离散时间两层切换系统的鲁棒指数几乎处处稳定性 被引量：4

1

作者 宋杨 杨杰 +1 位作者 郑敏 费敏锐 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期131-139,共9页

提出了一种新类型的切换系统—两层切换系统(Two-level switched systems,TSSs),其顶层切换是确定的,底层切换为随机的且由多个Markov链支配.基于持续驻留时间(Persistent dwell-time,PDT)方法,研究了TSS存在参数不确定性情况下的鲁棒... 提出了一种新类型的切换系统—两层切换系统(Two-level switched systems,TSSs),其顶层切换是确定的,底层切换为随机的且由多个Markov链支配.基于持续驻留时间(Persistent dwell-time,PDT)方法,研究了TSS存在参数不确定性情况下的鲁棒指数几乎处处(Exponential almost sure,EAS)稳定性,以线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)形式给出了一个充分条件.最后通过数值仿真例子验证了本文方法的有效性. 展开更多

关键词 两层切换系统 持续驻留时间 鲁棒指数几乎处处稳定 离散随机系统

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一类复值神经网络的随机指数鲁棒稳定性 被引量：2

2

作者 徐晓惠 施继忠 +2 位作者 严超 张继业 徐延海 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期374-380,共7页

为分析Markova跳变参数对系统的影响,研究了一类具有Markova跳变参数和变时滞的复数域区间神经网络的动态行为。在假定复数域激活函数仅满足Lipchitz条件的情况下,首先利用M矩阵理论和同胚映射相关原理,研究了该系统平衡点的存在性和唯... 为分析Markova跳变参数对系统的影响,研究了一类具有Markova跳变参数和变时滞的复数域区间神经网络的动态行为。在假定复数域激活函数仅满足Lipchitz条件的情况下,首先利用M矩阵理论和同胚映射相关原理,研究了该系统平衡点的存在性和唯一性。然后利用矢量Lyapunov函数法分析了不同模式下平衡点的随机指数鲁棒稳定性。建立的稳定性条件推广了现有结论,并且容易验证。最后,通过一个数值仿真算例验证了所得结论的可行性。 展开更多

关键词 复数域 Markova跳变参数 神经网络 随机指数鲁棒稳定性 变时滞 矢量Lyapunov函数法

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具有分布时滞和区间参数的随机系统的p-阶矩指数鲁棒稳定性 被引量：3

3

作者 苏春华 刘思峰 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2009年第7期856-864,共9页

研究了一类具有分布时滞和区间参数的随机系统的p-阶矩指数鲁棒稳定性问题.利用Liapunov-Krasovskii泛函、区间矩阵的分解技术及It公式,得到了该系统p-阶矩指数鲁棒稳定的时滞依赖的稳定性判据.通过数值例子说明了所得判据的有效性和实... 研究了一类具有分布时滞和区间参数的随机系统的p-阶矩指数鲁棒稳定性问题.利用Liapunov-Krasovskii泛函、区间矩阵的分解技术及It公式,得到了该系统p-阶矩指数鲁棒稳定的时滞依赖的稳定性判据.通过数值例子说明了所得判据的有效性和实用性. 展开更多

关键词 随机系统 分布时滞 指数鲁棒稳定性 区间矩阵

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中立型灰色随机分布时滞系统的指数鲁棒稳定性 被引量：2

4

作者 苏春华 刘思峰 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2010年第3期403-414,共12页

为了得到一类中立型灰色随机分布时滞系统的指数鲁棒稳定性,本文利用Lyapunov-Krasovskii泛函法、灰矩阵的连续矩阵覆盖的分解技术和Ito公式,分别得到了以非线性矩阵不等式和线性矩阵不等式(LMI)表示的该系统指数鲁棒稳定的时滞依赖... 为了得到一类中立型灰色随机分布时滞系统的指数鲁棒稳定性,本文利用Lyapunov-Krasovskii泛函法、灰矩阵的连续矩阵覆盖的分解技术和Ito公式,分别得到了以非线性矩阵不等式和线性矩阵不等式(LMI)表示的该系统指数鲁棒稳定的时滞依赖性判据。对非线性矩阵不等式判据,我们给出了一般性算法,解决了非线性矩阵不等式判据不便于实际应用的问题。数值例子表明,本文所给判据是有效的,且系统的指数稳定性和时滞,随着绝对灰度矩阵的谱范数的增大而减小。 展开更多

