指纹图像奇异点提取的一种鲁棒方法 被引量：5

1

作者 沈伟 陈霞 SHEN Jun 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第2期16-17,197,共3页

提出了一种改进的奇异点的提取方法：先通过改进的Poincaré指数计算，挑选出符合条件的候选点，然后在此基础上，利用径向方向会聚性，前景、背景分割和概率分布来筛选候选奇异点。用该方法对不同质量的指纹图像进行实验，并与经... 提出了一种改进的奇异点的提取方法：先通过改进的Poincaré指数计算，挑选出符合条件的候选点，然后在此基础上，利用径向方向会聚性，前景、背景分割和概率分布来筛选候选奇异点。用该方法对不同质量的指纹图像进行实验，并与经典方法进行比较，结果表明该方法更加有效、可靠，也具有更好的鲁棒性。 展开更多

关键词 指纹图像 奇异点提取 鲁棒方法 指纹图像识别 方向图 Poincare指数 模板匹配

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基于缓冲时间的共享车位分配鲁棒方法 被引量：2

2

作者 薛召杰 袁秋芳 季楷丰 《深圳大学学报（理工版）》 CAS CSCD 北大核心 2022年第2期216-222,共7页

共享停车平台根据供给车位和停车需求时间窗确定车位分配方案.为应对停车时发生提前到达或延迟离开等不确定情况,通过预留适当缓冲时间来增强车位分配方案的鲁棒性,进而构建了最大化平台收益和鲁棒性的车位分配问题双目标优化模型.利用... 共享停车平台根据供给车位和停车需求时间窗确定车位分配方案.为应对停车时发生提前到达或延迟离开等不确定情况,通过预留适当缓冲时间来增强车位分配方案的鲁棒性,进而构建了最大化平台收益和鲁棒性的车位分配问题双目标优化模型.利用加权和方法将双目标转化为单目标函数,加入辅助决策变量将非线性转化为线性模型.通过数值算例验证本方法的有效性,并对关键参数进行灵敏度分析.结果表明,在合理时间内,本方法能够求得算例的最优解及各项指标值.随着双目标调节系数的增大,平台收益分段增加,而鲁棒性分段下降.从不同调节系数得到的最优解中筛选出非支配解,并拟合得到近似帕累托前沿曲线,在供给数为5,需求数为25的测试算例中,单位平台收益增加所带来鲁棒性的减少量变化范围为[0.02,6.75]. 展开更多

关键词 智能交通 缓冲时间 双目标优化 车位分配 共享停车 鲁棒方法 加权和方法

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基于自适应双向鲁棒卡尔曼滤波方法的半航空电磁探测高程校正

3

作者 王研博 武欣 石金晶 《地球物理学报》 北大核心 2025年第8期3268-3281,共14页

在半航空电磁探测中,传感器的离地高度是重要的反演参数,一般通过传感器GPS高程减去地表高程获得.传感器GPS高程测量具有较高的精度,但在许多实际工作中,测区精细地表高程难以获得.解决上述问题的一种方案是通过航空光学观测构建精细地... 在半航空电磁探测中,传感器的离地高度是重要的反演参数,一般通过传感器GPS高程减去地表高程获得.传感器GPS高程测量具有较高的精度,但在许多实际工作中,测区精细地表高程难以获得.解决上述问题的一种方案是通过航空光学观测构建精细地表模型,但这一方案往往意味着额外增加的人员、工作量与成本.另一方案是采用公开的国际高程观测数据,其在基本保证模型精度的条件下,显著降低了人员与施工成本,因此也有利于半航空电磁探测方法与技术的推广.然而,由于这类高程模型往往基于星载观测,受观测路径上的障碍物影响,其所提供的高程模型将在某些区域存在不合理的跳点.当所设计的测线穿过上述区域时,获得的地表高程剖面将不再连续,从而严重影响后续处理工作.针对上述问题,本文提出一种自适应双向鲁棒卡尔曼滤波方法,其通过马氏距离对原始数据集中的异常值进行识别,并在此基础上使用自适应卡尔曼滤波策略进行处理.本文将该此方法应用于实际高程数据集,并与其他方法进行比较.结果表明,所提出方法获得的校正高程数据准确性高,对确保后续处理的可靠性具有显著意义. 展开更多

