析。考虑输入输出受约束的离散时变不确定性系统,讨论该控制策略对系统参数不确定性的鲁棒性以及对系统外扰动的抑制能力。结果表明,在不同频率位置干扰信号作用下,该控制策略比一般模型预测控制具有更好的跟踪效果和鲁棒性。 展开更多
关键词 阀控对称缸系统 模型预测控制 力跟踪控制 线性矩阵不等式
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考虑运营风险的医疗废物回收选址多目标鲁棒优化研究 被引量:3
11
作者 马艳芳 刘畅 +1 位作者 黄思雨 杨丽宁 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第1期341-351,共11页
为规避突发公共卫生事件下的不确定风险,研究医疗废物回收网络中的回收中心、处理中心、处置中心等节点选址问题,以总成本最小以及总风险最小为目标,构建考虑运营风险的医疗废物回收选址多目标鲁棒优化模型,设计非支配排序遗传算法,提出... 为规避突发公共卫生事件下的不确定风险,研究医疗废物回收网络中的回收中心、处理中心、处置中心等节点选址问题,以总成本最小以及总风险最小为目标,构建考虑运营风险的医疗废物回收选址多目标鲁棒优化模型,设计非支配排序遗传算法,提出p鲁棒迭代算子求解p值下界,采用轮盘赌选择,结合精英策略、均匀交叉和反向变异等遗传操作。基于仿真案例,求解确定性模型与鲁棒优化模型得到帕累托解。模型对比结果表明鲁棒优化模型适用所有情景,且成本相对遗憾值均小于2%,能够有效应对参数不确定引起的设施选址变化。对p值进行灵敏度分析,结果表明当0.004≤p≤0.08时,解的质量随p值增大而上升;p值越接近下界0.004,目标值下降越迅速,越适于应对紧急情况;同时决策者的风险偏好程度和总成本对设施布局有重要影响,需对二者进行综合权衡。 展开更多
关键词 医疗废物 多目标规划 选址模型 NSGA-II算法 优化
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周转箱多模型系统的鲁棒切换策略
12
作者 张松涛 向瑞雪 张敏 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期744-764,共21页
为了抑制提前期和不确定需求对周转箱利用率的影响,研究一种周转箱多模型系统的鲁棒切换策略。首先,基于周转箱的正向流动和逆向流动,设计一种包含制造商、运营商和客户的周转箱供应链系统;然后,构建不确定需求下含生产提前期、订购提... 为了抑制提前期和不确定需求对周转箱利用率的影响,研究一种周转箱多模型系统的鲁棒切换策略。首先,基于周转箱的正向流动和逆向流动,设计一种包含制造商、运营商和客户的周转箱供应链系统;然后,构建不确定需求下含生产提前期、订购提前期和还箱提前期的周转箱供应链动态演变基本模型;再次,在设计制造商生产切换策略和运营商运营切换策略的基础上,将周转箱供应链系统表示为多模型系统。将上述周转箱供应链的基本模型、切换策略和多模型系统扩展为周转箱供应链网络后,对可描述周转箱多模型系统的Takagi-Sugeno模糊控制系统提出一种鲁棒控制策略。由周转箱的切换策略和鲁棒控制策略组成的周转箱多模型系统的鲁棒切换策略可以降低多种提前期和不确定需求对周转箱供应链和网络的影响,实现周转箱供应链和网络的低成本稳定运作。最后,通过某汽车零部件周转箱供应链和网络的仿真实验验证了所提周转箱多模型系统鲁棒切换策略的有效性。 展开更多
关键词 周转箱 模型系统 切换 供应链 提前期
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考虑光伏不确定性的主动配电网自适应鲁棒优化经济调度策略 被引量:1
13
作者 卢芳 王振宇 +2 位作者 刘宏达 谢彪 宋紫薇 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第9期93-106,共14页
