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SINS初始对准中的鲁棒超球体无迹卡尔曼滤波方法被引量：2: 1; 作者程向红王宇杨文博《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期540-543,共4页; 捷联惯导初始对准大失准角系统误差模型中,当噪声具有不确定统计特性时,基于白噪声假设的无迹卡尔曼滤波算法鲁棒性较差。针对该问题,提出了一种基于H理论的鲁棒超球体无迹卡尔曼滤波算法。给出了计算量小的超球体采样策略,推导了H滤波... 展开更多; 关键词初始对准鲁棒性超球体采样鲁棒超球体无迹卡尔曼滤波有色噪声; 在线阅读下载PDF 职称材料

鲁棒无迹四元数卡尔曼滤波初始对准算法: 2; 作者周晓仁徐祥赵鹤鸣《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第12期1622-1630,共9页; 针对GPS辅助的低精度捷联惯导系统行进间初始对准时GPS易受野值的影响和陀螺零偏的累积误差导致航向角误差曲线波动的问题,提出了一种鲁棒四元数无迹卡尔曼滤波初始对准算法。首先,建立了无迹卡尔曼滤波的预测模型和量测模型,分析了GPS... 展开更多; 关键词低精度捷联惯导初始对准模值匹配鲁棒无迹卡尔曼滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

传感器数据异常下动力定位鲁棒状态估计方法被引量：5: 3; 作者蒋帆徐海祥 +1 位作者冯辉卜瑞波《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期610-618,共9页; 针对时变环境带来的传感器数据异常、未知环境干扰等影响,导致基于无迹卡尔曼滤波的动力定位状态估计方法估计精度下降的问题,提出了一种鲁棒无迹卡尔曼滤波方法,该方法通过引入一种基于指数加权的观测噪声协方差矩阵R自适应更新模块和... 展开更多; 关键词动力定位状态估计鲁棒无迹卡尔曼滤波传感器数据异常假设检验; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于FFRLS-ARUKF算法的锂离子电池SOC估算: 4; 作者于昊铜王晓佳 +1 位作者王健李连文《机械设计与制造》北大核心 2025年第10期77-82,共6页; 针对车载动力电池在放电过程中,电池荷电状态(SOC)估算误差较大的问题,提出基于带遗忘因子的递推最小二乘算法(FFRLS)与自适应鲁棒无迹卡尔曼滤波(ARUKF)算法相结合的SOC估算方法。利用FFRLS在线辨识锂电池二阶RC等效电路模型参数,然后... 展开更多; 关键词锂离子电池荷电状态自适应鲁棒无迹卡尔曼滤波 H_(∞)滤波器; 在线阅读下载PDF 职称材料