关键词 半航空电磁探测 自适应双向鲁棒卡尔曼滤波方法 高程校正

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导弹制导的鲁棒几何方法 被引量：14

4

作者 张友安 胡云安 林涛 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期13-16,20,共5页

针对平面拦截问题 ,将基于微分几何的导弹制导与基于李雅普诺夫稳定理论的鲁棒控制方法结合起来 ,提出一种新的鲁棒制导算法———鲁棒几何制导 .将与目标的曲率命令 (加速度 )和速度方位信息有关的项视为干扰量 ,用一个鲁棒控制项来克... 针对平面拦截问题 ,将基于微分几何的导弹制导与基于李雅普诺夫稳定理论的鲁棒控制方法结合起来 ,提出一种新的鲁棒制导算法———鲁棒几何制导 .将与目标的曲率命令 (加速度 )和速度方位信息有关的项视为干扰量 ,用一个鲁棒控制项来克服其影响 .然后 ,将这种方法推广到导弹速度变化的情况 .这种方法不需要得到目标精确的曲率命令和速度方位信息 . 展开更多

关键词 导弹制导 鲁棒几何方法 微分几何 鲁棒控制 最优控制理论

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一种运动目标多特征点的鲁棒跟踪方法研究 被引量：6

5

作者 张泽旭 李金宗 李冬冬 《数据采集与处理》 CSCD 2003年第4期423-428,共6页

提出了一种基于特征光流分割和卡尔曼滤波估计的鲁棒性的运动目标跟踪方法。该方法具有很多特点 :首先在特征光流的计算中采用由粗到细的层级匹配算法 ,因而能够计算大的运动速度和具有更好的匹配精度 ;其次采用了有效的遮挡判决算法 ,... 提出了一种基于特征光流分割和卡尔曼滤波估计的鲁棒性的运动目标跟踪方法。该方法具有很多特点 :首先在特征光流的计算中采用由粗到细的层级匹配算法 ,因而能够计算大的运动速度和具有更好的匹配精度 ;其次采用了有效的遮挡判决算法 ,该算法综合利用了先验的信息 ,对噪声的干扰不敏感 ;最后建立了线性卡尔曼滤波模型 ,当特征点被遮挡或丢失时 ,能够预测它们的位置 ,这使得跟踪更具有主动性。实验表明 ,该方法具有高精度。 展开更多

关键词 鲁棒跟踪方法 图像序列 运动目标 图像分割 图像处理 鲁棒性 层级匹配算法

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一种改善无刷直流电机驱动系统速率平稳性的鲁棒重复控制方法(英文) 被引量：18

6

作者 刘雨 苏宝库 曾鸣 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第10期144-148,共5页

该文提出一种鲁棒重复控制方法来提高无刷直流电机驱动的系统的速率平稳性。该方法综合了变结构控制率和重复控制率。变结构控制率可以有效地镇定系统,并保证误差收敛到一个较小的范围内,而重复控制率可以进一步消除稳态时存在的速率波... 该文提出一种鲁棒重复控制方法来提高无刷直流电机驱动的系统的速率平稳性。该方法综合了变结构控制率和重复控制率。变结构控制率可以有效地镇定系统,并保证误差收敛到一个较小的范围内,而重复控制率可以进一步消除稳态时存在的速率波动。Lyapunov直接法证明了闭环系统的全局稳定性和跟踪误差的渐近收敛性。仿真结果表明,该鲁棒重复控制方法明显地改善了速率系统的平稳性。 展开更多