关键词 中立随机系统 分布时滞 指数鲁棒稳定性 灰矩阵 线性矩阵不等式

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不确定时滞随机系统的鲁棒指数稳定 被引量：1

5

作者 赵碧蓉 刘文辉 《武汉科技大学学报》 CAS 2006年第2期207-209,共3页

利用Laypunov泛函和It^o微分公式,研究一类半线性不确定时滞系统的鲁棒指数稳定性,给出系统均方指数稳定和几乎必然指数稳定的代数判据。

关键词 Laypunov函数 Ito微分 鲁棒 指数稳定

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S-分布时滞静态神经网络的全局指数鲁棒稳定性

6

作者 张若军 丁楠 《中国海洋大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2012年第12期142-146,共5页

研究了一类S-分布时滞静态神经网络的全局指数鲁棒稳定性的问题。通过同胚映射理论、不等式技巧和构建合适的Lyapunov泛函,得到了全局指数鲁棒稳定性的一些易于验证的充分性条件,并给出了一个仿真实例来说明结果的有效性和实用性。

关键词 静态神经网络 S-分布时滞 全局指数鲁棒稳定性 M-矩阵 LYAPUNOV泛函

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不确定脉冲系统的鲁棒指数稳定性分析 被引量：3

7

作者 刘斌 刘新芝 廖晓昕 《系统工程学报》 CSCD 2004年第2期111-116,共6页

对线性和非线性不确定脉冲系统的鲁棒指数稳定性问题进行了研究.利用拟Lyapunov函数法以及Ric cati和Hamilton Jacobi不等式等方法,分别得到了线性和非线性不确定脉冲系统鲁棒指数稳定的充分条件,这些鲁棒指数稳定性判据可用Riccati不... 对线性和非线性不确定脉冲系统的鲁棒指数稳定性问题进行了研究.利用拟Lyapunov函数法以及Ric cati和Hamilton Jacobi不等式等方法,分别得到了线性和非线性不确定脉冲系统鲁棒指数稳定的充分条件,这些鲁棒指数稳定性判据可用Riccati不等式方程或Hamilton Jacobi不等式方程是否有正定解检验.最后,给出了一个实例加以验证所得到的结论. 展开更多

关键词 不确定脉冲系统 鲁棒指数稳定性 Riccati不等式方程 离散动力系统

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神经网络的全局指数鲁棒稳定性 被引量：1

8

作者 高蓓 解静 《中国海洋大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期50-54,共5页

本文主要研究有限区间上具有S-型分布时滞的静态反应扩散神经网络的全局指数鲁棒稳定性问题。利用同伦不变性、拓扑度理论与Halanay不等式,得到S-型分布时滞的静态反应扩散神经网络全局指数鲁棒稳定性的充分条件及推论,改进了现有结果(... 本文主要研究有限区间上具有S-型分布时滞的静态反应扩散神经网络的全局指数鲁棒稳定性问题。利用同伦不变性、拓扑度理论与Halanay不等式,得到S-型分布时滞的静态反应扩散神经网络全局指数鲁棒稳定性的充分条件及推论,改进了现有结果(本文结果包含了反应扩散项对稳定性的影响)。最后用一个例子说明了所得结果的有效性与可行性。 展开更多

关键词 静态神经网络 S-分布时滞 全局指数鲁棒稳定性

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高阶S-分布时滞细胞神经网络的全局鲁棒指数稳定性 被引量：1

9

作者 马成荣 《华东师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期12-20,共9页

利用分析技巧,通过构造恰当的Lebesgue-Stieltjes积分型Lyapunov泛函,得到系统全局鲁棒指数稳定的充分条件,判断方法简单.最后给出一个实例,以说明本文主要结论的有效性.

关键词 细胞神经网络 高阶S-分布时滞 平衡点 全局鲁棒指数稳定

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随机Markov跳跃时滞系统的鲁棒H_∞指数滤波器设计 被引量：4

10

作者 毛卫华 邓飞其 万安华 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期501-510,共10页

研究了一类不确定随机Markov跳跃时滞系统的鲁棒H∞指数滤波问题.应用Lyapunov-Krasovskii稳定性理论和广义Finsler引理,建立了滤波器存在的时滞相关条件,避免了使用模型变换方法和自由权矩阵方法所带来的保守性和繁冗的计算,鲁棒H∞指... 研究了一类不确定随机Markov跳跃时滞系统的鲁棒H∞指数滤波问题.应用Lyapunov-Krasovskii稳定性理论和广义Finsler引理,建立了滤波器存在的时滞相关条件,避免了使用模型变换方法和自由权矩阵方法所带来的保守性和繁冗的计算,鲁棒H∞指数滤波器可通过求解联立线性矩阵不等式设计.数值例子说明了所采用方法的有效性. 展开更多

