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基于新型CMAC神经网路的不确定性机器人鲁棒控制
被引量：
3
1
作者
杨胜跃
樊晓平
杨晓峰
《长沙铁道学院学报》
CSCD
北大核心
2001年第3期64-68,共5页
基于文 [1 ]所给的新型 CMAC神经网络提出了一种机器人鲁棒控制策略 ,给出了新的网络权系数修正律 ,利用 Lyapunov稳定性理论得出了系统稳定性充分条件 。
关键词
神经网络
CMAC
鲁棒控制策略
小脑模型关节
控制
器
不确定性
机器人
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于新型CMAC神经网路的不确定性机器人鲁棒控制
被引量：
3
1
作者
杨胜跃
樊晓平
杨晓峰
机构
中南大学铁道校区自动化工程研究中心
出处
《长沙铁道学院学报》
CSCD
北大核心
2001年第3期64-68,共5页
基金
国家自然科学基金 (6 9975 0 0 3)
湖南省自然科学基金 (98JJY2 0 44 )
文摘
基于文 [1 ]所给的新型 CMAC神经网络提出了一种机器人鲁棒控制策略 ,给出了新的网络权系数修正律 ,利用 Lyapunov稳定性理论得出了系统稳定性充分条件 。
关键词
神经网络
CMAC
鲁棒控制策略
小脑模型关节
控制
器
不确定性
机器人
Keywords
robot control
neural network
CMAC
robust control
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于新型CMAC神经网路的不确定性机器人鲁棒控制
杨胜跃
樊晓平
杨晓峰
《长沙铁道学院学报》
CSCD
北大核心
2001
3
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