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SINS初始对准中的鲁棒超球体无迹卡尔曼滤波方法被引量：2: 1; 作者程向红王宇杨文博《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期540-543,共4页; 捷联惯导初始对准大失准角系统误差模型中,当噪声具有不确定统计特性时,基于白噪声假设的无迹卡尔曼滤波算法鲁棒性较差。针对该问题,提出了一种基于H理论的鲁棒超球体无迹卡尔曼滤波算法。给出了计算量小的超球体采样策略,推导了H滤波... 展开更多; 关键词初始对准鲁棒性超球体采样鲁棒超球体无迹卡尔曼滤波有色噪声; 在线阅读下载PDF 职称材料

传感器数据异常下动力定位鲁棒状态估计方法被引量：5: 2; 作者蒋帆徐海祥 +1 位作者冯辉卜瑞波《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期610-618,共9页; 针对时变环境带来的传感器数据异常、未知环境干扰等影响,导致基于无迹卡尔曼滤波的动力定位状态估计方法估计精度下降的问题,提出了一种鲁棒无迹卡尔曼滤波方法,该方法通过引入一种基于指数加权的观测噪声协方差矩阵R自适应更新模块和... 展开更多; 关键词动力定位状态估计鲁棒无迹卡尔曼滤波传感器数据异常假设检验; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于鲁棒UKF的永磁同步电机转子速度估计被引量：3: 3; 作者沈绍博祖晖 +1 位作者李涛费树岷《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2015年第2期137-143,共7页; 针对无位置传感器直驱永磁同步电机系统(DD-PMSG:Direct-Driven Permanent Magnetic Synchronous Generator),无迹Kalman滤波(UKF:Unscented Kalman Filtering)方法鲁棒性不高的问题,提出了基于一种新的鲁棒UKF的转子速度估计方法。该... 展开更多; 关键词直驱永磁同步电机无位置传感器控制转速估计鲁棒无迹卡尔曼滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

适用于宽温度范围的锂离子电池SOC估计方法被引量：1: 4; 作者胡雪峰常先雷 +2 位作者刘肖肖徐威张文彬《储能科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期2983-2994,共12页; 精确的荷电状态(SOC)估计是确保动力电池安全稳定运行的关键所在。然而,在实际应用中,环境温度的变化以及噪声干扰等因素使得SOC的精确估计变得困难重重。为了解决这一问题,本文提出一种基于多新息自适应鲁棒无迹卡尔曼滤波(MIARUKF)算... 展开更多; 关键词锂离子电池荷电状态多温度多新息自适应鲁棒无迹卡尔曼滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名SINS初始对准中的鲁棒超球体无迹卡尔曼滤波方法被引量：2: 1; 作者程向红王宇杨文博; 机构东南大学仪器科学与工程学院南京理工大学机械工程学院; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期540-543,共4页; 基金国家安全重大基础研究项目(613121010203); 文摘捷联惯导初始对准大失准角系统误差模型中,当噪声具有不确定统计特性时,基于白噪声假设的无迹卡尔曼滤波算法鲁棒性较差。针对该问题,提出了一种基于H理论的鲁棒超球体无迹卡尔曼滤波算法。给出了计算量小的超球体采样策略,推导了H滤波的鲁棒机理,分离了鲁棒环节。将鲁棒环节引入超球体无迹卡尔曼滤波算法,得到鲁棒超球体无迹卡尔曼滤波算法,并分别在系统噪声和量测噪声为白噪声和有色噪声的条件下,对超球体无迹卡尔曼滤波和鲁棒超球体无迹卡尔曼滤波两种滤波方法进行了仿真实验。仿真结果表明,鲁棒超球体无迹卡尔曼滤波在白噪声情况下虽然精度有所降低,但是相对超球体无迹卡尔曼滤波具有了对有色噪声的鲁棒性,较超球体无迹卡尔曼滤波方法更适用于天向失准角为大角度并且噪声特性为有色噪声的情况。; 关键词初始对准鲁棒性超球体采样鲁棒超球体无迹卡尔曼滤波有色噪声; Keywords initial alignment robustness spherical simplex unscented Kalman filter colored noise; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名传感器数据异常下动力定位鲁棒状态估计方法被引量：5: 2; 作者蒋帆徐海祥冯辉卜瑞波; 机构武汉理工大学交通学院武汉理工大学高性能船舶技术教育部重点实验室; 出处《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期610-618,共9页; 基金国家自然科学基金资助项目(51879210,51979210) 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2019III040,2019III132CG) 武汉理工大学研究生优秀学位论文培育项目(2018-YS-019).; 文摘针对时变环境带来的传感器数据异常、未知环境干扰等影响,导致基于无迹卡尔曼滤波的动力定位状态估计方法估计精度下降的问题,提出了一种鲁棒无迹卡尔曼滤波方法,该方法通过引入一种基于指数加权的观测噪声协方差矩阵R自适应更新模块和一种基于卡方分布假设检验方法的过程不确定性识别模块处理传感器数据异常情况并估计未知环境力.