关键词 随机系统 时滞 不确定系统 Markov跳跃 鲁棒H∞滤波 均方指数稳定性 广义Finsler引理 线性矩阵不等式

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新的时滞递归神经网络鲁棒稳定性分析方法 被引量：1

11

作者 张建海 张森林 刘妹琴 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期434-441,共8页

通过引入标准神经网络模型(SNNM),为不同的递归神经网络(RNN)提供了一个统一分析框架.针对时滞SNNM的鲁棒渐进稳定和指数稳定问题,应用Lyapunov稳定性理论和S方法推导出基于线性矩阵不等式的充分条件.将鲁棒指数稳定性问题转化为一个广... 通过引入标准神经网络模型(SNNM),为不同的递归神经网络(RNN)提供了一个统一分析框架.针对时滞SNNM的鲁棒渐进稳定和指数稳定问题,应用Lyapunov稳定性理论和S方法推导出基于线性矩阵不等式的充分条件.将鲁棒指数稳定性问题转化为一个广义特征值问题,既可以判断网络是否指数稳定,又可以方便地估计其最大指数收敛率,克服了以往方法中存在的不足.给出了将其他RNNs转化为SNNM的实例,并利用SNNM的相关结论对其进行了分析.仿真结果表明,该方法可以方便地对不同RNN的鲁棒稳定性进行分析,且稳定性条件易于求解. 展开更多

关键词 标准神经网络模型 时滞 递归神经网络 鲁棒渐进稳定性 鲁棒指数稳定性 线性矩阵不等式

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输出反馈实现一类带不确定输入动态非线性系统的鲁棒几乎干扰解耦 被引量：1

12

作者 王兴平 程兆林 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期183-188,194,共7页

研究一类带不确定输入动态非线性系统的输出反馈干扰抑制问题并基于观测器给出了输出反馈控制器 构造性的设计方法.所设计的控制器具有对可允许不确定动态的鲁棒性.不仅在L2增益意义上抑制了干扰对输出 的影响,同时在ISS镇定意义上抑制... 研究一类带不确定输入动态非线性系统的输出反馈干扰抑制问题并基于观测器给出了输出反馈控制器 构造性的设计方法.所设计的控制器具有对可允许不确定动态的鲁棒性.不仅在L2增益意义上抑制了干扰对输出 的影响,同时在ISS镇定意义上抑制了干扰对状态的影响. 展开更多

关键词 几乎干扰解耦 输入到状态稳定 不确定输入动态 鲁棒动态输出反馈

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一类具有不确定性时滞大系统的鲁棒稳定条件

13

作者 李白雅 张志飞 金杰 《华东理工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2003年第2期191-194,201,共5页

根据微分方程理论和矩阵指数特性,讨论了一类具有时变时滞线性大系统的稳定性,并导出了具有时滞相关和时滞无关线性系统稳定性的充分条件,然后讨论了此类大系统的鲁棒稳定条件,并与相关文献进行了比较,计算实例表明,所得出的结果改进了... 根据微分方程理论和矩阵指数特性,讨论了一类具有时变时滞线性大系统的稳定性,并导出了具有时滞相关和时滞无关线性系统稳定性的充分条件,然后讨论了此类大系统的鲁棒稳定条件,并与相关文献进行了比较,计算实例表明,所得出的结果改进了现有的研究成果。 展开更多

关键词 鲁棒稳定 时滞 矩阵指数 微分方程 不确定性 时变时滞线性大系统 稳定条件

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单滞后时变区间动力系统的指数稳定性 被引量：6

14

作者 孙继涛 邓飞其 刘永清 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期260-262,共3页

用矩阵测度和时滞微分不等式研究了单滞后时变区间动力系统 x(t) =N[P(t) ,Q(t) ]x(t) +N[C(t) ,D(t) ]x(t -τ) ,τ≥ 0 的指数稳定性 ,给出了其指数稳定的判别准则 ,推广和改进了文 [1～

关键词 单滞后时变区间动力系统 指数稳定性 鲁棒稳定性 矩阵测度

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传感器失效不确定时滞系统指数稳定H∞可靠控制 被引量：4

15

作者 滕青芳 范多旺 高峰 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期195-201,共7页

针对一类含有时变时滞的不确定线性系统,研究了在传感器发生故障情况下系统指数稳定鲁棒H∞可靠控制器设计问题。通过状态变换,将原系统的鲁棒可靠指数稳定问题转化为另一个等价系统的鲁棒可靠稳定问题,根据Lyapunov稳定性理论,推导出... 针对一类含有时变时滞的不确定线性系统,研究了在传感器发生故障情况下系统指数稳定鲁棒H∞可靠控制器设计问题。通过状态变换,将原系统的鲁棒可靠指数稳定问题转化为另一个等价系统的鲁棒可靠稳定问题,根据Lyapunov稳定性理论,推导出系统存在指数稳定可靠控制器应满足的矩阵不等式和系统具有H∞性能指标应满足的矩阵不等式,并将其转化为两个线性矩阵不等式,给出了状态反馈控制器的设计方法。该方法设计的指数稳定鲁棒H∞可靠控制器,使得时滞系统对于任意允许的不确定性以及一个预先指定传感器子集中任意传感器失效都能够保持鲁棒指数稳定,并使系统具有指定H∞范数的干扰抑制能力。仿真结果表明了该控制器设计方法的有效性。 展开更多