关键词 无刷直流电机 驱动系统 速率平稳性 鲁棒重复控制方法

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汽轮机调节系统卡涩故障的鲁棒诊断方法 被引量：6

7

作者 于达仁 刘强 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期179-182,共4页

汽轮机调节系统卡涩故障的诊断问题可以归结为对卡涩死区特性的辨识问题。但是在辨识过程中由于对象的各种时间常数和反馈斜率等非故障特征参数的不准确性,卡涩非线性的辨识结果的精度无法保证。该文从辨识算法的角度出发分析了时间常... 汽轮机调节系统卡涩故障的诊断问题可以归结为对卡涩死区特性的辨识问题。但是在辨识过程中由于对象的各种时间常数和反馈斜率等非故障特征参数的不准确性,卡涩非线性的辨识结果的精度无法保证。该文从辨识算法的角度出发分析了时间常数和反馈斜率对诊断精度的影响机理,结果表明反馈斜率是辨识精度的决定因素。为此,针对原调节系统构造了一个输出变换,使得变换后系统的故障诊断结果对反馈斜率变化不敏感,即提高了诊断算法对非故障特征参数变化的鲁棒性能。最后给出了一个算例验证了这种算法和输出变换的有效性。 展开更多

关键词 汽轮机 调节系统 卡涩 故障 鲁棒诊断方法

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图像匹配的鲁棒型Hausdorff方法 被引量：25

8

作者 汪亚明 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期238-241,共4页

提出基于一种新型 Hausdorff距离的鲁棒型图像匹配方法 .首先对传统的各种 Hausdorff距离所存在的缺陷进行了分析 ,然后根据这些缺陷提出了“鲁棒型”的 Hausdorff距离 .这一新的距离考虑了边缘点的位置、边缘点的总数、由有限点组成的... 提出基于一种新型 Hausdorff距离的鲁棒型图像匹配方法 .首先对传统的各种 Hausdorff距离所存在的缺陷进行了分析 ,然后根据这些缺陷提出了“鲁棒型”的 Hausdorff距离 .这一新的距离考虑了边缘点的位置、边缘点的总数、由有限点组成的伪边缘、出格点和边缘的遮挡等因素 ,从而使传统的缺陷得到了克服 .对合成图像及实际图像的实验结果表明 ,所提出的 Hausdorff距离测度比传统的 Hausdorff距离测度更为有效 . 展开更多

关键词 图像匹配 鲁棒型Hausdorff方法 计算机视觉 图像处理

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不确定时滞系统H_∞控制性能分析的鲁棒可靠性方法 被引量：1

9

作者 郭书祥 李友仙 张陵 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期685-688,共4页

研究具有一般形式的不确定线性时滞系统鲁棒H∞控制器的可靠性问题。用区间变量描述控制系统时变参数的不确定性,将非概率可靠性方法和线性矩阵不等式(LM I)方法相结合,用于时滞不确定控制系统的鲁棒性能分析,提出了时变不确定性时滞系... 研究具有一般形式的不确定线性时滞系统鲁棒H∞控制器的可靠性问题。用区间变量描述控制系统时变参数的不确定性,将非概率可靠性方法和线性矩阵不等式(LM I)方法相结合,用于时滞不确定控制系统的鲁棒性能分析,提出了时变不确定性时滞系统H∞鲁棒性能分析的一种新方法——鲁棒可靠性方法。该法可给出控制系统满足性能要求的鲁棒可靠性度量及保证性能要求的基本参数的最大容许变异范围,且易于实施。数值算例说明了所提方法的有效性和可行性。 展开更多

关键词 不确定性 时滞系统 区间变量 H∞性能 鲁棒可靠性方法

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一种鲁棒输出反馈线性化方法在导弹自动驾驶仪设计中的应用研究 被引量：1

10

作者 陈金莉 李东海 +1 位作者 孙先仿 姜学智 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期990-994,1058,共6页

针对具有多模型的HAVE DASH II导弹对象,利用一种结构简单的鲁棒输出反馈线性化方法,为其设计了全弹道自动驾驶仪控制系统。设计中仅需要少量的模型集信息,并不依赖于某一具体子系统,对整个模型集具有通用性。由于不再需要设计多个控制... 针对具有多模型的HAVE DASH II导弹对象,利用一种结构简单的鲁棒输出反馈线性化方法,为其设计了全弹道自动驾驶仪控制系统。设计中仅需要少量的模型集信息,并不依赖于某一具体子系统,对整个模型集具有通用性。由于不再需要设计多个控制器,因此避免了常规多模型切换控制中抖动的产生。该方法利用模型估计器实时估计系统动态特性,只要参数选得合适,能无偏差地估计出模型集中每个系统动态特性,有很强的鲁棒性。此外,还利用了高增益观测器来获取控制律中所需的导数信息,使得整个闭环系统仅需要输出量反馈,降低该方法的工程实现难度。仿真结果表明,所设计的自动驾驶仪系统能够控制模型集中所有飞行条件下的状态准确快速地到达期望值上。 展开更多

