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逐点线性化后退区间最优控制在飞机非线性控制中的应用 被引量:2
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作者 苏浩秦 于红艳 邓建华 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期53-58,共6页
常规线性飞控系统针对推力矢量飞机这样的多控制冗余、非线性MIMO系统,无法实现非线性控制.本文针对推力矢量飞机非线性系统,阐述了一种逐点线性化后退区间最优控制算法满足飞行品质要求.首先将作动器,飞行品质和逐点线性化的飞机线... 常规线性飞控系统针对推力矢量飞机这样的多控制冗余、非线性MIMO系统,无法实现非线性控制.本文针对推力矢量飞机非线性系统,阐述了一种逐点线性化后退区间最优控制算法满足飞行品质要求.首先将作动器,飞行品质和逐点线性化的飞机线性模型综合实现在线建模,然后以飞行状态与预测状态之间的误差、作动器的位置限制和速率限制作为最优指标,最后以此为基础,根据最优控制原理计算当前时刻飞机最优控制指令,实现飞机非线性控制.采用国内某型号飞机气动数据验证此算法的鲁棒性和稳定性. 展开更多
关键词 逐点线性化后退区间最优控制 推力矢量飞机 非线性控制 增广定常线性系统 鲁棒性和稳定性
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一种高精度低复杂度的改进Root-MUSIC算法 被引量:6
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作者 佘黎煌 刘平凡 +1 位作者 张石 许方晗 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期457-462,469,共7页
针对目前多数低复杂度Root-MUSIC算法的精度损失问题,研究并提出了一种具备精度补偿能力的低复杂度Root-MUSIC算法.该算法依据有限快拍数得到的近似数据观测矩阵首行重构具有Toeplitz形态的自相关矩阵,使重构的自相关矩阵具备Hermitian... 针对目前多数低复杂度Root-MUSIC算法的精度损失问题,研究并提出了一种具备精度补偿能力的低复杂度Root-MUSIC算法.该算法依据有限快拍数得到的近似数据观测矩阵首行重构具有Toeplitz形态的自相关矩阵,使重构的自相关矩阵具备Hermitian性;对重构的自相关矩阵特征值分解后获得噪声子空间,并将噪声子空间翻转拆分,重构新的求根多项式,进而通过求根方法得到DOA估计值.本文算法通过Toeplitz矩阵重构及求根多项式降阶,不但有效提高了改进Root-MUSIC算法的DOA估计精度,同时改进算法的时间复杂度不高于前人算法;在不同的入射信源及采样快拍数下,本文算法表现出更强的鲁棒性和稳定性. 展开更多
关键词 ROOT-MUSIC算法 精度损失 重构Toeplitz矩阵 噪声子空间 翻转拆分 求根多项式降阶 鲁棒性和稳定性
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