针对光伏出力随机性对主动配电网经济性的影响,提出一种基于高斯混合模型(Gaussian mixture model,GMM)的自适应鲁棒优化调度策略,以降低系统运行成本。首先,将光伏出力分为光照充足和光照不足两种情况,采用GMM对光伏出力历史数据进行... 针对光伏出力随机性对主动配电网经济性的影响,提出一种基于高斯混合模型(Gaussian mixture model,GMM)的自适应鲁棒优化调度策略,以降低系统运行成本。首先,将光伏出力分为光照充足和光照不足两种情况,采用GMM对光伏出力历史数据进行聚类分析,生成不同光照条件下不同时刻光伏出力不确定集的均值与标准差,并基于拉依达准则构建了不同光照条件下的精确不确定性集。其次,建立了以配电网总调度成本最小化为目标的自适应鲁棒优化调度模型,充分考虑了光伏出力的不确定性,并运用仿射决策规则进行求解,增强了模型对光伏波动的适应性。最后,通过改进的IEEE33节点配电网系统进行仿真验证,结果表明,该模型在保证系统安全性的同时,相较于经典区间集和多面体集有效降低了运行成本,优化结果的保守性小。 展开更多
关键词 主动配电网 自适应优化 高斯混合模型 不确定性
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基于混合模型的多类型机场航班过站时间预测 被引量:1
14
作者 李国 王伟倩 曹卫东 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第2期633-640,F0003,共9页
为更精确地预测航班过站时间,将全国机场按照规模差异及不同地理位置所导致的客流量差异和天气差异对航班过站时间造成的不同影响进行分类,基于各类机场航班数据,构建混合轻量级梯度提升机算法(LightGBM)模型对航班过站时间分类预测。... 为更精确地预测航班过站时间,将全国机场按照规模差异及不同地理位置所导致的客流量差异和天气差异对航班过站时间造成的不同影响进行分类,基于各类机场航班数据,构建混合轻量级梯度提升机算法(LightGBM)模型对航班过站时间分类预测。引入自适应鲁棒损失函数(adaptive robust loss function,ARLF)改进LightGBM模型损失函数,降低航班数据中存在离群值的影响;通过改进的麻雀搜索算法对改进后的LightGBM模型进行参数寻优,形成混合LightGBM模型。采用全国2019年全年航班数据进行验证,实验结果验证了方法的可行性。 展开更多
关键词 多类型机场 航班过站时间预测 客流量差异 天气差异 混合轻量级梯度提升机算法模型 自适应损失函数 离群值 麻雀搜索算法
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多区间两阶段鲁棒和多议价能力的多能微网能源共享优化方法
15
作者 张磊 陶千惠 +3 位作者 叶婧 徐艳春 杨子龙 王满康 《电力系统及其自动化学报》 北大核心 2025年第8期1-11,共11页
针对多能微网独立运行时存在可再生能源不确定性干扰强、运行成本高和碳排放量大等问题,提出一种多区间两阶段鲁棒和多议价能力的多能微网能源共享优化方法。首先,建立多区间不确定集的两阶段鲁棒模型,在单一区间内划分多个子区间并分... 针对多能微网独立运行时存在可再生能源不确定性干扰强、运行成本高和碳排放量大等问题,提出一种多区间两阶段鲁棒和多议价能力的多能微网能源共享优化方法。首先,建立多区间不确定集的两阶段鲁棒模型,在单一区间内划分多个子区间并分配不确定度预算,针对模型第2阶段最内层含有0-1变量的特点,采用循环交替优化过程的列与约束生成算法进行有效求解。其次,引入考虑多种议价因子的纳什-海萨尼谈判博弈理论,建立多能微网能源共享模型,合理分配合作效益。最后,基于分布式思想,将问题先后分解为合作成本最小化和效益分配问题,并采用交替方向乘子法算法分别求解。仿真结果验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 多能微网 多区间不确定集 两阶段 合作博弈 能源共享模型
