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不确定线性系统鲁棒容错控制器的设计被引量：6: 1; 作者刘志东刘丽华《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期116-118,共3页; 研究了范数有界参数摄动情况下的不确定线性系统的鲁棒容错控制问题.采用代数的方法给出了在不确定线性系统同时存在执行器失效的情况下,闭环系统具有鲁棒性和完整性的一个充分条件。同时应用线性矩阵不等式方法给出了线性不确定系统对... 展开更多; 关键词不确定线性系统鲁棒容错控制器设计闭环系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

参数不确定性时滞系统的鲁棒H_∞ 容错控制器设计(英文) 被引量：12: 2; 作者杨建军吴方向史忠科《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期442-444,448,共4页; 研究了一类同时具有参数不确定性、外界干扰和时滞的线性系统执行器失效的问题 .给出了该类系统一种鲁棒H∞ 容错控制器的设计方法 .通过假设失效执行器的输出信号是任意能量有界的干扰信号 ,不确定线性时滞系统的容错控制问题转化成了... 展开更多; 关键词时滞系统鲁棒H∞容错控制器参数不确定性; 在线阅读下载PDF 职称材料

参数不确定广义系统鲁棒H_∞容错控制器的设计被引量：1: 3; 作者任俊超胡刚《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期43-46,51,共5页; 研究了一类不确定广义系统基于状态反馈针对执行器发生故障的鲁棒H∞容错控制问题;运用线性矩阵不等式(LMI)给出了鲁棒H∞容错控制器存在的充分条件;通过假设失效的执行器的输出信号是任意的能量有界干扰信号,将不确定广义系统的鲁棒H... 展开更多; 关键词参数不确定广义系统鲁棒H∞容错控制器设计控制理论线性矩阵不等式; 在线阅读下载PDF 职称材料

降维观测器状态反馈系统的鲁棒容错控制被引量：1: 4; 作者刘志东刘丽华《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期212-214,225,共4页; 对具有不确定参数的连续控制系统,针对传感器失效,研究了鲁棒容错控制器的设计问题。由于系统往往状态不可直接获得,本文给出了当系统采用Luenberger降维观测器实现状态反馈时,既保证闭环系统鲁棒稳定,又保证系统具有完整性的鲁棒容错... 展开更多; 关键词鲁棒容错控制降维观测器状态反馈系统鲁棒容错控制器; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名不确定线性系统鲁棒容错控制器的设计被引量：6: 1; 作者刘志东刘丽华; 机构北京机械工业学院; 出处《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期116-118,共3页; 基金北京市教委基金资助项目(01KJ-135); 文摘研究了范数有界参数摄动情况下的不确定线性系统的鲁棒容错控制问题.采用代数的方法给出了在不确定线性系统同时存在执行器失效的情况下,闭环系统具有鲁棒性和完整性的一个充分条件。同时应用线性矩阵不等式方法给出了线性不确定系统对执行器失效具有完整性的设计方法.数值算例表明文中给出的两种算法具有简单有效的特点。; 关键词不确定线性系统鲁棒容错控制器设计闭环系统; Keywords fault tolerant control actuator failure robustness LMI; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] O231 [理学—运筹学与控制论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名参数不确定性时滞系统的鲁棒H_∞ 容错控制器设计(英文) 被引量：12: 2; 作者杨建军吴方向史忠科; 机构西北工业大学自动控制系; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期442-444,448,共4页; 基金 Foundationitem :supportedbytheNational973FundamentalResearchProgramofChina (G1 9880 30 4 1 7) .; 文摘研究了一类同时具有参数不确定性、外界干扰和时滞的线性系统执行器失效的问题 .给出了该类系统一种鲁棒H∞ 容错控制器的设计方法 .通过假设失效执行器的输出信号是任意能量有界的干扰信号 ,不确定线性时滞系统的容错控制问题转化成了鲁棒H∞ 控制问题 .控制器可以通过解修正的代数黎卡提方程得到 ,而且控制器与时滞常数无关 .设计例子证明了所给方法的有效性 .; 关键词时滞系统鲁棒H∞容错控制器参数不确定性; Keywords fault tolerant control robust H_∞ control delay system actuator fault; 分类号 TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名参数不确定广义系统鲁棒H_∞容错控制器的设计被引量：1: 3; 作者任俊超胡刚; 机构广东工业大学自动化学院; 出处《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期43-46,51,共5页; 基金广东省高校自然科学基金资助项目(200050); 文摘研究了一类不确定广义系统基于状态反馈针对执行器发生故障的鲁棒H∞容错控制问题;运用线性矩阵不等式(LMI)给出了鲁棒H∞容错控制器存在的充分条件;通过假设失效的执行器的输出信号是任意的能量有界干扰信号,将不确定广义系统的鲁棒H∞容错控制问题化为H∞控制问题,给出了该问题可解性的充分条件。鲁棒H∞容错控制器可以通过解相应的线性矩阵不等式(LMI)给出,因而具有数值易解性。最后,所给的设计例子说明了方法的有效性。; 关键词参数不确定广义系统鲁棒H∞容错控制器设计控制理论线性矩阵不等式; Keywords fault-tolerant control robust H∞ control singular systems actuator failures; 分类号 TP11 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] O231 [理学—运筹学与控制论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名降维观测器状态反馈系统的鲁棒容错控制被引量：1: 4; 作者刘志东刘丽华; 机构北京机械工业学院计算机与自动化系; 出处《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期212-214,225,共4页; 基金北京市教委基金(01KJ-135); 文摘对具有不确定参数的连续控制系统,针对传感器失效,研究了鲁棒容错控制器的设计问题。由于系统往往状态不可直接获得,本文给出了当系统采用Luenberger降维观测器实现状态反馈时,既保证闭环系统鲁棒稳定,又保证系统具有完整性的鲁棒容错控制器的设计方法。数值算例表明了文中提出的控制器设计方法的有效性。; 关键词鲁棒容错控制降维观测器状态反馈系统鲁棒容错控制器; Keywords fault tolerant control sensor failure robust control reduced order observer; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料