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基于鲁棒最小二乘法的B样条曲面重构技术
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作者 潘明存 乔丽霞 赵松潮 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2013年第9期120-123,共4页
利用非接触式长距离激光扫描测量技术实现对目标模型的精确测量,对测量获得的点云数据,应用鲁棒最小二乘法(Robust LSR)来拟合B样条曲线曲面,该方法对拟合曲线上不同距离的残差赋予不同权值,重复迭代进行运算。从而有效抑制噪声数据点... 利用非接触式长距离激光扫描测量技术实现对目标模型的精确测量,对测量获得的点云数据,应用鲁棒最小二乘法(Robust LSR)来拟合B样条曲线曲面,该方法对拟合曲线上不同距离的残差赋予不同权值,重复迭代进行运算。从而有效抑制噪声数据点对拟合曲线曲面的影响。 展开更多
关键词 曲面重构 B样条 鲁棒最小二乘法
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一种一箭多星航天发射任务初轨预报方法研究
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作者 何锋 朱明明 高杰 《宇航学报》 北大核心 2025年第1期150-156,共7页
发射场测控系统在一箭多星航天发射任务初轨预报时,可用火箭末级入轨段测量数据较短,且缺乏星箭分离后卫星的有效测量数据。面对发射结果快速评定的需求,基于简化的动力学统计定轨模型,设计了一种并行的一箭多星航天发射任务初轨预报方... 发射场测控系统在一箭多星航天发射任务初轨预报时,可用火箭末级入轨段测量数据较短,且缺乏星箭分离后卫星的有效测量数据。面对发射结果快速评定的需求,基于简化的动力学统计定轨模型,设计了一种并行的一箭多星航天发射任务初轨预报方法。通过引入常量脉冲加速度修正星箭分离冲量的摄动,使用鲁棒加权最小二乘方法(rlowess)提高算法对异常值的鲁棒性和收敛速度。实验结果表明,该方法具有秒级的实时性,在最佳初轨预报的测量区间长度下有米级的预报精度,能有效地满足一箭多星航天发射结果快速评定对初轨预报的实时性和精度需求。 展开更多
关键词 一箭多星 航天发射 初轨预报 加权最小乘法 发射结果快速评定
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