关键词 导弹自动驾驶仪设计 鲁棒输出反馈线性化方法 模型估计器 高增益观测器

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不确定连续系统的鲁棒L_2-L_∞ 滤波新方法(英文) 被引量：6

11

作者 高会军 王常虹 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期809-814,共6页

借助投影定理提出了一个新的连续系统L2 L∞性能准则 .与已有的判据相比 ,该准则呈现出Lyapunov矩阵与系统矩阵之间分离的特性 ,使得将其应用于不确定系统时能够得到参数依赖型Lyapunov函数 .利用该判据 ,采用线性矩阵不等式技术推导... 借助投影定理提出了一个新的连续系统L2 L∞性能准则 .与已有的判据相比 ,该准则呈现出Lyapunov矩阵与系统矩阵之间分离的特性 ,使得将其应用于不确定系统时能够得到参数依赖型Lyapunov函数 .利用该判据 ,采用线性矩阵不等式技术推导了多面体不确定系统的全阶和降阶鲁棒L2 L∞ 状态估计新方法 .所提出的方法可被进一步用于研究具有极点约束的L2 L∞滤波问题 .与已有的基于二次稳定的滤波方案相比 。 展开更多

关键词 不确定连续系统 线性矩阵不等式 鲁棒L2-L∞滤波新方法 降阶滤波

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卫星广播调度的鲁棒生长方法

12

作者 蔚承建 何振亚 +1 位作者 张毅锋 杨绿溪 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期89-96,共8页

本文提出基于果蝇刚毛分化自组织机理的卫星广播调度新方法,该方法生长出了这种问题的优化解。为增加自组织计算的鲁棒性引入了随机竞争排序技术,对不同大小问题的计算测试表明该方法能快速一致地产生极好的结果。

关键词 卫星广播调度 自组织计算 鲁棒生长方法 移动通信

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考虑电网备用需求的高耗能企业鲁棒生产调度方法 被引量：7

13

作者 唐哲 吴江 +1 位作者 姚娜娜 高峰 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第7期2128-2133,共6页

需求侧响应在电力系统调度决策中起着越来越重要的作用,其中高耗能企业参与辅助服务并提供电网备用是不可缺少的组成部分。以高耗能企业提供电网备用为背景,建立了以购电成本最小为目标,带有有限容量缓存装置的生产调度模型。同时,提出... 需求侧响应在电力系统调度决策中起着越来越重要的作用,其中高耗能企业参与辅助服务并提供电网备用是不可缺少的组成部分。以高耗能企业提供电网备用为背景,建立了以购电成本最小为目标,带有有限容量缓存装置的生产调度模型。同时,提出了一种鲁棒生产调度方法,以确保无论在用电高峰期的任何时刻,当高耗能企业被要求提供备用服务(即开始响应负荷削减)时,该调度模型都能够生成使得购电成本最小的最优生产调度决策。最后,通过具体算例验证了上述鲁棒生产调度模型的可行性和实效性。 展开更多

关键词 高耗能企业 电网备用 负荷响应 鲁棒生产调度方法 购电成本

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一种基于KNN后处理的鲁棒性抠图方法 被引量：1

14

作者 白杨 姚桂林 《计算机应用与软件》 北大核心 2020年第9期170-175,共6页

目前抠图算法分为采样法和仿射法。采样法求解出的Alpha值往往是不连续的,并且含有很多噪声。对此提出一种基于KNN后处理的鲁棒抠图算法。对未知像素点进行鲁棒性采样,并从中选择较好的样本对作为未知像素的前景和背景样本点,计算出未... 目前抠图算法分为采样法和仿射法。采样法求解出的Alpha值往往是不连续的,并且含有很多噪声。对此提出一种基于KNN后处理的鲁棒抠图算法。对未知像素点进行鲁棒性采样,并从中选择较好的样本对作为未知像素的前景和背景样本点,计算出未知像素的初始Alpha值;充分利用KNN方法搜索样本范围宽的优势对初始Alpha进行后处理。实验表明该后处理算法不仅增强了Alpha的视觉效果,同时也提高了Alpha的结果,尤其是实体前景和背景像素结果的准确性。 展开更多

