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相机自运动参数的鲁棒性估计 被引量:3
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作者 汪剑鸣 闫志杰 +2 位作者 段晓杰 窦汝振 冷宇 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期1168-1172,共5页
相机自运动估计是视觉导航中的关键技术之一,主要是通过分析相机在不同位置拍摄到的场景图像来获取相机的运动信息。从数学上讲,相机自运动估计已经形成了完备的理论基础,但是由于图像中包含大量的噪声,会使算法的性能大幅度降低,因此,... 相机自运动估计是视觉导航中的关键技术之一,主要是通过分析相机在不同位置拍摄到的场景图像来获取相机的运动信息。从数学上讲,相机自运动估计已经形成了完备的理论基础,但是由于图像中包含大量的噪声,会使算法的性能大幅度降低,因此,如何提高自运动估计的鲁棒性是当前面临的主要问题。主要研究了基于匹配点对的自运动估计的鲁棒性问题,其核心思想是:同时利用多种算法进行自运动参数估计,从中选择最优的估计结果以提高算法性能。首先利用SIFT特征提出两幅图像中的匹配点对,然后采用一种匹配点对选取策略减小匹配点对的错误率。利用多种方法对基本矩阵进行估计,依据成像约束关系从中选择最优估计,以获得最佳估计结果。最后利用仿真数据和实验图像对算法进行验证,实验结果表明了算法的有效性。 展开更多
关键词 自运动估计 视觉导航 计算机视觉 鲁棒性估计
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用菲涅尔区板天线实现来波方向的鲁棒性估计
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作者 蒋泽 杜惠平 阮颖铮 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期374-376,共3页
针对蜂窝移动通信局域散射电波传播的空间分布源模型 ,研究了应用菲涅尔区相位修正平面聚焦结构和馈源阵列的组合形成的一种新型多波束自适应天线 .基于广义MUSIC算法及极大似然估计算法 ,分别实现相干及非相干的空间分布式源信号来波... 针对蜂窝移动通信局域散射电波传播的空间分布源模型 ,研究了应用菲涅尔区相位修正平面聚焦结构和馈源阵列的组合形成的一种新型多波束自适应天线 .基于广义MUSIC算法及极大似然估计算法 ,分别实现相干及非相干的空间分布式源信号来波方向及其角度扩展参数的鲁棒性估计问题 .数值仿真计算结果表明 ,在这一无线传播环境中 ,基于菲涅尔区相位修正平面聚焦结构在减小相关参数估计的RMS误差等方面 ,其性能优于传统的均匀直线阵列模型 .因此基于该新型自适应天线 ,可以实现来波方向的鲁棒性估计 . 展开更多
关键词 鲁棒性估计 自适应天线 相位修正 无线传播 源信号 蜂窝移动通信 MUSIC算法 波传播 极大似然估计 平面
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基于自适应鲁棒性光流的差错掩盖 被引量:1
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作者 周智恒 谢胜利 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第10期1888-1891,共4页
编码数字视频序列经过受噪声影响的信道传输时,通常会出现图像信息丢失。该文提出一种基于自适应鲁棒性光流的差错掩盖方法,作为解码端的工具解决这样的问题。该文利用光流技术能有效获取物体运动估计的特性,对丢失块进行逐像素点的恢复... 编码数字视频序列经过受噪声影响的信道传输时,通常会出现图像信息丢失。该文提出一种基于自适应鲁棒性光流的差错掩盖方法,作为解码端的工具解决这样的问题。该文利用光流技术能有效获取物体运动估计的特性,对丢失块进行逐像素点的恢复,既避免了图像模糊,又消除了块效应。在光流的估计中,自适应地调整了目标泛函中的数据保持项与空间连贯项之间的关系,并引入Lorentz函数来构造目标泛函,提高了光流的鲁棒性。仿真结果表明,该文提出的方法无论在主观视觉评价,还是在客观的数值标准下,都能比现有的误差掩盖方法恢复出质量更好的图像。 展开更多
关键词 图像处理 差错掩盖 运动矢量 光流 鲁棒性估计
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基于序贯概率及局部优化随机抽样一致性算法 被引量:14
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作者 周骏 陈雷霆 +2 位作者 刘启和 李艳梅 饶云波 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期2037-2044,共8页