最后,以某平台供应船的船模为仿真对象,进行了仿真对比实验.仿真结果表明,鲁棒无迹卡尔曼滤波能够准确及时地识别传感器数据异常情况,相较于传统无迹卡尔曼滤波而言,鲁棒无迹卡尔曼滤波状态估计精度更高,收敛速度更快,表现出较强的鲁棒性.; 关键词动力定位状态估计鲁棒无迹卡尔曼滤波传感器数据异常假设检验; Keywords dynamic positioning state estimation robust unscented Kalman filter abnormal sensor data hypothesis test; 分类号 U664.82 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于鲁棒UKF的永磁同步电机转子速度估计被引量：3: 3; 作者沈绍博祖晖李涛费树岷; 机构南京航空航天大学自动化学院张家港智能电力研究院智电柔性输配电技术研究所东南大学自动化学院; 出处《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2015年第2期137-143,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(61473079 61374116) 江苏省自然科学基金资助项目(BK201212211); 文摘针对无位置传感器直驱永磁同步电机系统(DD-PMSG:Direct-Driven Permanent Magnetic Synchronous Generator),无迹Kalman滤波(UKF:Unscented Kalman Filtering)方法鲁棒性不高的问题,提出了基于一种新的鲁棒UKF的转子速度估计方法。该方法将DD-PMSG模型转化为由发电机机电状态与定子参数组成的增广方程形式。运用鲁棒UKF算法,可同时辨识发电机的机电状态和定子不确定参数动态,使估计发电机参数不确定的鲁棒性得以改善。仿真结果表明,与传统UKF方法相比,该方法对存在不确定性及非高斯噪声的系统模型具有较强的鲁棒性。; 关键词直驱永磁同步电机无位置传感器控制转速估计鲁棒无迹卡尔曼滤波; Keywords permanent magnetic synchronous generator （PMSG） sensorless control speed estimation robust unscented Kalman filtering（RUKF）; 分类号 TM351 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名适用于宽温度范围的锂离子电池SOC估计方法被引量：1: 4; 作者胡雪峰常先雷刘肖肖徐威张文彬; 机构安徽工业大学高校电力电子与运动控制重点实验室; 出处《储能科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期2983-2994,共12页; 基金安徽省教育厅自然科学基金(KJ2021A0372)。; 文摘精确的荷电状态(SOC)估计是确保动力电池安全稳定运行的关键所在。然而,在实际应用中,环境温度的变化以及噪声干扰等因素使得SOC的精确估计变得困难重重。为了解决这一问题,本文提出一种基于多新息自适应鲁棒无迹卡尔曼滤波(MIARUKF)算法的宽温度范围下锂离子电池SOC多时间尺度联合估计方法,该算法在无迹卡尔曼滤波(UKF)算法的基础上,融合多新息理论、自适应滤波与鲁棒算法。所提算法利用多新息向量对状态估计值进行修正,并对噪声协方差进行及时更新,从而提高SOC的估计精度,通过引入H∞滤波算法来提高该算法的鲁棒性。同时为了降低电池管理系统(BMS)的计算负担,使用UKF算法在宏观时间尺度上在线估计模型参数,采用MIARUKF算法在微观时间尺度上估计电池SOC。最后,在不同SOC初始值、不同温度条件下,对电池SOC的估计结果进行比较和分析,本文所提方法最大绝对误差和平均绝对误差分别为1.05%和0.42%,表明该算法具有较高的精度和较好的鲁棒性。; 关键词锂离子电池荷电状态多温度多新息自适应鲁棒无迹卡尔曼滤波; Keywords lithium-ion battery state of charge(SOC) multiple temperatures MIARUKF; 分类号 TM912 [电气工程—电力电子与电力传动]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	SINS初始对准中的鲁棒超球体无迹卡尔曼滤波方法	程向红王宇杨文博	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2012	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	传感器数据异常下动力定位鲁棒状态估计方法	蒋帆徐海祥冯辉卜瑞波	《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于鲁棒UKF的永磁同步电机转子速度估计	沈绍博祖晖李涛费树岷	《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS	2015	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	适用于宽温度范围的锂离子电池SOC估计方法	胡雪峰常先雷刘肖肖徐威张文彬	《储能科学与技术》 CAS CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料