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NCS的事件触发通讯机制与主被动混合鲁棒容错控制设计
被引量：
2
1
作者
王君
李淑真
李炜
《兰州理工大学学报》
CAS
北大核心
2016年第6期79-86,共8页
针对具有时变时延的不确定线性网络化控制系统,在离散事件触发通讯机制下,研究了执行器任意失效故障情形下的主被动混合鲁棒容错控制.首先建立基于离散事件触发通讯机制的闭环故障NCS模型,并基于H∞控制思想,设计了鲁棒故障检测观测器;...
针对具有时变时延的不确定线性网络化控制系统,在离散事件触发通讯机制下,研究了执行器任意失效故障情形下的主被动混合鲁棒容错控制.首先建立基于离散事件触发通讯机制的闭环故障NCS模型,并基于H∞控制思想,设计了鲁棒故障检测观测器;其次通过离线设计的被动鲁棒容错控制器确保系统在已知故障发生时稳定,未知故障发生初期减缓系统性能下降速度;同时利用鲁棒故障检测观测器实时在线检测故障,并重构控制器补偿任意未知故障对系统的影响.最后通过仿真算例验证了文中方法的可行性.
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关键词
网络化
控制
系统
离散事件触发机制
混合
鲁棒容错控制系统
故障诊断观测器
不确定性
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职称材料
不确定离散时滞线性系统的完整性设计
被引量：
3
2
作者
郑英
方华京
+1 位作者
谢林柏
王彦伟
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2003年第8期974-976,999,共4页
在工程实践中 ,容错控制问题关系到系统的可靠性和安全性 ,具有十分重要的意义。研究了离散时滞线性系统的状态反馈容错控制问题。针对离散时滞系统的传感器和执行器的失效问题 ,基于Lyapunov渐近稳定性理论讨论了其在故障条件下仍具有...
在工程实践中 ,容错控制问题关系到系统的可靠性和安全性 ,具有十分重要的意义。研究了离散时滞线性系统的状态反馈容错控制问题。针对离散时滞系统的传感器和执行器的失效问题 ,基于Lyapunov渐近稳定性理论讨论了其在故障条件下仍具有完整性的充分条件 ,并进一步分析了该系统存在有界参数不确定时的完整性设计 ,提出了保证系统鲁棒稳定的设计算法。研究结果表明 ,该算法能保障系统的容错性和稳定性。
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关键词
鲁棒容错控制系统
有界参数不确定
完整性
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职称材料
题名
NCS的事件触发通讯机制与主被动混合鲁棒容错控制设计
被引量：
2
1
作者
王君
李淑真
李炜
机构
兰州理工大学电气工程与信息工程学院
鹤壁天海电子信息系统有限公司
出处
《兰州理工大学学报》
CAS
北大核心
2016年第6期79-86,共8页
基金
国家自然科学基金(61463030)
文摘
针对具有时变时延的不确定线性网络化控制系统,在离散事件触发通讯机制下,研究了执行器任意失效故障情形下的主被动混合鲁棒容错控制.首先建立基于离散事件触发通讯机制的闭环故障NCS模型,并基于H∞控制思想,设计了鲁棒故障检测观测器;其次通过离线设计的被动鲁棒容错控制器确保系统在已知故障发生时稳定,未知故障发生初期减缓系统性能下降速度;同时利用鲁棒故障检测观测器实时在线检测故障,并重构控制器补偿任意未知故障对系统的影响.最后通过仿真算例验证了文中方法的可行性.
关键词
网络化
控制
系统
离散事件触发机制
混合
鲁棒容错控制系统
故障诊断观测器
不确定性
Keywords
networked control system
discrete event-triggered communication scheme
hybrid robust fault-tolerant control system
fault diagnosis observer
uncertainty
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
不确定离散时滞线性系统的完整性设计
被引量：
3
2
作者
郑英
方华京
谢林柏
王彦伟
机构
华中科技大学控制工程系
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2003年第8期974-976,999,共4页
基金
国家自然科学基金 (697740 14 )
湖北省自然科学基金 (2 0 0 0J15 1)资助课题
文摘
在工程实践中 ,容错控制问题关系到系统的可靠性和安全性 ,具有十分重要的意义。研究了离散时滞线性系统的状态反馈容错控制问题。针对离散时滞系统的传感器和执行器的失效问题 ,基于Lyapunov渐近稳定性理论讨论了其在故障条件下仍具有完整性的充分条件 ,并进一步分析了该系统存在有界参数不确定时的完整性设计 ,提出了保证系统鲁棒稳定的设计算法。研究结果表明 ,该算法能保障系统的容错性和稳定性。
关键词
鲁棒容错控制系统
有界参数不确定
完整性
Keywords
Robust fault tolerantce control system
Norm-bounded uncertainties
Integrity
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
NCS的事件触发通讯机制与主被动混合鲁棒容错控制设计
王君
李淑真
李炜
《兰州理工大学学报》
CAS
北大核心
2016
2
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职称材料
2
不确定离散时滞线性系统的完整性设计
郑英
方华京
谢林柏
王彦伟
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2003
3
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职称材料
已选择
0
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参考文献
引证文献
统计分析
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