关键词 采样抠图法 仿射抠图法 鲁棒抠图方法 KNN搜索 抠图后处理

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RRA-InceptionV3结合鲁棒稀疏表示的表情识别方法 被引量：1

15

作者 谢虹 姜文刚 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2023年第7期196-203,共8页

针对现实场景中人脸局部遮挡导致的表情识别准确度较低的问题,提出一种RRA-InceptionV3结合鲁棒稀疏表示的表情识别方法。将人脸图像通过多支路卷积运算和空洞卷积模块来获取丰富的表情特征,基于Asm-CBAM卷积注意力机制划分人脸表情特... 针对现实场景中人脸局部遮挡导致的表情识别准确度较低的问题,提出一种RRA-InceptionV3结合鲁棒稀疏表示的表情识别方法。将人脸图像通过多支路卷积运算和空洞卷积模块来获取丰富的表情特征,基于Asm-CBAM卷积注意力机制划分人脸表情特征的权重并进行多特征融合,随后堆叠密集残差模块,从多通道中自适应提取人脸特征信息,通过Asm-CBAM卷积注意力机制提高网络对人脸关键特征的注意力。在此基础上,利用鲁棒稀疏表示分类器方法对表情进行分类。在人脸数据集FER2013和CK+上的实验结果表明,该方法的人脸表情平均识别精度分别达到79.86%和98.74%,与OAD Net算法相比,分别高出7.50和3.14个百分点,能够高效提取人脸表情特征。此外,在人脸被遮挡的情况下具有较强的鲁棒性,有效提高了在人脸遮挡情况下表情识别的准确度。 展开更多

关键词 表情识别 局部遮挡 鲁棒稀疏表示分类器方法 密集残差 Asm-CBAM模块 空洞卷积

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初始状态不确定的非线性过程系统状态估计的鲁棒粒子滤波方法

16

作者 曹婷婷 张正江 郑崇伟 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期3826-3832,共7页

在过程系统的控制与故障检测等方面,状态估计发挥着重要作用。针对非线性过程系统状态估计过程中初始状态不确定性问题,提出一种鲁棒粒子滤波方法。该方法首先引入初始状态准确性间接判定准则,根据判定的结果来选择是否进行基于观测偏... 在过程系统的控制与故障检测等方面,状态估计发挥着重要作用。针对非线性过程系统状态估计过程中初始状态不确定性问题,提出一种鲁棒粒子滤波方法。该方法首先引入初始状态准确性间接判定准则,根据判定的结果来选择是否进行基于观测偏差反馈机制的初始状态迭代改进。初始值准确性较差时,可以通过初始状态迭代改进策略使最终的初始粒子更接近真实的初始状态,从而增加产生初始粒子的正确性概率,通过粒子滤波迭代得到更准确的状态估计结果。将提出的鲁棒粒子滤波方法与传统粒子滤波方法应用于两个非线性动态系统实例中,结果验证了所提出方法的有效性与鲁棒性。 展开更多

关键词 非线性过程系统 初始状态 状态估计 鲁棒粒子滤波方法

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基于自适应鲁棒滤波的SINS/DVL动基座初始对准方法 被引量：2

17

作者 肖强 文笃石 +2 位作者 段明磊 杨童 张成林 《中国测试》 CAS 北大核心 2022年第5期116-122,共7页

针对传统的基于矢量重构的鲁棒粗对准方法对DVL量测噪声敏感的问题,提出基于自适应鲁棒滤波的动基座鲁棒粗对准方法,实现动态跟踪DVL量测噪声,提高粗对准精度。首先建立姿态确定模型和观测矢量误差模型;然后分析矢量重构模型,提出基于... 针对传统的基于矢量重构的鲁棒粗对准方法对DVL量测噪声敏感的问题,提出基于自适应鲁棒滤波的动基座鲁棒粗对准方法,实现动态跟踪DVL量测噪声,提高粗对准精度。首先建立姿态确定模型和观测矢量误差模型;然后分析矢量重构模型,提出基于自适应鲁棒滤波的参数估计技术,动态跟踪速度噪声,优化参数估计过程,提高矢量重构精度;接着通过最优基算法获得最优姿态四元数;最后进行仿真实验验证。实验表明,该方法较传统方法鲁棒性更强,收敛速度更快,600 s对准结束时刻准确度提高79%。 展开更多

