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逐点线性化后退区间最优控制在飞机非线性控制中的应用
被引量:
2
1
作者
苏浩秦
于红艳
邓建华
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第1期53-58,共6页
常规线性飞控系统针对推力矢量飞机这样的多控制冗余、非线性MIMO系统,无法实现非线性控制.本文针对推力矢量飞机非线性系统,阐述了一种逐点线性化后退区间最优控制算法满足飞行品质要求.首先将作动器,飞行品质和逐点线性化的飞机线...
常规线性飞控系统针对推力矢量飞机这样的多控制冗余、非线性MIMO系统,无法实现非线性控制.本文针对推力矢量飞机非线性系统,阐述了一种逐点线性化后退区间最优控制算法满足飞行品质要求.首先将作动器,飞行品质和逐点线性化的飞机线性模型综合实现在线建模,然后以飞行状态与预测状态之间的误差、作动器的位置限制和速率限制作为最优指标,最后以此为基础,根据最优控制原理计算当前时刻飞机最优控制指令,实现飞机非线性控制.采用国内某型号飞机气动数据验证此算法的鲁棒性和稳定性.
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关键词
逐点线性化后退区间最优控制
推力矢量飞机
非线性控制
增广定常线性系统
鲁棒性和稳定性
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职称材料
一种高精度低复杂度的改进Root-MUSIC算法
被引量:
6
2
作者
佘黎煌
刘平凡
+1 位作者
张石
许方晗
《东北大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第4期457-462,469,共7页
针对目前多数低复杂度Root-MUSIC算法的精度损失问题,研究并提出了一种具备精度补偿能力的低复杂度Root-MUSIC算法.该算法依据有限快拍数得到的近似数据观测矩阵首行重构具有Toeplitz形态的自相关矩阵,使重构的自相关矩阵具备Hermitian...
针对目前多数低复杂度Root-MUSIC算法的精度损失问题,研究并提出了一种具备精度补偿能力的低复杂度Root-MUSIC算法.该算法依据有限快拍数得到的近似数据观测矩阵首行重构具有Toeplitz形态的自相关矩阵,使重构的自相关矩阵具备Hermitian性;对重构的自相关矩阵特征值分解后获得噪声子空间,并将噪声子空间翻转拆分,重构新的求根多项式,进而通过求根方法得到DOA估计值.本文算法通过Toeplitz矩阵重构及求根多项式降阶,不但有效提高了改进Root-MUSIC算法的DOA估计精度,同时改进算法的时间复杂度不高于前人算法;在不同的入射信源及采样快拍数下,本文算法表现出更强的鲁棒性和稳定性.
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关键词
ROOT-MUSIC算法
精度损失
重构Toeplitz矩阵
噪声子空间
翻转拆分
求根多项式降阶
鲁棒性和稳定性
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职称材料
题名
逐点线性化后退区间最优控制在飞机非线性控制中的应用
被引量:
2
1
作者
苏浩秦
于红艳
邓建华
机构
清华大学汽车安全与节能国家重点试验室
中国航天三院三部
西北工业大学航空学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第1期53-58,共6页
基金
"十五"国防预研基金资助项目(102010106)
文摘
常规线性飞控系统针对推力矢量飞机这样的多控制冗余、非线性MIMO系统,无法实现非线性控制.本文针对推力矢量飞机非线性系统,阐述了一种逐点线性化后退区间最优控制算法满足飞行品质要求.首先将作动器,飞行品质和逐点线性化的飞机线性模型综合实现在线建模,然后以飞行状态与预测状态之间的误差、作动器的位置限制和速率限制作为最优指标,最后以此为基础,根据最优控制原理计算当前时刻飞机最优控制指令,实现飞机非线性控制.采用国内某型号飞机气动数据验证此算法的鲁棒性和稳定性.
关键词
逐点线性化后退区间最优控制
推力矢量飞机
非线性控制
增广定常线性系统
鲁棒性和稳定性
Keywords
LSPRHO
aircraft with thrust vector
nonlinear control
the augmented time-invariant linear system
robust and stable
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
一种高精度低复杂度的改进Root-MUSIC算法
被引量:
6
2
作者
佘黎煌
刘平凡
张石
许方晗
机构
东北大学计算机科学与工程学院
出处
《东北大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第4期457-462,469,共7页
基金
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(N182410001).
文摘
针对目前多数低复杂度Root-MUSIC算法的精度损失问题,研究并提出了一种具备精度补偿能力的低复杂度Root-MUSIC算法.该算法依据有限快拍数得到的近似数据观测矩阵首行重构具有Toeplitz形态的自相关矩阵,使重构的自相关矩阵具备Hermitian性;对重构的自相关矩阵特征值分解后获得噪声子空间,并将噪声子空间翻转拆分,重构新的求根多项式,进而通过求根方法得到DOA估计值.本文算法通过Toeplitz矩阵重构及求根多项式降阶,不但有效提高了改进Root-MUSIC算法的DOA估计精度,同时改进算法的时间复杂度不高于前人算法;在不同的入射信源及采样快拍数下,本文算法表现出更强的鲁棒性和稳定性.
关键词
ROOT-MUSIC算法
精度损失
重构Toeplitz矩阵
噪声子空间
翻转拆分
求根多项式降阶
鲁棒性和稳定性
Keywords
Root-MUSIC algorithm
precision loss
reconstructing Toeplitz matrix
noise subspace
flip and split
root polynomial reduction
robustness and stability
分类号
TP20 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
逐点线性化后退区间最优控制在飞机非线性控制中的应用
苏浩秦
于红艳
邓建华
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
一种高精度低复杂度的改进Root-MUSIC算法
佘黎煌
刘平凡
张石
许方晗
《东北大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
6
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职称材料
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