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基于滑模和控制分配的航天器RCS容错控制
被引量：
1
1
作者
信玉暄
辛万青
王勇
《兵器装备工程学报》
CSCD
北大核心
2022年第6期276-282,共7页
针对航天器RCS执行器推力下降,提出了一种容错控制方法。基于非奇异终端滑模设计一种有限时间限幅容错控制律,在喷管推力下降故障下,利用Tanh函数实现控制律限幅以匹配系统剩余控制能力,利用非奇异终端滑模实现系统有限时间稳定。基于...
针对航天器RCS执行器推力下降,提出了一种容错控制方法。基于非奇异终端滑模设计一种有限时间限幅容错控制律,在喷管推力下降故障下,利用Tanh函数实现控制律限幅以匹配系统剩余控制能力,利用非奇异终端滑模实现系统有限时间稳定。基于李雅普诺夫理论证明了系统有限时间稳定性。在喷管控制力矩存在偏差情况下,给出了一种鲁棒控制重分配算法,通过建立min-max优化问题实现对控制力矩偏差的鲁棒,引入故障信息重分配控制信号实现容错控制。将该问题转化为线性规划问题,提高求解速度便于在线应用。
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关键词
鲁棒控制重分配
RCS
非奇异终端滑模
容错
控制
线性规划
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职称材料
题名
基于滑模和控制分配的航天器RCS容错控制
被引量：
1
1
作者
信玉暄
辛万青
王勇
机构
北京宇航系统工程研究所
中国运载火箭技术研究院
出处
《兵器装备工程学报》
CSCD
北大核心
2022年第6期276-282,共7页
文摘
针对航天器RCS执行器推力下降,提出了一种容错控制方法。基于非奇异终端滑模设计一种有限时间限幅容错控制律,在喷管推力下降故障下,利用Tanh函数实现控制律限幅以匹配系统剩余控制能力,利用非奇异终端滑模实现系统有限时间稳定。基于李雅普诺夫理论证明了系统有限时间稳定性。在喷管控制力矩存在偏差情况下,给出了一种鲁棒控制重分配算法,通过建立min-max优化问题实现对控制力矩偏差的鲁棒,引入故障信息重分配控制信号实现容错控制。将该问题转化为线性规划问题,提高求解速度便于在线应用。
关键词
鲁棒控制重分配
RCS
非奇异终端滑模
容错
控制
线性规划
Keywords
robust control reallocation
reaction control system
nonsingular terminal sliding mode
fault tolerant control
linear programming
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于滑模和控制分配的航天器RCS容错控制
信玉暄
辛万青
王勇
《兵器装备工程学报》
CSCD
北大核心
2022
1
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