关键词 鲁棒H∞可靠控制 指数稳定 不确定系统 传感器失效

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不确定随机时滞系统的鲁棒H∞保性能控制 被引量：2

16

作者 陈云 薛安克 鲁仁全 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第8期900-906,共7页

讨论了一类具有时变时滞的不确定It类型随机系统的鲁棒H_∞保性能控制问题.运用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,设计使得闭环系统鲁棒随机指数均方稳定,且具有给定H_∞干扰抑制度γ的状态反馈保性能控制器,控制器存在的充分条件以线性... 讨论了一类具有时变时滞的不确定It类型随机系统的鲁棒H_∞保性能控制问题.运用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,设计使得闭环系统鲁棒随机指数均方稳定,且具有给定H_∞干扰抑制度γ的状态反馈保性能控制器,控制器存在的充分条件以线性矩阵不等式(LMIs)的形式表示.进一步,通过求解具有LMIs约束的凸优化问题,给出了不确定随机时滞系统的最优保性能控制器的设计方法.最后通过一个数值例子验证了所提方法的有效性. 展开更多

关键词 Ito类型随机时滞系统 鲁棒H∞控制 保性能控制 指数稳定性 线性矩阵不等式

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一类时滞分布参数系统的指数渐近稳定性 被引量：2

17

作者 周国鹏 邓飞其 《武汉科技大学学报》 CAS 2004年第2期211-213,共3页

研究了一类时滞分布参数系统的稳定性,给出了系统指数渐近稳定的充分条件,并对相应的系数不确定系统进行了研究,获得了鲁棒指数渐近稳定的判别准则。

关键词 分布参数系统 指数渐近稳定 鲁棒 时滞

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一类具有有界控制器的多重时变滞后系统的指数稳定性 被引量：1

18

作者 王居凤 孙继涛 黄长水 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第z1期79-81,共3页

考虑了一类具有多重时变滞后和有界控制器的不确定动力系统的鲁棒指数稳定性问题 .匹配一个无记忆的控制器 ,确保存在一个吸收域 .我们所考虑的这类系统的解收敛于一个给定的球 .

关键词 有界控制器 鲁棒指数稳定 时滞系统

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随机不确定系统的鲁棒H_∞控制 被引量：7

19

作者 张维海 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2004年第4期592-596,601,共6页

本文研究随机不确定线性系统的鲁棒H_∞控制问题。假设不确定参数矩阵是时变,范数有界的,外部干扰是一个随机过程。借助于线性矩阵不等式给出了系统是鲁棒H_∞可控的一个充分条件。与用代数Riccati-型方程给出的确定性系统的有关结论相... 本文研究随机不确定线性系统的鲁棒H_∞控制问题。假设不确定参数矩阵是时变,范数有界的,外部干扰是一个随机过程。借助于线性矩阵不等式给出了系统是鲁棒H_∞可控的一个充分条件。与用代数Riccati-型方程给出的确定性系统的有关结论相比,本文所得到的定理具有计算上的优点。 展开更多

关键词 鲁棒H∞控制 线性矩阵不等式 指数均方稳定 不确定线性

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基于递推设计的鲁棒自适应摩擦补偿

20

作者 王中华 杨波 王玉惠 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第12期1860-1863,共4页

针对机械运动控制系统中的非线性摩擦、惯量及外部扰动等不确定性,应用分段递推法设计了一种新型鲁棒自适应跟踪控制器。运用Lyapunov稳定理论证明这种控制器具有指数稳定的特点,且跟踪误差可以自由调整。仿真和实验结果表明,这种控制... 针对机械运动控制系统中的非线性摩擦、惯量及外部扰动等不确定性,应用分段递推法设计了一种新型鲁棒自适应跟踪控制器。运用Lyapunov稳定理论证明这种控制器具有指数稳定的特点,且跟踪误差可以自由调整。仿真和实验结果表明,这种控制器具有良好的跟踪精度,其性能优于常规的PD控制。 展开更多

关键词 鲁棒自适应控制 递推设计 指数稳定 跟踪控制

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