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离散切换系统的H_-/H∞故障检测滤波器设计
被引量：
8
1
作者
沈毅
王佳伟
王振华
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第10期39-43,共5页
为解决离散时间线性切换系统的故障检测问题,设计了满足混合H_-/H_∞性能指标的鲁棒故障检测滤波器.首先,通过构造故障检测滤波器来得到残差,并且为提高故障检测的性能,使用加权H_∞性能指标和H_-性能指标表示残差对于扰动的鲁棒性以及...
为解决离散时间线性切换系统的故障检测问题,设计了满足混合H_-/H_∞性能指标的鲁棒故障检测滤波器.首先,通过构造故障检测滤波器来得到残差,并且为提高故障检测的性能,使用加权H_∞性能指标和H_-性能指标表示残差对于扰动的鲁棒性以及对于故障的敏感性,进而将鲁棒故障检测滤波器的设计问题转化为混合H_-/H_∞性能指标下的多目标求解问题.接着,利用多Lyapunov函数方法和平均驻留时间技术,先得到了初步的滤波器设计结果,然后通过引入松弛变量的方法解除了Lyapunov矩阵和系统矩阵的耦合,得到了保守性较低的结果,并将其表示为线性矩阵不等式形式.最后,使用一个例子进行仿真,为其设计了故障检测滤波器的参数矩阵,并得到了残差评价函数的仿真图形.仿真结果表明,所设计的故障检测滤波器可以实现故障检测的功能.
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关键词
切换系统
平均驻留时间
多LYAPUNOV函数
混合H/H∞
鲁棒故障检测滤波器
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职称材料
具有时变采样周期的网络化控制系统故障检测
被引量：
1
2
作者
樊金荣
方华京
《计算机工程》
CAS
CSCD
2013年第3期289-294,共6页
针对具有时变采样周期和时延的网络化控制系统(NCS)故障检测问题,通过矩阵Jordan变换,将时变采样周期与时延的不确定性转化为NCS系统结构参数的不确定性,建立离散时间凸多面体不确定系统模型。设计鲁棒故障检测滤波器(RFDF)作为残差发生...
针对具有时变采样周期和时延的网络化控制系统(NCS)故障检测问题,通过矩阵Jordan变换,将时变采样周期与时延的不确定性转化为NCS系统结构参数的不确定性,建立离散时间凸多面体不确定系统模型。设计鲁棒故障检测滤波器(RFDF)作为残差发生器,将故障检测问题转化为RFDF的设计问题,通过线性矩阵不等式给出滤波器存在的充分条件。数值仿真结果表明,所设计的RFDF滤波器能较快复现故障信号,对外部干扰和不确定的采样周期及时延具有鲁棒性。
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关键词
网络化控制系统
时变采样周期
时延
凸多面体不确定系统
鲁棒故障检测滤波器
线性矩阵不等式
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职称材料
题名
离散切换系统的H_-/H∞故障检测滤波器设计
被引量：
8
1
作者
沈毅
王佳伟
王振华
机构
哈尔滨工业大学航天学院
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第10期39-43,共5页
基金
国家自然科学基金(61021002
61273162
+1 种基金
61403104)
中央高校基本科研业务费专项资金(HIT.KLOF.2015.076)
文摘
为解决离散时间线性切换系统的故障检测问题,设计了满足混合H_-/H_∞性能指标的鲁棒故障检测滤波器.首先,通过构造故障检测滤波器来得到残差,并且为提高故障检测的性能,使用加权H_∞性能指标和H_-性能指标表示残差对于扰动的鲁棒性以及对于故障的敏感性,进而将鲁棒故障检测滤波器的设计问题转化为混合H_-/H_∞性能指标下的多目标求解问题.接着,利用多Lyapunov函数方法和平均驻留时间技术,先得到了初步的滤波器设计结果,然后通过引入松弛变量的方法解除了Lyapunov矩阵和系统矩阵的耦合,得到了保守性较低的结果,并将其表示为线性矩阵不等式形式.最后,使用一个例子进行仿真,为其设计了故障检测滤波器的参数矩阵,并得到了残差评价函数的仿真图形.仿真结果表明,所设计的故障检测滤波器可以实现故障检测的功能.
关键词
切换系统
平均驻留时间
多LYAPUNOV函数
混合H/H∞
鲁棒故障检测滤波器
Keywords
switched system
average dwell time
multiple Lyapunov functions
mixed H-/ H∞
robust fault detection filter
分类号
TP277 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
具有时变采样周期的网络化控制系统故障检测
被引量：
1
2
作者
樊金荣
方华京
机构
中南民族大学计算机科学学院
华中科技大学控制科学与工程系
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
2013年第3期289-294,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61034006)
中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(ZZQ10003)
文摘
针对具有时变采样周期和时延的网络化控制系统(NCS)故障检测问题,通过矩阵Jordan变换,将时变采样周期与时延的不确定性转化为NCS系统结构参数的不确定性,建立离散时间凸多面体不确定系统模型。设计鲁棒故障检测滤波器(RFDF)作为残差发生器,将故障检测问题转化为RFDF的设计问题,通过线性矩阵不等式给出滤波器存在的充分条件。数值仿真结果表明,所设计的RFDF滤波器能较快复现故障信号,对外部干扰和不确定的采样周期及时延具有鲁棒性。
关键词
网络化控制系统
时变采样周期
时延
凸多面体不确定系统
鲁棒故障检测滤波器
线性矩阵不等式
Keywords
Networked Control System（NCS）
time-varying sampling period
time delay
convex polytopic uncertainty system
Robust Fault Detection Filter（RFDF）
Linear Matrix Inequality（LMI）
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
离散切换系统的H_-/H∞故障检测滤波器设计
沈毅
王佳伟
王振华
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
8
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
具有时变采样周期的网络化控制系统故障检测
樊金荣
方华京
《计算机工程》
CAS
CSCD
2013
1
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职称材料
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