关键词 动基座初始对准 DVL辅助 自适应噪声 鲁棒对准方法

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对鲁棒线性规划保守性的进一步讨论(英文)

18

作者 刘鹏飞 杨文国 《中国科学院大学学报（中英文）》 CAS CSCD 北大核心 2015年第5期577-581,共5页

保守性是衡量鲁棒优化模型好坏的重要指标,也是研究鲁棒优化方法的一个关键问题.在先前关于鲁棒线性优化保守性的研究中,我们发现,线性规划最优解中非零分量的数目k是刻画鲁棒线性规划模型保守性的一个重要参数.本文通过分析基解是鲁棒... 保守性是衡量鲁棒优化模型好坏的重要指标,也是研究鲁棒优化方法的一个关键问题.在先前关于鲁棒线性优化保守性的研究中,我们发现,线性规划最优解中非零分量的数目k是刻画鲁棒线性规划模型保守性的一个重要参数.本文通过分析基解是鲁棒线性规划问题最优解的概率,给出了参数k的概率分布和数学期望. 展开更多

关键词 鲁棒方法 保守性 线性规划 分布

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基于时域模型的电-气综合能源系统分布式鲁棒状态估计 被引量：4

19

作者 潘浩 卫志农 +3 位作者 黄蔓云 孙国强 陈胜 孙康 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2023年第17期89-98,共10页

高效准确的状态估计(SE)技术是电-气综合能源系统(IEGS)安全稳定运行的关键。现有的IEGS-SE方法常采用有限元差分模型描述气网动态特性。该模型需引入冗余的时空微元,难以兼顾SE精度和计算复杂度。为此,提出一种基于时域模型的IEGS分布... 高效准确的状态估计(SE)技术是电-气综合能源系统(IEGS)安全稳定运行的关键。现有的IEGS-SE方法常采用有限元差分模型描述气网动态特性。该模型需引入冗余的时空微元,难以兼顾SE精度和计算复杂度。为此,提出一种基于时域模型的IEGS分布式鲁棒SE方法,在保证精度的前提下提升计算效率。首先,基于时域模型推导出以真实节点压强为状态量的气网状态空间模型,实现气网模型的简化和降维。在此基础上,以卡尔曼滤波算法为框架,提出有限边界信息交互的分布式IEGS-SE策略,以解决不同子系统多管理主体之间的信息壁垒问题。最后,利用噪声自适应算法准确跟踪时变噪声参数,提升所提方法的鲁棒性。仿真算例证明,所提方法在保护各子系统隐私的条件下,有效提高了SE精度,抑制了坏数据影响,且计算效率远高于传统有限元差分法。 展开更多

关键词 综合能源系统 状态估计 时域模型 分布式鲁棒方法

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鲁棒优化与多智能体协调的电梯群控调度 被引量：6

20

作者 宗群 窦立谦 +1 位作者 刘文静 王维佳 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期563-567,共5页

针对电梯群控调度过程中交通流不确定和优化求解复杂性的问题,提出一种混合鲁棒优化方法和多智能体协调的电梯群控调度方法。分析了电梯群控调度中的交通流不确定问题,建立了解决该不确定问题的电梯调度决策鲁棒优化模型。为了弥补模型... 针对电梯群控调度过程中交通流不确定和优化求解复杂性的问题,提出一种混合鲁棒优化方法和多智能体协调的电梯群控调度方法。分析了电梯群控调度中的交通流不确定问题,建立了解决该不确定问题的电梯调度决策鲁棒优化模型。为了弥补模型求解复杂度过高的不足,进一步提出鲁棒优化和多智能体调度结合的混合调度决策方法。仿真结果表明,该方法能有效改善群控调度的性能,提高群控调度对交通模式的适应性。 展开更多

关键词 电梯群控调度 鲁棒优化方法 多智能体协调 调度

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