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基于LMI方法的线性不确定时滞系统鲁棒镇定
被引量：
2
1
作者
张友刚
罗志勇
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第5期682-687,共6页
考虑同时具有状态时滞和输入时滞的参数不确定线性时滞系统的鲁棒镇定问题,其参数不确定性满足范数有界条件,而状态时滞和输入时滞均为时变有界形式.鲁棒镇定控制器采用无记忆状态反馈形式,用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了在该控制器...
考虑同时具有状态时滞和输入时滞的参数不确定线性时滞系统的鲁棒镇定问题,其参数不确定性满足范数有界条件,而状态时滞和输入时滞均为时变有界形式.鲁棒镇定控制器采用无记忆状态反馈形式,用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了在该控制器作用下闭环系统鲁棒指数稳定的LMI形式的充分条件.所给出的判据不要求时滞导数小于1,降低了以往文献中稳定性条件的保守性,既适合于快时变时滞系统,也适合于慢时变时滞系统.最后,通过数值算例验证了所给鲁棒稳定性条件的有效性.
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关键词
状态时滞
输入时滞
无记忆状态反馈
鲁棒指数镇定
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职称材料
题名
基于LMI方法的线性不确定时滞系统鲁棒镇定
被引量：
2
1
作者
张友刚
罗志勇
机构
重庆邮电大学自动化学院
华南理工大学自动化科学与工程学院
出处
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第5期682-687,共6页
基金
中国博士后科学基金资助项目(20060390735)
重庆市自然科学基金资助项目(CSTC2007BB2447
KJ080514)
文摘
考虑同时具有状态时滞和输入时滞的参数不确定线性时滞系统的鲁棒镇定问题,其参数不确定性满足范数有界条件,而状态时滞和输入时滞均为时变有界形式.鲁棒镇定控制器采用无记忆状态反馈形式,用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了在该控制器作用下闭环系统鲁棒指数稳定的LMI形式的充分条件.所给出的判据不要求时滞导数小于1,降低了以往文献中稳定性条件的保守性,既适合于快时变时滞系统,也适合于慢时变时滞系统.最后,通过数值算例验证了所给鲁棒稳定性条件的有效性.
关键词
状态时滞
输入时滞
无记忆状态反馈
鲁棒指数镇定
Keywords
state delay
input delay
memoryless state feedback
robust exponential stabilization
分类号
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于LMI方法的线性不确定时滞系统鲁棒镇定
张友刚
罗志勇
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2009
2
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