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不确定中断情形下可靠性设施选址鲁棒优化研究
16
作者 刘慧 宋广华 《运筹与管理》 北大核心 2025年第4期99-105,I0032,I0033,共9页
设施选址是长期的战略性问题。由于设施的生命周期一般较长,运营过程中难免会受到众多不确定因素的影响而导致设施中断,因此在选址问题中考虑设施的可靠性至关重要。假设设施以一定的概率中断,且中断概率是不确定的,取值于对称有界区间... 设施选址是长期的战略性问题。由于设施的生命周期一般较长,运营过程中难免会受到众多不确定因素的影响而导致设施中断,因此在选址问题中考虑设施的可靠性至关重要。假设设施以一定的概率中断,且中断概率是不确定的,取值于对称有界区间。在经典覆盖选址模型的基础上,考虑即使设施中断,需求点仍以一定的概率被覆盖。基于基约束鲁棒优化方法,提出不确定中断概率情形下的鲁棒选址模型。然后,将鲁棒模型转化为等价的线性规划模型,并利用美国88个城市节点数据进行数值算例分析。结果表明,在不同的不确定预算下,设施网络的拓扑结构截然不同,表明不确定预算对设施选址方案有重大影响。此外,选址成本随着不确定预算的增加而增加。同时,选址成本也会随系统可靠性水平的提高而增加。当可靠性水平相对较低时,选址成本的增加相对缓慢。而当可靠性水平较高时,选址成本会迅速增加。 展开更多
关键词 设施选址 不确定中断 覆盖模型 优化
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基于神经动态优化与模型预测控制的欠驱动船舶精确路径跟踪 被引量:1
17
作者 史峻侨 刘程 +3 位作者 郭玮丽 孙婷 王雪刚 徐锋 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第1期203-212,共10页
[目的]旨在解决传统模型预测控制方法采用在线滚动方式进行优化求解,造成欠驱动船舶路径跟踪预测控制器计算量大的问题。[方法]将神经动态优化系统引入模型预测控制方法,提出一种具有实时性的欠驱动船舶路径跟踪预测控制器。首先,针对... [目的]旨在解决传统模型预测控制方法采用在线滚动方式进行优化求解,造成欠驱动船舶路径跟踪预测控制器计算量大的问题。[方法]将神经动态优化系统引入模型预测控制方法,提出一种具有实时性的欠驱动船舶路径跟踪预测控制器。首先,针对船舶欠驱动特性,采用并改进视线制导策略:针对传统视线制导策略的运动学模型不确定性问题,基于滑模思想,提出鲁棒视线制导方法;更进一步,针对外界干扰影响下船舶易产生侧滑角问题,对侧滑角进行补偿,提出鲁棒自适应视线制导方法,提高系统对模型不确定性与外界干扰的鲁棒性。其次,针对欠驱动船舶输入饱和问题,通过模型预测控制方法将船舶路径跟踪问题转化为含有输入约束限制的二次优化问题。最后,针对模型预测控制方法采用在线滚动优化策略导致计算负担增加问题,基于投影递归神经网络,建立神经动态优化求解器,通过并行求解含有输入约束限制的二次优化问题,提高计算效率。[结果]经过直线和曲线路径跟踪仿真,验证了本文所提出的具有实时性的欠驱动船舶路径跟踪预测控制器能够达到任意路径跟踪的目标。对比仿真实验结果也表明所提方法相较于Fmin-con优化求解器(MATLAB内置求解器)计算效率提升约90倍,具有显著优势。[结论]研究结果对于提升欠驱动船舶路径跟踪预测控制的实时性能具有一定的工程实用参考价值。 展开更多
关键词 无人船 运动控制 模型预测控制 路径跟踪 神经动态优化 自适应视线制导 操纵性
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供需不确定性下基于鲁棒优化的航材生产供应链网络设计与库存控制 被引量:2
18
作者 王旻轲 张昊彤 +1 位作者 叶蓓蓓 张培文 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第12期5218-5228,共11页