通过引入序贯概率检测及局部优化技术,给出了一种快速并具有较高精度估计的随机抽样一致性算法RANSAC(ran-dom sample consensus)。RANSAC算法是基于假设和检验的框架来实现。为了减少RANSAC算法的计算时间及提高计算精度,在模型的检验... 通过引入序贯概率检测及局部优化技术,给出了一种快速并具有较高精度估计的随机抽样一致性算法RANSAC(ran-dom sample consensus)。RANSAC算法是基于假设和检验的框架来实现。为了减少RANSAC算法的计算时间及提高计算精度,在模型的检验阶段,利用序贯概率检测技术,随机抽取少量的数据对模型的参数进行预检验。如果模型参数通过预检验,则进入后续的检验,否则这个模型参数不再参与后续全部数据的检验。在对模型参数估计时,使用局部优化方法,实现模型估计的精确度的提高。实验结果表明,此算法在速度和精确度方面与标准的RANSAC相比均取得了较大的提高。 展开更多
关键词 随机抽样一致性算法 鲁棒性估计 模型估计 局部优化
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一种基于RFID原理的交通信息获取系统与车辆定位方法 被引量:42
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作者 赵泰洋 郭成安 金明录 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第11期2612-2617,共6页
车辆的无线定位技术已成为近年来的一个研究热点。该文首先提出了一种基于RFID(射频识别)技术的交通信息获取系统,并在此基础上,提出了一种新的多基站TDOA(到达时间差)车辆定位方法。该方法是一种基于鲁棒性估计的两步定位方法。第1步... 车辆的无线定位技术已成为近年来的一个研究热点。该文首先提出了一种基于RFID(射频识别)技术的交通信息获取系统,并在此基础上,提出了一种新的多基站TDOA(到达时间差)车辆定位方法。该方法是一种基于鲁棒性估计的两步定位方法。第1步利用多个基站的TDOA信息通过鲁棒性估计找到车辆的大致位置,然后进一步采用与车辆距离最近的3个基站的TDOA信息对车辆进行精确定位。该方法可有效地克服传统Chan算法当信号衰减引起TDOA估计误差较大时性能迅速恶化的问题。仿真实验结果表明该方法的定位精度优于传统的Chan算法和基于直接平均的2次定位法,可满足交通信息获取系统中对机动车辆定位的要求。 展开更多
关键词 智能交通系统 交通信息获取 到达时间差 被动定位 鲁棒性估计
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电力系统戴维南等值参数辨识的不确定模型 被引量:26
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作者 廖国栋 王晓茹 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第28期74-79,共6页
考虑到系统的运行方式、故障扰动及非线性负荷的动态行为等因素对戴维南等值参数的影响,在状态空间建立电力系统戴维南等值系统的离散时间不确定模型。融合预报协方差矩阵的自适应调整和状态空间鲁棒性估计,给出辨识戴维南等值参数的新... 考虑到系统的运行方式、故障扰动及非线性负荷的动态行为等因素对戴维南等值参数的影响,在状态空间建立电力系统戴维南等值系统的离散时间不确定模型。融合预报协方差矩阵的自适应调整和状态空间鲁棒性估计,给出辨识戴维南等值参数的新算法。采用基于UDUT分解的测量更新及时间更新算法,使算法具有良好的数值稳定性。在改进的IEEE 50机测试系统上,对提出的辨识算法进行仿真测试。测试结果表明,算法具有好的鲁棒性、数值稳定性和抗干扰能力,其在功率增长条件下的等值参数辨识结果符合PV分析得到的最大功率值结论。 展开更多
关键词 电力系统戴维南等值 卡尔曼滤波 鲁棒性估计 UDU^T分解 参数辨识
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连续语音识别中声学建模的组合聚类算法研究 被引量:5
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作者 韩兆兵 贾磊 +1 位作者 张树武 徐波 《中文信息学报》 CSCD 北大核心 2003年第4期33-38,共6页
基于三音子连续语音识别的一个关键问题是在有限训练数据的条件下对大量声学模型参数的鲁棒性估计。为了解决这个问题 ,有两个主要的上下文相关的聚类算法被提出 ,它们是合并 (AgglomerativeClustering)聚类 (AGG)和决策树 (Tree based... 基于三音子连续语音识别的一个关键问题是在有限训练数据的条件下对大量声学模型参数的鲁棒性估计。为了解决这个问题 ,有两个主要的上下文相关的聚类算法被提出 ,它们是合并 (AgglomerativeClustering)聚类 (AGG)和决策树 (Tree based)聚类 (TB)。本文分析了这两种算法的优缺点 ,并分别对其进行了改进 ,然后提出了最大似然框架下组合聚类算法。大词汇量连续语音识别 (LVCSR)的实验结果表明 ,和单一的决策树聚类算法比较 ,提出的组合聚类算法对识别率有显著的提高。 展开更多
关键词 连续语音识别 声学建模 组合聚类算法 合并聚类 决策树聚类 鲁棒性估计
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