适用于宽温度范围的锂离子电池SOC估计方法被引量：2: 5; 作者胡雪峰常先雷 +2 位作者刘肖肖徐威张文彬《储能科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期2983-2994,共12页; 精确的荷电状态(SOC)估计是确保动力电池安全稳定运行的关键所在。然而,在实际应用中,环境温度的变化以及噪声干扰等因素使得SOC的精确估计变得困难重重。为了解决这一问题,本文提出一种基于多新息自适应鲁棒无迹卡尔曼滤波(MIARUKF)算... 展开更多; 关键词锂离子电池荷电状态多温度多新息自适应鲁棒无迹卡尔曼滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名SINS初始对准中的鲁棒超球体无迹卡尔曼滤波方法被引量：2: 1; 作者程向红王宇杨文博; 机构东南大学仪器科学与工程学院南京理工大学机械工程学院; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期540-543,共4页; 基金国家安全重大基础研究项目(613121010203); 文摘捷联惯导初始对准大失准角系统误差模型中,当噪声具有不确定统计特性时,基于白噪声假设的无迹卡尔曼滤波算法鲁棒性较差。针对该问题,提出了一种基于H理论的鲁棒超球体无迹卡尔曼滤波算法。给出了计算量小的超球体采样策略,推导了H滤波的鲁棒机理,分离了鲁棒环节。将鲁棒环节引入超球体无迹卡尔曼滤波算法,得到鲁棒超球体无迹卡尔曼滤波算法,并分别在系统噪声和量测噪声为白噪声和有色噪声的条件下,对超球体无迹卡尔曼滤波和鲁棒超球体无迹卡尔曼滤波两种滤波方法进行了仿真实验。仿真结果表明,鲁棒超球体无迹卡尔曼滤波在白噪声情况下虽然精度有所降低,但是相对超球体无迹卡尔曼滤波具有了对有色噪声的鲁棒性,较超球体无迹卡尔曼滤波方法更适用于天向失准角为大角度并且噪声特性为有色噪声的情况。; 关键词初始对准鲁棒性超球体采样鲁棒超球体无迹卡尔曼滤波有色噪声; Keywords initial alignment robustness spherical simplex unscented Kalman filter colored noise; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名鲁棒无迹四元数卡尔曼滤波初始对准算法: 2; 作者周晓仁徐祥赵鹤鸣; 机构苏州大学电子信息学院; 出处《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第12期1622-1630,共9页; 基金国家自然科学基金项目(61803278) 东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室(B类)开放基金项目(SEU-MIAN-201802)。; 文摘针对GPS辅助的低精度捷联惯导系统行进间初始对准时GPS易受野值的影响和陀螺零偏的累积误差导致航向角误差曲线波动的问题,提出了一种鲁棒四元数无迹卡尔曼滤波初始对准算法。首先,建立了无迹卡尔曼滤波的预测模型和量测模型,分析了GPS野值对于观测矢量的影响;然后,推导了模值匹配权值函数,结合无迹四元数卡尔曼滤波设计了鲁棒四元数无迹估计器;最后,设计了仿真与跑车实验,实验结果表明,本文所提出的算法不仅能去除GPS中的野值,还能有效抑制陀螺零偏带来的影响。; 关键词低精度捷联惯导初始对准模值匹配鲁棒无迹卡尔曼滤波; Keywords low precision strapdown inertial navigation system initial alignment magnitude matching robust unscented Kalman filter; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名传感器数据异常下动力定位鲁棒状态估计方法被引量：5: 3; 作者蒋帆徐海祥冯辉卜瑞波; 机构武汉理工大学交通学院武汉理工大学高性能船舶技术教育部重点实验室; 出处《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期610-618,共9页; 基金国家自然科学基金资助项目(51879210,51979210) 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2019III040,2019III132CG) 武汉理工大学研究生优秀学位论文培育项目(2018-YS-019).; 文摘针对时变环境带来的传感器数据异常、未知环境干扰等影响,导致基于无迹卡尔曼滤波的动力定位状态估计方法估计精度下降的问题,提出了一种鲁棒无迹卡尔曼滤波方法,该方法通过引入一种基于指数加权的观测噪声协方差矩阵R自适应更新模块和一种基于卡方分布假设检验方法的过程不确定性识别模块处理传感器数据异常情况并估计未知环境力.最后,以某平台供应船的船模为仿真对象,进行了仿真对比实验.仿真结果表明,鲁棒无迹卡尔曼滤波能够准确及时地识别传感器数据异常情况,相较于传统无迹卡尔曼滤波而言,鲁棒无迹卡尔曼滤波状态估计精度更高,收敛速度更快,表现出较强的鲁棒性.; 关键词动力定位状态估计鲁棒无迹卡尔曼滤波传感器数据异常假设检验; Keywords dynamic positioning state estimation robust unscented Kalman filter abnormal sensor data hypothesis test; 分类号 U664.82 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于FFRLS-ARUKF算法的锂离子电池SOC估算: 4; 作者于昊铜王晓佳王健李连文; 机构太原理工大学机械与运载工程学院; 出处《机械设计与制造》北大核心 2025年第10期77-82,共6页; 基金山西省科技厅重大专项中重卡燃料电池项目(20181102009)。; 文摘针对车载动力电池在放电过程中,电池荷电状态(SOC)估算误差较大的问题,提出基于带遗忘因子的递推最小二乘算法(FFRLS)与自适应鲁棒无迹卡尔曼滤波(ARUKF)算法相结合的SOC估算方法。利用FFRLS在线辨识锂电池二阶RC等效电路模型参数,然后将H_(∞)滤波器和自适应无迹卡尔曼滤波(AUKF)融合得到自适应鲁棒无迹卡尔曼滤波(ARUKF)算法,该算法可以自适应地调整系统和测量噪声协方差。最后通过实验验证,在DST工况下FFRLS-ARUKF算法平均绝对误差为0.29%,均方根误差为0.56%,平均绝对百分比误差为1.25%,相比其它SOC估算算法,FFRLS-ARUKF算法有更优的估算性能。; 关键词锂离子电池荷电状态自适应鲁棒无迹卡尔曼滤波 H_(∞)滤波器; Keywords Lithium Batteries State of Charge Adaptive Robust Unscented Kalman filter H_(∞) Filter; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] TM912 [电气工程—电力电子与电力传动]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名适用于宽温度范围的锂离子电池SOC估计方法被引量：2: 5; 作者胡雪峰常先雷刘肖肖徐威张文彬; 机构安徽工业大学高校电力电子与运动控制重点实验室; 出处《储能科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期2983-2994,共12页; 基金安徽省教育厅自然科学基金(KJ2021A0372)。; 文摘精确的荷电状态(SOC)估计是确保动力电池安全稳定运行的关键所在。然而,在实际应用中,环境温度的变化以及噪声干扰等因素使得SOC的精确估计变得困难重重。为了解决这一问题,本文提出一种基于多新息自适应鲁棒无迹卡尔曼滤波(MIARUKF)算法的宽温度范围下锂离子电池SOC多时间尺度联合估计方法,该算法在无迹卡尔曼滤波(UKF)算法的基础上,融合多新息理论、自适应滤波与鲁棒算法。所提算法利用多新息向量对状态估计值进行修正,并对噪声协方差进行及时更新,从而提高SOC的估计精度,通过引入H∞滤波算法来提高该算法的鲁棒性。同时为了降低电池管理系统(BMS)的计算负担,使用UKF算法在宏观时间尺度上在线估计模型参数,采用MIARUKF算法在微观时间尺度上估计电池SOC。最后,在不同SOC初始值、不同温度条件下,对电池SOC的估计结果进行比较和分析,本文所提方法最大绝对误差和平均绝对误差分别为1.05%和0.42%,表明该算法具有较高的精度和较好的鲁棒性。; 关键词锂离子电池荷电状态多温度多新息自适应鲁棒无迹卡尔曼滤波; Keywords lithium-ion battery state of charge(SOC) multiple temperatures MIARUKF; 分类号 TM912 [电气工程—电力电子与电力传动]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	SINS初始对准中的鲁棒超球体无迹卡尔曼滤波方法	程向红王宇杨文博	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2012	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	鲁棒无迹四元数卡尔曼滤波初始对准算法	周晓仁徐祥赵鹤鸣	《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心	2021	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	传感器数据异常下动力定位鲁棒状态估计方法	蒋帆徐海祥冯辉卜瑞波	《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于FFRLS-ARUKF算法的锂离子电池SOC估算	于昊铜王晓佳王健李连文	《机械设计与制造》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	适用于宽温度范围的锂离子电池SOC估计方法	胡雪峰常先雷刘肖肖徐威张文彬	《储能科学与技术》 CAS CSCD 北大核心	2024	2	在线阅读下载PDF 职称材料