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航材库存系统鲁棒方差控制被引量：3: 1; 作者张鹏黄玉明 +1 位作者华克强屈文芳《控制工程》 CSCD 北大核心 2011年第6期893-896,共4页; 为实现民航飞机航材库存科学管理,将鲁棒控制理论与实际维修航材管理相结合,把"维修生产-库存-航材补充"系统看作一个广义物理系统,使用LMI鲁棒方差控制理论解决库存优化问题。针对实际轮胎库存建立了与LMI理论相应的系统模型... 展开更多; 关键词鲁棒方差控制航材管理 LMI 数学模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

永磁同步电机伺服系统混合鲁棒方差控制被引量：8: 2; 作者吴春齐蓉《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期63-68,共6页; 为了克服传统H∞鲁棒控制在控制系统设计中未考虑系统的动态特性和稳态精度的缺陷,探讨了H∞鲁棒控制在永磁同步电机伺服系统中的应用,建立了永磁同步电机伺服系统在参数摄动且存在干扰情况下的不确定线性模型,设计了一种混合鲁棒方差... 展开更多; 关键词永磁同步电机伺服系统鲁棒方差控制器干扰观测器线性矩阵不等式; 在线阅读下载PDF 职称材料

水下机器人姿态角LQR-鲁棒方差控制实验研究被引量：2: 3; 作者华克强赵世伟《舰船科学技术》 2009年第2期49-52,70,共5页; 采用自动平衡控制系统作为物理仿真系统对水下机器人姿态角控制进行实验研究。结合具体系统设计了鲁棒方差控制器,分析了设计参数和系统参数变化对系统性能的影响。针对系统对大偏差和小偏差不同的要求,采用了LQR控制和鲁棒方差控制复... 展开更多; 关键词水下机器人复合控制鲁棒方差控制实验研究; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于干扰估计的BTT导弹鲁棒方差姿态控制被引量：7: 4; 作者蒋瑞民周军 +2 位作者郭建国赵斌仝云《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第9期2080-2086,共7页; 针对存在非线性和不确定性的倾斜转弯(bank-to-turn,BTT)导弹姿态控制问题,提出基于干扰估计的鲁棒方差控制方法。将姿态运动中非线性项和不确定项作为总干扰,采用干扰观测器进行估计,并引入控制系统进行补偿。干扰观测器的观测误差作为... 展开更多; 关键词鲁棒方差控制非线性干扰观测器倾斜转弯导弹不确定性; 在线阅读下载PDF 职称材料