为保证民航运输的正常运行和正点营运,高效的航材供应是基础,而随机的订货提前期和需求加剧航材供应的不确定性。在不确定环境下,研究以原始设备生产商为核心的航材供应链选址-库存问题。构建包括设施选址、库存控制和生产决策等两阶段... 为保证民航运输的正常运行和正点营运,高效的航材供应是基础,而随机的订货提前期和需求加剧航材供应的不确定性。在不确定环境下,研究以原始设备生产商为核心的航材供应链选址-库存问题。构建包括设施选址、库存控制和生产决策等两阶段随机优化模型,最大化航材供应链利润。提出一种新颖的鲁棒优化算法,在不确定环境下得出稳健的航材供应链网络优化方案。结果表明:随着供需不确定性的增加,原始设备生产商更有可能与上游供应商进行双源采购和多源采购,而现有库存和平均订购数量随之上升。此外,供需不确定性高导致航材生产供应链网络利润下降,可通过具鲁棒性和韧性的供应链设计和高效的库存控制缓解利润的下降。在供需不确定性背景下航材供应链的最优战略战术决策,为全球航空工业供应链稳健高效运作提供了有效的解决方案。 展开更多
关键词 航材生产供应链网络设计 选址-库存问题 优化 供需不确定 两阶段随机优化模型
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碳排放约束下虚拟电厂鲁棒优化竞标模型 被引量:28
19
作者 孙国强 袁智 +3 位作者 许晓慧 汪春 卫志农 臧海祥 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期97-103,共7页
虚拟电厂中的可再生能源发电出力和电力市场的电价具有不确定性特征,在虚拟电厂的竞标中如何处理这些不确定性因素的影响值得深入研究。应用鲁棒优化的方法处理风电出力和电力市场电价的不确定性,同时考虑碳排放约束对虚拟电厂竞标的影... 虚拟电厂中的可再生能源发电出力和电力市场的电价具有不确定性特征,在虚拟电厂的竞标中如何处理这些不确定性因素的影响值得深入研究。应用鲁棒优化的方法处理风电出力和电力市场电价的不确定性,同时考虑碳排放约束对虚拟电厂竞标的影响,建立虚拟电厂鲁棒优化竞标模型。算例分析结果验证了所提模型的经济性和鲁棒性,显示了鲁棒优化法处理含有不确定性参数的优化问题的有效性,且碳排放约束会使虚拟电厂竞标策略发生变化。 展开更多
关键词 虚拟电厂 不确定性 优化 碳排放约束 模型
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基于狄利克雷模型的分布鲁棒机组组合 被引量:33
20
作者 张玉敏 韩学山 +4 位作者 杨明 王明强 张利 叶平峰 徐波 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第17期5074-5084,共11页
在应对风电不确定性电源发电的机组组合决策中,针对风电随机过程难以表达为确切概率密度与分布的问题,提出基于非精确狄利克雷模型的分布鲁棒机组组合优化模型与求解方法。其核心体现在:首先,依据历史信息,采用非精确狄利克雷模型(impre... 在应对风电不确定性电源发电的机组组合决策中,针对风电随机过程难以表达为确切概率密度与分布的问题,提出基于非精确狄利克雷模型的分布鲁棒机组组合优化模型与求解方法。其核心体现在:首先,依据历史信息,采用非精确狄利克雷模型(imprecise Dirichlet model,IDM)构造包含风电输出功率所有可能概率分布的模糊集;其次,依据该模糊集,在满足一定置信水平下,推演风电输出功率不确定性区间的表达,从而使其与传统自适应鲁棒优化模型相衔接;由此,构建了分布鲁棒优化决策模型,同时采用列约束生成(column and constraint generation,C&CG)算法对其求解;最后,通过IEEE118节点系统算例,验证模型和方法的有效性。 展开更多
关键词 非精确狄利克雷模型 模糊集 C&CG算法 概率分布不确定性 自适应机组组合
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