Delta算子系统具有极点约束的鲁棒非脆弱方差控制被引量：3: 5; 作者肖民卿陈金玉曹长修《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1139-1141,共3页; 研究Delta算子描述的线性不确定系统具有圆形区域极点约束的鲁棒非脆弱方差控制问题.针对系统参数范数有界不确定性和控制器的乘性增益不确定性,运用线性矩阵不等式(LMI)方法,提出具有圆形区域极点约束的状态反馈鲁棒非脆弱方差控制器... 展开更多; 关键词鲁棒方差控制 DELTA算子系统非脆弱控制控制器增益不确定性; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名航材库存系统鲁棒方差控制被引量：3: 1; 作者张鹏黄玉明华克强屈文芳; 机构中国民航大学工程技术训练中心; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2011年第6期893-896,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(60472124); 文摘为实现民航飞机航材库存科学管理,将鲁棒控制理论与实际维修航材管理相结合,把"维修生产-库存-航材补充"系统看作一个广义物理系统,使用LMI鲁棒方差控制理论解决库存优化问题。针对实际轮胎库存建立了与LMI理论相应的系统模型;使用Matlab工具完成了库存鲁棒方差控制仿真研究。结合航空公司实际航材损耗过程中存在的不确定性,综合考虑对输出量方差、控制量等限制因素,适当选取系统并设计参数,采用鲁棒方差控制可以控制航材库存量方差在较低的水平上,从而降低平均库存量,达到减小维修管理成本的目的。研究工作密切结合航空公司实际,以实际运行数据为基础,其研究思路和结果可供各航空公司的机务维修管理部门参考。; 关键词鲁棒方差控制航材管理 LMI 数学模型; Keywords robust variance control aviation supply management LMI mathematics model; 分类号 TP27 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名永磁同步电机伺服系统混合鲁棒方差控制被引量：8: 2; 作者吴春齐蓉; 机构西北工业大学自动化学院; 出处《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期63-68,共6页; 基金中国博士后科学基金(20106102110032); 文摘为了克服传统H∞鲁棒控制在控制系统设计中未考虑系统的动态特性和稳态精度的缺陷,探讨了H∞鲁棒控制在永磁同步电机伺服系统中的应用,建立了永磁同步电机伺服系统在参数摄动且存在干扰情况下的不确定线性模型,设计了一种混合鲁棒方差控制器。采用状态反馈鲁棒方差控制器作为主控制器,将系统的闭环极点配置于特定圆盘区域,保证系统良好的动态性能;通过干扰状态观测器实时估计系统负载转矩并补偿电流来提高稳态精度。仿真和实验结果表明:该混合控制策略在参数摄动和负载扰动的情况下具有快速的动态性能,相对于仅采用状态反馈鲁棒方差控制器,稳态精度由4%提高到0.5%,鲁棒性强,结构与算法实现简单。; 关键词永磁同步电机伺服系统鲁棒方差控制器干扰观测器线性矩阵不等式; Keywords permanent magnet synchronous motors servo system robust variance controller disturbance observer linear matrix inequality; 分类号 TM351 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名水下机器人姿态角LQR-鲁棒方差控制实验研究被引量：2: 3; 作者华克强赵世伟; 机构中国民航大学工程技术训练中心; 出处《舰船科学技术》 2009年第2期49-52,70,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(69185012); 文摘采用自动平衡控制系统作为物理仿真系统对水下机器人姿态角控制进行实验研究。结合具体系统设计了鲁棒方差控制器,分析了设计参数和系统参数变化对系统性能的影响。针对系统对大偏差和小偏差不同的要求,采用了LQR控制和鲁棒方差控制复合控制器;结合实际参数不确定范围确定了合理的设计参数范围;进一步结合实际调试中的具体问题确定了适当的系统参数。研究表明,LQR-鲁棒方差控制策略可以保证系统在较大范围的参数变化时保持稳定,有适当的带宽,并对随机干扰实现了合理的抑制。研究结果可供研制水下机器人控制系统参考。; 关键词水下机器人复合控制鲁棒方差控制实验研究; Keywords underwater robot attitude control robust variance control experimental research; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于干扰估计的BTT导弹鲁棒方差姿态控制被引量：7: 4; 作者蒋瑞民周军郭建国赵斌仝云; 机构西北工业大学精确制导与控制研究所上海航天技术研究院机电工程研究所; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第9期2080-2086,共7页; 基金国家自然科学基金(61703339)资助课题; 文摘针对存在非线性和不确定性的倾斜转弯(bank-to-turn,BTT)导弹姿态控制问题,提出基于干扰估计的鲁棒方差控制方法。将姿态运动中非线性项和不确定项作为总干扰,采用干扰观测器进行估计,并引入控制系统进行补偿。干扰观测器的观测误差作为BTT导弹姿态运动的干扰输入,为了保证控制系统具有良好的动态和稳态性能,采用鲁棒方差控制理论设计了线性反馈控制器,将闭环极点配置在特定圆盘区域,同时将状态变量的稳态方差保持在给定的范围内。仿真结果表明,所提出的鲁棒方差姿态控制器能够保证良好的控制效果,鲁棒性强。; 关键词鲁棒方差控制非线性干扰观测器倾斜转弯导弹不确定性; Keywords robust variance control nonlinear disturbance observer bank-to-turn (BTT) missile uncertainties; 分类号 TJ761 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名Delta算子系统具有极点约束的鲁棒非脆弱方差控制被引量：3: 5; 作者肖民卿陈金玉曹长修; 机构重庆大学自动化学院福建师范大学数学与计算机科学学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1139-1141,共3页; 基金福建省教育厅科技基金资助项目(JA04169).; 文摘研究Delta算子描述的线性不确定系统具有圆形区域极点约束的鲁棒非脆弱方差控制问题.针对系统参数范数有界不确定性和控制器的乘性增益不确定性,运用线性矩阵不等式(LMI)方法,提出具有圆形区域极点约束的状态反馈鲁棒非脆弱方差控制器存在的条件和设计方法.数值算例表明设计方法的可行性.; 关键词鲁棒方差控制 DELTA算子系统非脆弱控制控制器增益不确定性; Keywords robust variance control Delta operator system non-fragile control controller gain variation; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	航材库存系统鲁棒方差控制	张鹏黄玉明华克强屈文芳	《控制工程》 CSCD 北大核心	2011	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	永磁同步电机伺服系统混合鲁棒方差控制	吴春齐蓉	《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心	2013	8	在线阅读下载PDF 职称材料
3	水下机器人姿态角LQR-鲁棒方差控制实验研究	华克强赵世伟	《舰船科学技术》	2009	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于干扰估计的BTT导弹鲁棒方差姿态控制	蒋瑞民周军郭建国赵斌仝云	《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心	2019	7	在线阅读下载PDF 职称材料
5	Delta算子系统具有极点约束的鲁棒非脆弱方差控制	肖民卿陈金玉曹长修	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	3	在线阅读下载PDF 职称材料